IOS中二维坐标变换
来源:互联网 发布:笔记本电脑手写软件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 23:22
1.坐标变换的数学基础
1.1 坐标系
数学中我们使用的是笛卡儿坐标系,如下图所示:
X轴正方向向右,Y轴正方向向上,原点O,坐标点A(x,y)。
1.2 仿射变换
已知坐标点A,变换后新坐标系中坐标为B ,则有:
B= AM
A为1*3的矩阵[x,y,1]
B为 1* 3的矩阵[x’,y’,1]
M为3*3仿射矩阵
所以AM=B可以写成:
展开后得到:
以下是常用的变换矩阵
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