Kinect + AR (2)

要让Kinect跑起来，同时能把AR的基本功能加上去，先要把环境配置完。

我们的实验环境是Mac OSX 10.7.3 + Xcode 4.3.2。以下是进一步的实验准备。

（1）安装mac os x 10.7.3 combo update（点击进入官方下载）

安装完成之后在终端窗口进行检查：

xcode-select -version

我们希望看到这样的结果：xcode-select version 2307。

（2）安装Xcode的Command Line Tools

可以直接从Xcode菜单中的Preferences->Downloads里面进行安装，前提是你有一个Apple付费开发人员ID（ paid Developer ID），否则可以直接从这个链接下载：https://developer.apple.com/downloads/index.action?=command%20line%20tools。安装完成之后，执行以下命令：

sudo /usr/bin/xcode-select -switch /Applications/Xcode.app sudo ln -s `which clang` /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/usr/bin/

这样无论你系统里面本身有多少个xcode平台，我们都会默认使用最新的xcode进行编译（xcode4.3.2就像是一个app一样，直接安装在应用程序目录下，而不像以前的版本会被安装到/Developer/路径下）。如果你没有跑这两行代码，可能会遇到这样的问题：

Warning: xcodebuild exists but failed to executeWarning: Xcode does not appear to be installed; most ports will likely fail to build.

（3）安装Macports

通过Macports可以编译、安装、维护很多开源软件，非常有用，而且相对比较易用。

（4）安装OpenCV

因为我们只需用到OpenCV的基本库，所以没有通过它的源代码进行编译执行，而是直接通过Macports进行安装：

sudo port install opencv

如果系统没有安装python，可以参考opencv的官方安装指导（链接），进行捆绑式的安装。安装之后，不妨跑一遍：

sudo port selfupdate

sudo port upgrade outdated

这样就能确保你安装的软件包是最新的。

如果没有改动安装路径，opencv的lib是被默认安装到路径/opt/local/lib/中，在这里你会看到一堆libopen开头的lib文件。因为安装过多个版本的OpenCV，导致动态库存放路径比较乱，lib dependencies也很乱，后来用otool命令进行查看，删除了一些不必要的库，这才让程序跑起来。

（5）OpenNI、SensorKinect和Nite

这些软件包都是用于Kinect相关开发所使用的。这边简单提一笔OpenNI的安装：

安装OpenNI前，首先通过Macports安装LibUSB 1.0.8（按顺序）：

sudo port install libtool
sudo port install libusb-devel +universal

在本机安装的OpenNI版本是1.5.2.23，直接从代码编译（按照官方说明），然后安装。但是如果直接按照官方说明进行安装，安装是不能成功的，因为文件存放位置的不同。编译成功后，在Platform/Linux/下面会多出一个Bin的文件夹，里面的文件夹x64-Release包含了很多文件。对这些文件进行分类：把后缀名是dylib的文件放入新建的Lib文件夹下，把后缀名是jar的文件放入新建的Jar文件夹下，把执行文件放入新建的Bin文件夹下。然后把这些文件夹拷贝到install.sh所在的目录下（Platform/Linux/CreateRedist/）。再把与Platform并级的文件夹Include也copy到install.sh所在的目录下（Platform/Linux/CreateRedist/），然后在该目录下根据官方说明执行：

sudo ./install.sh

这样才能正确安装。当然还可以直接修改install.sh文件中的路径设置，这样更快一些，不过不懂shell命令的话还是不要轻易尝试了。其实，安装OpenNI还有一种办法，可以直接下二进制包来安装，链接如下http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx。

SensorKinect的编译和安装就比较简单了，直接按照官方说明，就可按部就班地完成。不过值得注意的是，我们这里用的是SensorKinect的最新stable版本，而没有用PrimeSensor，因为在之前的实验里面直接用PrimeSensor驱动，总是找不到Kinect。

NITE是用来进行骨骼提取，它没有提供source code，所以我们先用它提供的方法进行实验，在这里可以下载。ms给Mac用户只有一个选择，下载完解压后，在终端里面运行install.sh命令，即可顺利安装完。

（6）ARToolkit

这个包是用来运行增强现实（AR）相关的功能的。直接下载source code，用Xcode编译之后运行，生成相应的库，备用。

（7）PCL(Point Cloud Library)/Eigen/Boost

这些包都是用于点云处理的，主要是进行手势识别用。Eigen和Boost都可以用Macports直接安装：

sudo port install boostsudo port install eigen

但是PCL就要独立安装了，可以直接下载最新版安装文件，http://pointclouds.org/downloads/macosx.html，也可以通过编译源代码来执行，默认安装后相应的lib文件放在/usr/local/lib目录下。

OK，终于把需要用到的环境都配好了。