Android平台,友善之臂6410,串口读写(测试通过版)

来源:互联网 发布:2016年文化产业数据 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 01:04

Tiny6410搭建Android2.3系统,Android程序实现对6410串口的读写,串口接收射频模块cc1100数据包。首先要将友善之臂非开源的libfriendlyarm-hardware.so文件导入工程,新建libs-armeabi-libfriendlyarm-hardware.so,然后将开源的JAVA文件导入工程的scr文件夹下,新建三层包com.friendlyarm.AndroidSDK,最写自己的android入口程序。下面是测试通过的读串口数据的程序,写串口和读串口一样,只是调用的方法不同而已。

工程目录:

Android平台,友善之臂6410,串口读写(测试通过版)
Java主程序代码:
package com.feibin.serial;
import java.util.Arrays;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;
import com.friendlyarm.AndroidSDK.HardwareControler;
public class SerialComm extends Activity {
   
 private TextView fdText;
 private EditText data;
 private Button openSerial;
 private Button closeSerial;
 private int fd;
 Handler handler=new Handler();
 Runnable runnable=new Runnable(){
 @Override
 public void run() {
  System.out.println("开始读串口");
  ReadSerial();
  System.out.println("c");
    //handler.postDelayed(this, 3000);
  handler.post(this);
 }
 };
   @Override
    public voidonCreate(Bundle savedInstanceState) {
       super.onCreate(savedInstanceState);
       setContentView(R.layout.main);
       fdText=(TextView) findViewById(R.id.fdText);
       data=(EditText) findViewById(R.id.data);
       openSerial = (Button) findViewById(R.id.openSerial);
       closeSerial = (Button) findViewById(R.id.closeSerial);
       openSerial.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){
   @Override
   public voidonClick(View v) {
    //TODO Auto-generated method stub
    fd=HardwareControler.openSerialPort("/dev/s3c2410_serial2",9600,8,1);
    fdText.setText(Integer.toString(fd));
    handler.post(runnable); 
    System.out.println("启动串口线程");
   }
        
       });
       closeSerial.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){
   @Override
   public voidonClick(View v) {
    //TODO Auto-generated method stub
    handler.removeCallbacks(runnable);
    HardwareControler.close(fd);
    data.setText("关闭串口");
   }
        
       });
    }
    public voidReadSerial(){
    data.setText(null);
    System.out.println(fd);
    int m=HardwareControler.select(fd,2,20);
    System.out.println("a");
    System.out.println(m);
  if(m==1){
   byte[] buf =new byte[10];
   try {
    Thread.sleep(90);
   } catch(InterruptedException e) {
    //TODO Auto-generated catch block
    e.printStackTrace();
   }
   intn=HardwareControler.read(fd, buf, buf.length);
   System.out.println("b");
   System.out.println(n);
   System.out.println(Arrays.toString(buf));
   data.setText(Arrays.toString(buf));
      }
   }
}
以上程序可以正常读串口数据包,打开、关闭串口,将程序贴出供交流,XML文件自己根据主程序很容易出来,libfriendlyarm-hardware.so和HardwareControler.java非原创,就不贴了。


转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_623e31d90100vess.html

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