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触摸屏

来源：互联网 发布：12c5a60怎么定义p4端口 编辑：程序博客网 时间：2024/04/29 08:10

转载--触摸屏驱动  

2011-09-22 21:02:32|  分类：linux驱动源码|  标签：|字号大中小 订阅

//短短两百余行程序颇具玄机，在光标抬起后的处理中尤其值得推敲。

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>

#include <plat/regs-adc.h>
#include <mach/regs-gpio.h>

/* For ts.dev.id.version */
#define S3C2410TSVERSION 0x0101
//x为0时为等待按下中断，x为1是为等待抬起中断
#define WAIT4INT(x)  (((x)<<8) | \
       S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \
       S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
//自动连续测量X坐标和Y坐标
#define AUTOPST      (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \
       S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
//设备名
static char *tq2440ts_name = "TQ2440 TouchScreen";

static struct input_dev *dev;//
static long xp;
static long yp;
static int count;

extern struct semaphore ADC_LOCK;//申明一信号量该信号量在其他文件中定义
//该标志在按下中断处理函数中置1，抬起处理函数中置0，在AD转换结束中断处理函数中判断，
//如果为1则读取AD转换的数字，如果为0则什么也不做。
static int OwnADC = 0;
//寄存器基地址
static void __iomem *base_addr;
//管脚配置
static inline void tq2440_ts_connect(void)
{
 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_XMON);
 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13, S3C2410_GPG13_nXPON);
 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14, S3C2410_GPG14_YMON);
 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15, S3C2410_GPG15_nYPON);
}
//定时器定时时间到处理函数，该函数在按下抬起中断处理函数中直接调用，
//在AD转换结束中断处理函数中触发定时器经延时后被调用
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
   unsigned long data0;
   unsigned long data1;
 int updown;

   data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
   data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
//updown为1则被按下，为0 则为抬起
  updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

  if (updown) {//按下中断执行以下语句
   if (count != 0)
   {
   long tmp;
                                                                                                
   tmp = xp;
   xp = yp;
   yp = tmp;
                                                                                                
                        xp >>= 2;//四次AD转换求平均值
                        yp >>= 2;

    input_report_abs(dev, ABS_X, xp);
    input_report_abs(dev, ABS_Y, yp);//将x，y的值发向用户空间

    input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);//报告光标按下事件
    input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);
    input_sync(dev);//表示报告结束
   }
/*以下五句作为在按下中断处理函数中直接调用该函数
时的执行的语句，而以上语句为在AD转换中断处理函数中，当4次AD转换结束时，触发定时器
经延时而调用该函数时执行的语句(向用户空间报告按下的结果)。以下五句也将在报告完后被执行，
用于初始化变量，并触发第二个四次AD转换。这样的AD转换会一直执行直到光标抬起即updown为0
*/
   xp = 0;
   yp = 0;
   count = 0;
//每次按下有四次AD转换，以下为在按下中断中触发的第一次AD转换，其余三次在AD转换中断处理函数中触发
   iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
   iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
  }
  else
  {
   /*对光标抬起的处理有两处，此处和抬起中断函数中。本函数可以触发AD转换，由本函数出发的
   AD转换将导致连续四次的AD转换。在光标按下和抬起的过程中本函数可能被很多次调用，第一次
   是在按下中断函数中调用，以后各次都是在四次AD转换完后的AD转换结束中断函数中触发定时器
   经延时后调用。所以整个时间可以分为两个时间段，一个是等待本函数被调用的时间过程，二是四
   次AD转换的时间过程。光标的抬起可能发生在这两个时间段的任意一个中。当光标抬起在前一个
   时间段时，中断抬起函数会被执行，即执行 这两句OwnADC = 0;up(&ADC_LOCK);而抬起在后
   一个时间段时中断函数不会被执行。因为只有WAIT4INT(1)时抬起中断才会被执行，而在AD转换
   过程中抬起中断不会被执行。所以抬起中断处理函数不一定会被执行，而此处肯定会被执行*/
   count = 0;

   input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0);//向用户空间报告光标抬起事件
   input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0);
   input_sync(dev);//报告结束

   iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);//置于按下中断等待状态
  if (OwnADC)//如果抬起中断函数执行则此处不执行
  {
   OwnADC = 0;
   up(&ADC_LOCK);
  }
  }
}

static struct timer_list touch_timer =//定义一内核定时器
  TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);//初始化定时器赋予处理函数touch_timer_fire
//光标按下抬起抬起中断处理函数
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
{
 unsigned long data0;
 unsigned long data1;
 int updown;

 if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)//获取信号量，在抬起处理函数中释放
 {
  OwnADC = 1;//该标志置1表示处于光标按下状态中，在光标抬起处理函数中清零
  data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
  data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

  updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

  if (updown)
  {
   touch_timer_fire(0);//若为光标按下中断则调用该函数
  }
  else//光标抬起时执行的语句
  {
   OwnADC = 0;//清零
   up(&ADC_LOCK);//释放信号量
  }
 }

 return IRQ_HANDLED;//////
}

///AD转换结束中断处理函数
static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)
{
 unsigned long data0;
 unsigned long data1;

 if (OwnADC)//OwnADC为1表示现在处于光标按下中断中
 {
  data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
  data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

  xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
  yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
  count++;

  if (count < (1<<2))//四次AD转换，将四次转换值相加求平均值
  {//触发AD转换
   iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
   iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
  }
  else
  {
   mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);//触发内核定时器
   iowrite32(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);//将设备置于等待抬起中断状态
  }
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

static struct clk *adc_clock;

static int __init tq2440ts_init(void)
{
 struct input_dev *input_dev;

 adc_clock = clk_get(NULL, "adc");//获取时钟"adc"
 if (!adc_clock)
 {
  printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
  return -ENOENT;
 }
 clk_enable(adc_clock);//使能时钟
//以S3C2410_PA_ADC为起点映射一段IO内存
 base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
 if (base_addr == NULL)
 {
  printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
  return -ENOMEM;
 }

 /* Configure GPIOs */
 tq2440_ts_connect();//配置管脚

 iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),base_addr+S3C2410_ADCCON);
 iowrite32(0xffff,  base_addr+S3C2410_ADCDLY);
 iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);//将设备置于等待按下中断状态

 /* Initialise input stuff */
 input_dev = input_allocate_device();//为输入设备的结构体input_dev分配内存并做相应初始化

 if (!input_dev)
 {
  printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");
  return -ENOMEM;
 }

 dev = input_dev;
 dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);//设置其支持的事件
 dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);//设置支持的keybit
 input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);//设置其最大最小值
 input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
 input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);

 dev->name = tq2440ts_name;
 dev->id.bustype = BUS_RS232;
 dev->id.vendor = 0xDEAD;
 dev->id.product = 0xBEEF;
 dev->id.version = S3C2410TSVERSION;
//申请AD转换结束中断
 if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM, tq2440ts_name, dev))
 {
  printk(KERN_ERR "tq2440_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");
  iounmap(base_addr);
  return -EIO;
 }//申请按下抬起中断
 if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM, tq2440ts_name, dev))
 {
  printk(KERN_ERR "tq2440_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");
  iounmap(base_addr);
  return -EIO;
 }

 printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", tq2440ts_name);
//注册输入设备，在/dev下会产生一个eventn(n为0,1,2。。。。)的设备结点
 input_register_device(dev);

 return 0;
}

static void __exit tq2440ts_exit(void)
{
 disable_irq(IRQ_ADC);
 disable_irq(IRQ_TC);
 free_irq(IRQ_TC,dev);//先禁能中断再释放
 free_irq(IRQ_ADC,dev);

 if (adc_clock)
 {
  clk_disable(adc_clock);
  clk_put(adc_clock);//先禁能时钟再释放
  adc_clock = NULL;
 }

 input_unregister_device(dev);
 iounmap(base_addr);
}


module_init(tq2440ts_init);
module_exit(tq2440ts_exit);

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