TMS320F28335

TMS320F28335采用176引脚LQFP四边形封装结构参见参考文献【1】。其主要性能如下：
高性能的静态CMOS技术，指令周期为6．67Tls，主频达150MHz；
高性能的32位CPU．单精度浮点运算单元(FPU)，采用哈佛流水线结构，能够快速执行中断响应．并具有统一的内存管理模式，可用C，C++语言实现复杂的数学算法；
6通道的DMA控制器：
片上256 Kxl6的Flash存储器．34Kxl6的SARAM、1Kxl6OTPROM和8Kxl6的Boot储器，l ROM。其中兀as01rI'ROM，16Kxl6的SARAM均受密码保护；

控制时钟系统具有片上振荡器，看门狗模块，支持动态PLL调节．内部可编程锁相环，通过软件设置相应寄存器的值改变CPU的输人时钟频率；

8个外部中断．相对TMS320F281X系列的DSP，无专门的中断引脚。GPl00一GPl063连接到该中断。GPl00—GPl031连接到XINTl．XINT2及XNMI外部中断，GPl032-GPl063 连接到XINT3一X1NT7外部中断：
支持58个外设中断的外设中断扩展控制器(PIE)。管理片上外设和外部引脚引起的中断请求；
增强型的外设模块：18个PWM输出，包含6个高分辨率脉宽调制模块(HRPWM)、6个事件捕获输入，2通道的正交调制模块(QEP)；
3个32位的定时器．定时器O和定时器1用作一般的定时器．定时器O接到PIE模块，定时器l接到中断INTl3；定时器2用于DSP／BlOS的片上实时系统。连接到中断INTl4，如果系统不使用DSP，BIOS，定时器2可用于一般定时器；

串行外设为2通道CAN模块、3通道SCI模块、2个McBSP(多通道缓冲串行接口)模块、1个SPI模块：1个12C主从兼容的串行总线接13模块；
12位的A／D转换器具有16个转换通道、2个采样保持器、内外部参考电压，转换速度为80ns，同时支持多通道转换；
88个可编程的复用GPIO引脚： 低功耗模式：
1．9 V， V内核，3．3 I／O供电；
符合IEEEll49．1标准的片内扫描仿真接121(JTAG)；
TM$320F28335的存储器映射需注意以下几点：
片上外设寄存器块0—3只能用于数据存储区，用户不能在该存储区内写入程序。
OTPROM区(ox380000-0x3803FF)为只读空间．存储A/D转换器的校准程序。用户不能对此空间写入程序。

即使不应用eCAN模块．也应使能时钟模块，将为eCAN分配的RAM空间用作一般RAM。
如果设置安全代码．存储器区域0x33FF80-ox33FF全部写入数据0x0000．而不能用于存储程序或数据。反之，0x33FF80-0x33FEF可以存储数据或程序，其中序，其中0x33fff0-
ox33FFF5只能存储数据。