2.6.36.2 s3c6410 触摸屏驱动移植。

CSDN_Acanoe 的博客：http://blog.csdn.net/ACanoe

硬件环境：OK6410 A板，4.3 寸TFT 屏。  移植内核：Linux2.6.36.2 。 参考内核： 飞凌提供Linux2.6.36.2。

操作记录：

一、ts 驱动移植

以下copy 是指需要飞凌提供的内核里的驱动源码， dev-ts.c  ts 板载初始化和platform 资源初始化 文件。

arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c
1、注销掉头文件  #include<plat/ts.h>
2、添加头文件    #include<mach/ts.h>
2.1  copy arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach/ts.h 到目标内核目录

2.2 copy arch/arm/mach-s3c64xx/dev-ts.c 到目标内核目录
2.3 在 arch/arm/mach-s3c64xx/Makefile 中添加 
   obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C)   += dev-ts.o

注销掉原有的

   #obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_TS)   += dev-ts.o

3、添加 ts  设备初始化 ,在smdk6410_machine_init ()  结构体中

 //s3c24xx_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);  // cancel by acanoe   s3c_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);      // add by acanoe

4、在s3c_ts_platform 结构体中添加
  .

static struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = {   // fix by canoe.delay= 10000,.presc= 49,.oversampling_shift= 2,.resol_bit= 12,//add by acanoe.s3c_adc_con= ADC_TYPE_2,//add by acanoe};

5、修改 drivers/input/touchscreen/Makefile 
          添加 obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C)     += s3c-ts.o
6、修改 drivers/input/tourch/screen/Kconfig
          添加 config TOUCHSCREEN_S3C 

config TOUCHSCREEN_S3C        tristate "S3C touchscreen driver"        depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX || ARCH_S5P64XX || ARCH_S5PC1XX        default y        help          Say Y here to enable the driver for the touchscreen on the          S3C SMDK board.          If unsure, say N.          To compile this driver as a module, choose M here: the          module will be called s3c_ts.

7、配置内核 make menuconfig

Device Drivers--> Input Device support-->[ * ]Touchscreens  -->[ * ]S3C Touchscreen driver

8、编译内核 make zImage

9、下载启动内核的正确打印信息为：

SB Serial support registered for pl2303
usbcore: registered new interface driver pl2303
pl2303: Prolific PL2303 USB to serial adaptor driver
mice: PS/2 mouse device common for all mice


S3C Touchscreen driver, (c) 2008 Samsung Electronics                        // touchscreen 驱动启动正常。
S3C TouchScreen got loaded successfully : 12 bits
input: S3C TouchScreen as /class/input/input0


S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c-rtc s3c64xx-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c-rtc s3c64xx-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
i2c /dev entries driver
lirc_dev: IR Remote Control driver registered, major 253 

二、 配置tslib 支持的 NFS 根文件系统。

交叉编译器 arm-linux-gcc 4.4.1。 路径  /usr/local/arm/4.4.1

1、下载tslib 源码包：tslib.tar.gz

2、解压。tar xvf tslib.tar.gz

3、安装软件 autoconf、qutomake、 libtool、 使用 apt-get install 命令安装。

4、进入解压后的tslib 目录 设置交叉编译器路径：

4、1  #export PATH=/usr/local/arm/4.4.1/bin:$PATH

4、2 #export TOOLCHAIN=/usr/local/arm/4.4.1

4、3 #export TB_CC_PREFIX=arm-linux-

4、4 #export PKG_CONFIG_PREFIX=$TOOLCHAIN/arm-linux

5、运行脚本 

#./autogen.sh

#echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

6、配置安装参数， 换行为空格，中间无回车

#./configure --host=arm-linux   --cache-file=arm-linux.cache   --enable-inputapi=no  PLUGIN_DIR=/usr/local/arm/tslib/plugins

-prefix=/usr/local/arm/tslib/build   -host=arm-linux   --cache-file=arm.cache 2>&1 | tee conf_log

7、编译

#make 2>&1 | tee make_log

#make install

8、编译完成后、配置tslib  我的tslib 生成目录在 /usr/local/arm/   下也就是你上面配置时设定的目录

#cd build/etc

#vim  ts.conf

去掉 # module_raw input    前的 # 号和 空格，改为 module_raw input。 保存退出

9、copy  build 到 NFS 根文件系统 usr/local 下。该目录名为 tslib     命令 mv build   tslib

10、设备etc/profile 下的配置文件，这个文件是你内核启动环境变量设置的地方。我的profile 文件内容为：

#Ash profile#vim:syntax=sh#No core file by defaultsUSER="`id -un`"LOGNAME=$USERPS1='[\u@\h \W]\#'PATH=$PATHHOSTNAME=`/bin/hostname`export USER LOGNAME PS1 PATHexport TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib               //lib  库文件目录，按照个人情况而定export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0          //TS 设备节点名称，如果你有输入按键，在这里也可以尝试一下 event1 这个节点，按照个人情况而定export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf     //ts 配置文件目录， 按照个人情况而定export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts/        //ts export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercalexport TSLIB_CONSOLEDEVICE=noneexport TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0export TSLIB_INFO_FILE=/sys/class/input/input0/ueventexport LD_LIBRARY_PATH=lib:/usr/lib:$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH

11、进入开发板 ts 测试目录 我的是 /usr/local/tslib/bin 

12、运行测试文件： #./ts_calibrate   

13、运行后可能出现的问题可解决办法：

问题１：

 ./ts_calibrate: error while loading shared libraries: libts-0.0.so.0: cannot open shared object file: Error 40

 ./ts_calibrate: error while loading shared libraries: libts-0.0.so.0: cannot ope

 n shared object file: No such file or directory

 解决办法：

#echo $LD_LIBRARY_PATH  //查看lib路径，

#export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib

 问题2：

 ts_open: No such file or directory

 解决办法：

#export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0   //触摸屏设备路径

 问题3：

Couldnt open tslib config file: No such file or directory ts_config: Illegal seek

 解决办法：

#export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf

 

问题4：

Couldnt load module pthres

No raw modules loaded.

ts_config: Success

 

解决办法：

#export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts

 

问题5：

No raw modules loaded.

Ts_config: No such file or directory

解决办法：

修改$T_ROOT/etc/ts.conf, 至少放开一个module_raw, 打开tslib-1.4/etc/ts.conf 文件，去掉其中一个modules_ raw前面的 # 号，并删除空格即可并去掉前面空格