线程和线程同步(pthread)

 pthread  ==> clone()

                                       pthread_create()     

                                       pthread_join()的作用是接受返回值

               主线程可以用pthread_exit();来按线程的方式退出

pthread_t   

                                        pthread_self ()  取当前线程的标识符

                                         pthread_equal() 比较

数据的键 :        pthread_key_t key; 线程数据（ TSD ）TSD 类似于全局变量，但是线程私有的

                                       pthread_key_create()该函数成功时，份配的建放在 key 中，必须保证 key 指向的内存区有效 。

                                       pthread_key_destructor() 用来释放不再需要的内存。

                                       pthread_key_delete()

                                       pthread_setspecific()    设置和某个线程数据键绑定在一起的线程数据 （一般是指针）

                                       pthread_getspecific() 获取绑定在线程数据键上的值，并在指定的位置存储值

sched  cpu线程的优先权

                                sched_yield() 让出线程

                                pthread_setschedparam（）设置线程优先权

                                pthread_getschedparam()取得线程优先权

kill  向线程发信号          

                                    pthread_kill()

                                     pthread_sigmask()

                                   pthread_atfork()

exit 

                                      pthread_exit()      分离的目的是不管线程什么情况直接对资源清理，不分离可以保留

pthread_exit( &status );终止当前线程，所有绑定在线程键上的内存将释放。如果当
前线程是未分离的，该线程的标识符和推出代码（ status ）被保留，
直到其它线程用 pthread_join() 等待当前线程的终止。如果当前线程
是分离的， status 被忽略，线程标识符立即收

pthread_cond_wait 条件等

attr     线程属性

                                   pthread_attr_init    初始化一个线程属性对象，属性值是缺省值，占用内存由线程库分配。

属性对象的缺省值：scope （线程域） PTHREAD_SCOPE_PROCESS ； Detachstate （分离状态） PTHREAD_CREATE_JOINABLE；Stackaddr （堆栈地址） NULL Stacksize （堆栈大小） 1Mb；  priority （优先级） 父进程优先级  ； Inheritsched （ 继承调度优先级）PTHREAD_INHERIT_SCHED； schedpolicy （调度策略） SCHED_OTHER

创建线程时，如果指定这个线程为分离线程，一旦这个线程
终止，他的线程标识符和其他相关的资源可以立即被使用。如果不需
要等待某个线程终止，可以把它设定为分离