S3C2440 IIC总线接口

      s3c2440内部有一个IIC总线接口，因此为我们连接带有IIC通信模块的外围设备提供了便利。它具有四种操作模式：主设备发送模式、主设备接收模式、从设备发送模式和从设备接收模式。

     在这里只把s3c2440当做IIC总线的主设备来使用，因此只介绍前两种操作模式。在主设备发送模式下，它的工作流程为：首先配置IIC模式，然后把从设备地址写入接收发送数据移位寄存器IICDS中，再把0xF0写入控制状态寄存器IICSTAT中，这时等待从设备发送应答信号，如果想要继续发送数据，那么在接收到应答信号后，再把待发送的数据写入寄存器IICDS中，清除中断标志后，再次等待应答信号；如果不想再发送数据了，那么把0x90写入寄存器IICSTAT中，清除中断标志并等待停止条件后，即完成了一次主设备的发送。在主设备接收模式下，它的工作流程为：首先配置IIC模式，然后把从设备地址写入接收发送数据移位寄存器IICDS中，再把0xB0写入控制状态寄存器IICSTAT中，这时等待从设备发送应答信号，如果想要接收数据，那么在应答信号后，读取寄存器IICDS，清除中断标志；如果不想接收数据了，那么就向寄存器IICSTAT写入0x90，清除中断标志并等待停止条件后，即完成了一次主设备的接收。在完成上述两个模式时，主要用到了控制寄存器IICCON、控制状态寄存器IICSTAT和发送接收数据移位寄存器IICDS。由于我们只把s3c2440当做主设备来用，并且系统的IIC总线上只有这么一个主设备，因此用来设置从设备地址的地址寄存器IICADD，和用于仲裁总线的多主设备线路控制寄存器IICLC都无需配置。寄存器IICCON的第6位和低4位用于设置IIC的时钟频率，因为IIC的时钟线SCL都是由主设备提供的。s3c2440的IIC时钟源为PCLK，当系统的PCLK为50MHz，而从设备最高需要100kHz时，可以将IICCON的第6位置1，IICCON的低4位全为0即可。寄存器IICCON的第7位用于设置是否发出应答信号，第5位用于是否使能发送和接收中断，第4位用于中断的标志，当接收或发送数据后一定要对该位进行清零，以清除中断标志。寄存器IICSTAT的高2位用于设置是哪种操作模式，当向第5位写0或写1时，则表示结束IIC或开始IIC通讯，第4位用于是否使能接收/发送数据。

上面的一段是摘取网上某人的，写的很好。

AT24C02A（时序图详细见数据手册）

写操作有两种模式：字节写和页写。

在字节写模式下，主器件发送起始命令和从器件地址信息(R/W位置零)给从器件。在从器件产生应答信号后，主器件发送AT24C02的字节地址，主器件在收到从器件的另一个应答信号后，再发送数据到被寻址的存储单元。AT24C02再次应答并在主器件产生停止信号后开始内部数据的擦写，在内部擦写过程中，AT24C02不再应答主器件的任何请求。

页写操作的启动字节，地址字节和第一个数据字节都跟字节写的方式一样，不同在于传送了一字节数据后并不产生停止信号。主器件被允许发送8个字节，每发送一个字节数据后AT24C02产生一个应答位并将字节地址低位加1，高位保持不变。如果在发送停止信号之前主器件发送超过8个字节，地址计数器将自动翻转，先前写入的数据将被覆盖。只要接收到主器件发送的停止信号，AT24C02启动内部写周期，将数据在一个写周期内写到数据区
读操作有三种模式：立即地址读、选择性读和连续读。

立即地址读

   AT24C02包含一个地址计数器，内容为最后操作字节的地址加1。因此，如果上次读或写的操作地址为N，则立即读的地址从地址N+1开始。AT24C02接收到器件地址信号和R/W位置1后，它首先发送一个应答信号，然后发送一个8位字节数据。主器件不需发送一个应答信号，但要产生一个停止信号，这时AT24C02停止传输。

选择性读

选择性读操作允许主器件对寄存器的任意字节进行读操作。为进行这种操作，首先应该设定字节地址。主器件向AT24C02发送起始信号和从器件地址，从器件响应之后发送主器件想读取的字节数据的地址。AT24C02应答之后，主器件重新发送起始信号和从器件地址，此时R/W位才置1。AT24C02响应并发送应答信号，然后输出所要求的一个8位字节数据，主器件不发送应答信号但产生一个停止信号，此时AT24C02停止传输。

连续读

连续读操作的启动跟选择性读操作一样，除了在AT24C02发送完一个8位字节数据后，主器件产生一个应答信号而不是停止信号，这个应答信号告知AT24C02要求更多的数据。对应每个应答信号，AT24C02将发送下一个地址的8位数据字节。为提供连续读操作，AT24C02内部地址计数器在每次读操作完成之后递增。这样整个寄存器区域在可在一个读操作内全部读出。

贴出一个三星官方IIC测试程序，使用的是中断查询发式

#include <string.h>#include "2440addr.h"#include "2440lib.h"#include "def.h"#define WRDATA      (1)#define POLLACK     (2)#define RDDATA      (3)#define SETRDADDR   (4)#define IICBUFSIZE 0x20static U8 iicData[IICBUFSIZE];static volatile int iicDataCount;static volatile int iicStatus;static volatile int iicMode;static int iicPt;   void Wr24C02(U32 slvAddr,U32 addr,U8 data);   void Rd24C02(U32 slvAddr,U32 addr,U8 *data);  void IicPoll(void);void Run_IicPoll(void);void Main(void){unsigned int i,j;static U8 data[256];//用于存储AT24C02读出的数据SelectFclk(2);  //设置系统时钟 400M     ChangeClockDivider(2, 1);      //设置分频 1：4：8CalcBusClk();           //计算总线频率rGPHCON &=~((3<<4)|(3<<6));       rGPHCON |=(2<<4)|(2<<6);    //GPH2--TXD[0];GPH3--RXD[0]             rGPHUP=0x00;        //使能上拉功能        Uart_Init(0,115200);    Uart_Select(0);    Uart_Printf("[ IIC Test(Polling) using AT24C020 ]\n");rGPEUP  |= 0xc000;                 //关上拉rGPECON &= ~0xf0000000;rGPECON |= 0xa0000000;       //GPE15:IICSDA , GPE14:IICSCL    //使能应答, IIC总线时钟IICCLK=PCLK/16, 使能中断, 发送时钟IICCLK/16rIICCON  = (1<<7) | (0<<6) | (1<<5) | (0xf);rIICADD  = 0x10;            //2440 从机地址 = [7:1]rIICSTAT = 0x10;            //IIC总线数据输出使能(Rx/Tx)Uart_Printf("Write test data into AT24C02\n");for(i=0;i<256;i++)Wr24C02(0xa0,(U8)i,i);//写入数据到AT24C02for(i=0;i<256;i++)//数组数据清零data[i] = 0;Uart_Printf("Read test data from AT24C02\n");for(i=0;i<256;i++)Rd24C02(0xa0,(U8)i,&(data[i]));//读取AT24C02的数据放入data数组中for(i=0;i<16;i++){for(j=0;j<16;j++)Uart_Printf("%2x ",data[i*16+j]); //打印从AT24C02读出的数据Uart_Printf("\n");} }void Wr24C02(U32 slvAddr,U32 addr,U8 data) // slvAddr 为从地址{   //addr为字节地址，data为写入的数据iicMode      = WRDATA;  //写数据模式iicPt        = 0;iicData[0]   = (U8)addr;iicData[1]   = data;iicDataCount = 2; //根据AT24C02字节写的发式，要写从地址和字节地址    rIICDS = slvAddr;    //把0xa0地址写入到数据移位寄存器IICDS//Master Tx mode, Start(Write), IIC-bus data output enable//Bus arbitration sucessful, Address as slave status flag Cleared,//Address zero status flag cleared, Last received bit is 0rIICSTAT      = 0xf0; //     //Clearing the pending bit isn't needed because the pending bit has been cleared.while(iicDataCount!=-1)Run_IicPoll();iicMode = POLLACK;while(1){rIICDS     = slvAddr;iicStatus = 0x100;             //To check if _iicStatus is changed rIICSTAT   = 0xf0;              //Master Tx, Start, Output Enable, Sucessful, Cleared, Cleared, 0rIICCON    = 0xaf;              //Resumes IIC operation. while(iicStatus==0x100)  Run_IicPoll();              if(!(iicStatus & 0x1))break;                      //When ACK is received}rIICSTAT = 0xd0;                    //Master Tx condition, Stop(Write), Output EnablerIICCON  = 0xaf;                    //Resumes IIC operation. Delay(1);                           //Wait until stop condtion is in effect.//Write is completed.}        //************************[ _Rd24C02 ]********************************void Rd24C02(U32 slvAddr,U32 addr,U8 *data){iicMode      = SETRDADDR; //设置要从从机读取数据的从地址iicPt        = 0;iicData[0]   = (U8)addr;iicDataCount = 1;//写从地址rIICDS   = slvAddr;rIICSTAT = 0xf0;                    //MasTx,Start  //Clearing the pending bit isn't needed because the pending bit has been cleared.while(iicDataCount!=-1)Run_IicPoll();iicMode      = RDDATA;//读数据模式iicPt        = 0;iicDataCount = 1;//    rIICDS   = slvAddr;rIICSTAT = 0xb0;                    //Master Rx,StartrIICCON  = 0xaf;                    //Resumes IIC operation.   while(iicDataCount!=-1)Run_IicPoll();*data = iicData[1];}void Run_IicPoll(void){if(rIICCON & 0x10)     // Tx/Rx 中断使能IicPoll();}          void IicPoll(void){U32 iicSt,i;    iicSt = rIICSTAT; //ICC状态寄存器if(iicSt & 0x8){}   //总线仲裁失败  if(iicSt & 0x4){}   //从地址与ICCADD地址匹配if(iicSt & 0x2){}   //从地址为00000000b              if(iicSt & 0x1){}   //未收到ACK                switch(iicMode){case POLLACK:iicStatus = iicSt;break;case RDDATA://从从机中读取数据if((iicDataCount--)==0){iicData[iicPt++] = rIICDS;            rIICSTAT = 0x90;                //Stop MasRx condition rIICCON  = 0xaf;                //Resumes IIC operation.Delay(1);                       //Wait until stop condtion is in effect.                                                //Too long time...                                                 //The pending bit will not be set after issuing stop condition.break;    }      iicData[iicPt++] = rIICDS;//The last data has to be read with no ack.if((iicDataCount)==0)rIICCON = 0x2f;                 //Resumes IIC operation with NOACK.  else rIICCON = 0xaf;                 //Resumes IIC operation with ACKbreak;case WRDATA://写数据到从机if((iicDataCount--)==0){rIICSTAT = 0xd0;                //stop MasTx condition rIICCON  = 0xaf;                //resumes IIC operation.Delay(1);                       //wait until stop condtion is in effect.//The pending bit will not be set after issuing stop condition.break;    }rIICDS = iicData[iicPt++];        //iicData[0] has dummy.for(i=0;i<10;i++);                  //for setup time until rising edge of IICSCLrIICCON = 0xaf;                     //resumes IIC operation.break;case SETRDADDR://设置要从从机机读取数据的从机地址if((iicDataCount--)==0){break;                  //IIC operation is stopped because of IICCON[4]    }rIICDS = iicData[iicPt++];for(i=0;i<10;i++);          //for setup time until rising edge of IICSCLrIICCON = 0xaf;             //resumes IIC operation.break;default:break;      }}