uboot初始化分析

从中我加深了对uboot的理解，我知道对其他人一定也是有很大的帮助，不敢私藏，如果里面的注释有什么错误请给我回复，我再加以修改。有些部分可能还没解释清楚，如果您觉得有必要注释，希望指出。再次强调该贴的大部分功劳应该归功于那些原创者，由于粗心，我没有留意参考的出处。我的目的是想让大家共同进步。希望大家念在我微不足道的心意，能够积极回馈，以便使帖子更加完善。以后还会把整理的东西陆续公布出来，谢谢光临！！

　　大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分，u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。

　　1、Stage1 start.S代码结构

　　u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，他用汇编语言写成，其主要代码部分如下：

　　（1）定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM（Flash）的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。

　　（2）设置异常向量（Exception Vector）。

　　（3）设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。

　　（4）初始化内存控制器。

　　（5）将ROM中的程序复制到RAM中。

　　（6）初始化堆栈。

　　（7）转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。

　　2、Stage2 C语言代码部分

　　lib_arm/board.c中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数，该函数只要完成如下操作：

　　（1）调用一系列的初始化函数。

　　（2）初始化Flash设备。

　　（3）初始化系统内存分配函数。

　　（4）如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备。

　　（5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。

　　（6）初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。

　　（7）进去命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。

　　3、U-Boot的启动顺序(示例，其他u-boot版本类似)

　　cpu/arm920t/start.S

　　@文件包含处理

　　#include <config.h>

　　@由顶层的mkconfig生成，其中只包含了一个文件：configs/<顶层makefile中6个参数的第1个参数>.h

　　#include <version.h>

　　#include <status_led.h>

　　/*

　　*************************************************************************

　　*

　　* Jump vector table as in table 3.1 in [1]

　　*

　　*************************************************************************

　　*/

　　注：ARM微处理器支持字节（8位）、半字（16位）、字（32位）3种数据类型

　　@向量跳转表，每条占四个字节（一个字），地址范围为0x0000 0000～@0x0000 0020

　　@ARM体系结构规定在上电复位后的起始位置，必须有8条连续的跳

　　@转指令，通过硬件实现。他们就是异常向量表。ARM在上电复位后，@是从0x00000000开始启动的，其实如果bootloader存在，在执行

　　@下面第一条指令后，就无条件跳转到start_code，下面一部分并没@执行。设置异常向量表的作用是识别bootloader。以后系统每当有@异常出现，则CPU会根据异常号，从内存的0x00000000处开始查表@做相应的处理

　　/******************************************************

　　;当一个异常出现以后，ARM会自动执行以下几个步骤:

　　;1.把下一条指令的地址放到连接寄存器LR(通常是R14).---保存位置

　　;2.将相应的CPSR(当前程序状态寄存器)复制到SPSR(备份的程序状态寄存器)中---保存CPSR

　　;3.根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位

　　;4.强制PC(程序计数器)从相关异常向量地址取出下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序中

　　*********************************************************/

　　.globl _start /*系统复位位置,整个程序入口*/

　　@_start是GNU汇编器的默认入口标签，.globl将_start声明为外部程序可访问的标签，.globl是GNU汇编的保留关键字，前面加点是GNU汇编的语法

　　_start: b start_code @0x00

　　@ARM上电后执行的第一条指令，也即复位向量，跳转到start_code

　　@reset用b，就是因为reset在MMU建立前后都有可能发生

　　@其他的异常只有在MMU建立之后才会发生

　　ldr pc, _undefined_instruction /*未定义指令异常,0x04*/

　　ldr pc, _software_interrupt /*软中断异常,0x08*/

　　ldr pc, _prefetch_abort /*内存操作异常,0x0c*/

　　ldr pc, _data_abort /*数据异常,0x10*/

　　ldr pc, _not_used /*未适用,0x14*/

　　ldr pc, _irq /*慢速中断异常,0x18*/

　　ldr pc, _fiq /*快速中断异常,0x1c*/

　　@对于ARM数据从内存到CPU之间的移动只能通过L/S指令，如：ldr r0,0x12345678为把0x12345678内存中的数据写到r0中，还有一个就是ldr伪指令，如：ldr r0,=0x12345678为把0x12345678地址写到r0中，mov只能完成寄存器间数据的移动，而且立即数长度限制在8位

　　_undefined_instruction: .word undefined_instruction

　　_software_interrupt: .word software_interrupt

　　_prefetch_abort: .word prefetch_abort

　　_data_abort: .word data_abort

　　_not_used: .word not_used

　　_irq: .word irq

　　_fiq: .word fiq

　　@.word为GNU ARM汇编特有的伪操作，为分配一段字内存单元（分配的单元为字对齐的），可以使用.word把标志符作为常量使用。如_fiq:.word fiq即把fiq存入内存变量_fiq中，也即是把fiq放到地址_fiq中。

　　.balignl 16,0xdeadbeef

　　@.balignl是.balign的变体

　　@ .align伪操作用于表示对齐方式：通过添加填充字节使当前位置

　　@满足一定的对齐方式。.balign的作用同.align。

　　@ .align {alignment} {,fill} {,max}

　　@ 其中：alignment用于指定对齐方式，可能的取值为2的次

　　@幂，缺省为4。fill是填充内容，缺省用0填充。max是填充字节@数最大值，如果填充字节数超过max, 就不进行对齐,例如：

　　@ .align 4 /* 指定对齐方式为字对齐 */

　　【参考好野人的窝,UGG boots，于关u-boot中的.balignl 16,0xdeadbeef的理解

　　/*

　　*************************************************************************

　　*

　　* Startup Code (called from the ARM reset exception vector)

　　*

　　* do important init only if we don't start from memory!

　　* relocate armboot to ram

　　* setup stack

　　* jump to second stage

　　*

　　*************************************************************************

　　@保存变量的数据区,保存一些全局变量,用于BOOT程序从FLASH拷贝@到RAM,或者其它的使用。

　　@还有一些变量的长度是通过连接脚本里得到,实际上由编译器算出

　　@来的

　　_TEXT_BASE:

　　@因为linux开始地址是0x30000000,我这里是64M SDRAM,所以@TEXT_BASE = 0x33F80000？？？

　　.word TEXT_BASE /*uboot映像在SDRAM中的重定位地址*/

　　@TEXT_BASE在开发板相关的目录中的config.mk文档中定义, 他定

　　@义了代码在运行时所在的地址, 那么_TEXT_BASE中保存了这个地

　　@址（这个TEXT_BASE怎么来的还不清楚）

　　.globl _armboot_start

　　_armboot_start:

　　.word _start

　　@用_start来初始化_armboot_start。（为什么要这么定义一下还不明白）

　　/*

　　* These are defined in the board-specific linker script.

　　*/

　　@下面这些是定义在开发板目录链接脚本中的

　　.globl _bss_start

　　_bss_start:

　　.word __bss_start

　　@__bss_start定义在和开发板相关的u-boot.lds中，_bss_start保存的是__bss_start标号所在的地址。

　　.globl _bss_end

　　_bss_end:

　　.word _end

　　@同上，这样赋值是因为代码所在地址非编译时的地址，直接取得该标号对应地址。

　　@中断的堆栈设置

　　#ifdef CONFIG_USE_IRQ

　　/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */

　　.globl IRQ_STACK_START

　　IRQ_STACK_START:

　　.word 0x0badc0de

　　/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */

　　.globl FIQ_STACK_START

　　FIQ_STACK_START:

　　.word 0x0badc0de

　　#endif

　　/*

　　* the actual start code

　　*/

　　@复位后执行程序

　　@真正的初始化从这里开始了。其实在CPU一上电以后就是跳到这里执行的

　　reset:

　　/*

　　* set the cpu to SVC32 mode

　　*/

　　@更改处理器模式为管理模式

　　@对状态寄存器的修改要按照：读出-修改-写回的顺序来执行

　　@

　　31 30 29 28 --- 7 6 - 4 3 2 1 0

　　N Z C V I F M4 M3 M2 M1 M0

　　0 0 0 0 0 User26 模式

　　0 0 0 0 1 FIQ26 模式

　　0 0 0 1 0 IRQ26 模式

　　0 0 0 1 1 SVC26 模式

　　1 0 0 0 0 User 模式

　　1 0 0 0 1 FIQ 模式

　　1 0 0 1 0 IRQ 模式

　　1 0 0 1 1 SVC 模式

　　1 0 1 1 1 ABT 模式

　　1 1 0 1 1 UND 模式

　　1 1 1 1 1 SYS 模式

　　mrs r0,cpsr

　　@将cpsr的值读到r0中

　　bic r0,r0,#0x1f

　　@清除M0~M4

　　orr r0,r0,#0xd3

　　@禁止IRQ,FIQ中断，并将处理器置于管理模式

　　msr cpsr,r0

　　@以下是点灯了，这里应该会牵涉到硬件设置，移植的时候应该可以不要

　　bl coloured_LED_init

　　bl red_LED_on

　　@针对AT91RM9200进行特殊处理

　　#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK)

　　/*

　　* relocate exception table

　　*/

　　ldr r0, =_start

　　ldr r1, =0x0

　　mov r2, #16

　　copyex:

　　subs r2, r2, #1

　　@sub带上了s用来更改进位标志，对于sub来说，若发生借位则C标志置0，没有则为1，这跟adds指令相反！要注意。

　　ldr r3, [r0], #4

　　str r3, [r1], #4

　　bne copyex

　　#endif

　　@针对S3C2400和S3C2410进行特殊处理

　　@CONFIG_S3C2400、CONFIG_S3C2410等定义在include/configs/下不同开发板的头文件中

　　#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)

　　/* turn off the watchdog */

　　@关闭看门狗定时器的自动复位功能并屏蔽所有中断，上电后看门狗为开，中断为关

　　# if defined(CONFIG_S3C2400)

　　# define pWTCON 0x15300000

　　# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */

　　# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */

　　#else @s3c2410的配置

　　# define pWTCON 0x53000000

　　@pWTCON定义为看门狗控制寄存器的地址（s3c2410和s3c2440相同）

　　# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */

　　@INTMSK定义为主中断屏蔽寄存器的地址（s3c2410和s3c2440相同）

　　# define INTSUBMSK 0x4A00001C

　　@INTSUBMSK定义为副中断屏蔽寄存器的地址（s3c2410和s3c2440相同）

　　# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */

　　@CLKDIVN定义为时钟分频控制寄存器的地址（s3c2410和s3c2440相同）

　　# endif

　　@至此寄存器地址设置完毕

　　ldr r0, =pWTCON

　　mov r1, #0x0

　　str r1, [r0]

　　@对于S3C2440和S3C2410的WTCON寄存器的[0]控制允许或禁止看门狗定时器的复位输出功能，设置为“0”禁止复位功能。

　　/*

　　* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default

　　*/

　　mov r1, #0xffffffff

　　ldr r0, =INTMSK

　　str r1, [r0]

　　# if defined(CONFIG_S3C2410)

　　ldr r1, =0x3ff @2410好像应该为7ff才对（不理解uboot为何是这个数字）

　　ldr r0, =INTSUBMSK

　　str r1, [r0]

　　# endif

　　@对于S3C2410的INTMSK寄存器的32位和INTSUBMSK寄存器的低11位每一位对应一个中断，相应位置“1”为不响应相应的中断。对于S3C2440的INTSUBMSK有15位可用，所以应该为0x7fff了。

　　/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

　　/* default FCLK is 120 MHz ! */

　　ldr r0, =CLKDIVN

　　mov r1, #3

　　str r1, [r0]

　　@时钟分频设置，FCLK为核心提供时钟，HCLK为AHB（ARM920T,内存@控制器，中断控制器，LCD控制器，DMA和主USB模块）提供时钟，@PCLK为APB（看门狗、IIS、I2C、PWM、MMC、ADC、UART、GPIO、@RTC、SPI）提供时钟。分频数一般选择1：4：8，所以HDIVN=2,PDIVN=1，@CLKDIVN=5，这里仅仅是配置了分频寄存器，关于MPLLCON的配置肯@定写在lowlevel_init.S中了

　　@归纳出CLKDIVN的值跟分频的关系：

　　@0x0 = 1:1:1 , 0x1 = 1:1:2 , 0x2 = 1:2:2 , 0x3 = 1:2:4, 0x4 = 1:4:4, 0x5 = 1:4:8, 0x6 = 1:3:3,

　　0x7 = 1:3:6

　　@S3C2440的输出时钟计算式为:Mpll=(2*m*Fin)/(p*2^s)

　　S3C2410的输出时钟计算式为:Mpll=(m*Fin)/(p*2^s)

　　m=M(the value for divider M)+8;p=P(the value for divider P)+2

　　M,P,S的选择根据datasheet中PLL VALUE SELECTION TABLE表格进行，

　　我的开发板晶振为16.9344M，所以输出频率选为：399.65M的话M=0x6e,P=3,S=1

　　@s3c2440增加了摄像头,其FCLK、HCLK、PCLK的分频数还受到CAMDIVN[9]（默认为0）,CAMDIVN[8]（默认为0）的影响

　　#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */

　　/*

　　* we do sys-critical inits only at reboot,

　　* not when booting from ram!

　　*/

　　@选择是否初始化CPU

　　#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

　　bl cpu_init_crit

　　@执行CPU初始化，BL完成跳转的同时会把后面紧跟的一条指令地址保存到连接寄存器LR（R14）中。以使子程序执行完后正常返回。

　　#endif

　　@调试阶段的代码是直接在RAM中运行的，而最后需要把这些代码 @固化到Flash中，因此U-Boot需要自己从Flash转移到

　　@RAM中运行，这也是重定向的目的所在。

　　@通过adr指令得到当前代码的地址信息：如果U-boot是从RAM @开始运行，则从adr,r0,_start得到的地址信息为

　　@r0=_start=_TEXT_BASE=TEXT_BASE=0x33F80000; @如果U-boot从Flash开始运行，即从处理器对应的地址运行，

　　@则r0=0x0000,这时将会执行copy_loop标识的那段代码了。

　　@ _TEXT_BASE 定义在board/smdk2410/config.mk中

　　#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

　　relocate: /* relocate U-Boot to RAM */

　　adr r0, _start /* r0 <- current position of code */

　　ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */

　　cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */

　　beq stack_setup

　　ldr r2, _armboot_start

　　@_armboot_start为_start地址

　　ldr r3, _bss_start

　　@_bss_start为数据段地址

　　sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */

　　add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */

　　copy_loop:

　　ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */

　　@从源地址[r0]读取8个字节到寄存器,每读一个就更新一次r0地址

　　@ldmia:r0安字节增长

　　stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */

　　@LDM(STM)用于在寄存器所指的一片连续存储器和寄存器列表的寄存@器间进行数据移动，或是进行压栈和出栈操作。

　　@格式为：LDM(STM){条件}{类型}基址寄存器{！}，寄存器列表{^}

　　@对于类型有以下几种情况： IA 每次传送后地址加1，用于移动数

　　@据块

　　IB 每次传送前地址加1，用于移动数据块

　　DA 每次传送后地址减1，用于移动数据块

　　DB 每次传送前地址减1，用于移动数据块

　　FD 满递减堆栈，用于操作堆栈（即先移动指针再操作数据，相当于DB）

　　ED 空递减堆栈，用于操作堆栈（即先操作数据再移动指针，相当于DA）

　　FA 满递增堆栈，用于操作堆栈（即先移动指针再操作数据，相当于IB）

　　EA 空递增堆栈，用于操作堆栈（即先操作数据再移动指针，相当于IA）

　　（这里是不是应该要涉及到NAND或者NOR的读写？没有看出来）

　　cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */

　　ble copy_loop

　　#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

　　/* Set up the stack */

　　@初始化堆栈

　　stack_setup:

　　ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */

　　@获取分配区域起始指针，

　　sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN /* malloc area */

　　@CFG_MALLOC_LEN=128*1024+CFG_ENV_SIZE=128*1024+0x1@0000=192K

　　sub r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */

　　@CFG_GBL_DATA_SIZE 128---size in bytes reserved for initial data 用来存储开发板信息

　　#ifdef CONFIG_USE_IRQ

　　@这里如果需要使用IRQ, 还有给IRQ保留堆栈空间, 一般不使用.

　　sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)

　　#endif

　　sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */

　　@该部分将未初始化数据段_bss_start----_bss_end中的数据 @清零

　　clear_bss:

　　ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */

　　ldr r1, _bss_end /* stop here */

　　mov r2, #0x00000000 /* clear */

　　clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */

　　add r0, r0, #4

　　cmp r0, r1

　　ble clbss_l

　　@跳到阶段二C语言中去

　　ldr pc, _start_armboot

　　_start_armboot: .word start_armboot

　　@start_armboot在/lib_arm/中，到这里因该是第一阶段已经完成了吧，下面就要去C语言中执行第二阶段了吧

　　/*

　　*************************************************************************

　　*

　　* CPU_init_critical registers

　　*

　　* setup important registers

　　* setup memory timing

　　*

　　*************************************************************************

　　*/

　　@CPU初始化

　　@在“relocate: /* relocate U-Boot to RAM */ ”之前被调用

　　#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

　　cpu_init_crit:

　　/*

　　* flush v4 I/D caches

　　*/

　　@初始化CACHES

　　mov r0, #0

　　mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */

　　mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */

　　/*

　　* disable MMU stuff and caches

　　*/

　　@关闭MMU和CACHES

　　mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

　　bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)

　　bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)

　　orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align

　　orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache

　　mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

　　@对协处理器的操作还是看不懂，暂时先不管吧，有时间研究一下ARM技术手册的协处理器部分。

　　/*

　　* before relocating, we have to setup RAM timing

　　* because memory timing is board-dependend, you will

　　* find a lowlevel_init.S in your board directory.

　　*/

　　@初始化RAM时钟，因为内存是跟开发板密切相关的，所以这部分在/开发板目录/lowlevel_init.S中实现

　　mov ip, lr

　　@保存LR,以便正常返回,注意前面是通过BL跳到cpu_init_crit来的。

　　@（ARM9有37个寄存器，ARM7有27个）

　　37个寄存器=7个未分组寄存器（R0～R7）+ 2×（5个分组寄存器R8～R12）+6×2（R13=SP，R14=lr 分组寄存器） + 1(R15=PC) +1(CPSR) + 5(SPSR)

　　用途和访问权限：

　　R0～R7:USR(用户模式)、fiq（快速中断模式）、irq（中断模式）、svc（超级用法模式）、abt、und

　　R8～R12：R8_usr～R12_usr（usr，irq，svc，abt，und）

　　R8_fiq～R12_fiq（fiq）

　　R11=fp

　　R12=IP(从反汇编上看，fp和ip一般用于存放SP的值)

　　R13～R14：R13_usr R14_usr(每种模式都有自己的寄存器)

　　SP ～lr ：R13_fiq R14_fiq

　　R13_irq R14_irq

　　R13_svc R14_svc

　　R13_abt R14_abt

　　R13_und R14_und

　　R15(PC)：都可以访问（即PC的值为当前指令的地址值加8个字节）

　　R16 ：（(Current Program Status Register，当前程序状态寄存器)）

　　SPSR _fiq,SPSR_irq,SPSR_abt,SPSR_und(USR模式没有)

　　#if defined(CONFIG_AT91RM9200EK)

　　#else

　　bl lowlevel_init

　　@在重定向代码之前，必须初始化内存时序，因为重定向时需要将@flash中的代码复制到内存中lowlevel_init在@/board/smdk2410/lowlevel_init.S中。

　　#endif

　　mov lr, ip

　　mov pc, lr

　　@返回到主程序

　　#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */

　　/*

　　*************************************************************************

　　*

　　* Interrupt handling

　　*

　　*************************************************************************

　　*/

　　@这段没有看明白，不过好像跟移植关系不是很大，先放一放。

　　@

　　@ IRQ stack frame.

　　@

　　#define S_FRAME_SIZE 72

　　#define S_OLD_R0 68

　　#define S_PSR 64

　　#define S_PC 60

　　#define S_LR 56

　　#define S_SP 52

　　#define S_IP 48

　　#define S_FP 44

　　#define S_R10 40

　　#define S_R9 36

　　#define S_R8 32

　　#define S_R7 28

　　#define S_R6 24

　　#define S_R5 20

　　#define S_R4 16

　　#define S_R3 12

　　#define S_R2 8

　　#define S_R1 4

　　#define S_R0 0

　　#define MODE_SVC 0x13

　　#define I_BIT 0x80

　　/*

　　* use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...

　　* use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling

　　*/

　　.macro bad_save_user_regs

　　sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE

　　stmia sp, {r0 - r12} @ Calling r0-r12

　　ldr r2, _armboot_start

　　sub r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE)

　　sub r2, r2, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)

　　sub r2, r2, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8) @ set base 2 words into abort stack

　　ldmia r2, {r2 - r3} @ get pc, cpsr

　　add r0, sp, #S_FRAME_SIZE @ restore sp_SVC

　　add r5, sp, #S_SP

　　mov r1, lr

　　stmia r5, {r0 - r3} @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr

　　mov r0, sp

　　.endm

　　.macro irq_save_user_regs

　　sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE

　　stmia sp, {r0 - r12} @ Calling r0-r12

　　add r7, sp, #S_PC

　　stmdb r7, {sp, lr}^ @ Calling SP, LR

　　str lr, [r7, #0] @ Save calling PC

　　mrs r6, spsr

　　str r6, [r7, #4] @ Save CPSR

　　str r0, [r7, #8] @ Save OLD_R0

　　mov r0, sp

　　.endm

　　.macro irq_restore_user_regs

　　ldmia sp, {r0 - lr}^ @ Calling r0 - lr

　　mov r0, r0

　　ldr lr, [sp, #S_PC] @ Get PC

　　add sp, sp, #S_FRAME_SIZE

　　subs pc, lr, #4 @ return & move spsr_svc into cpsr

　　.endm

　　.macro get_bad_stack

　　ldr r13, _armboot_start @ setup our mode stack

　　sub r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE)

　　sub r13, r13, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)

　　sub r13, r13, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8) @ reserved a couple spots in abort stack

　　str lr, [r13] @ save caller lr / spsr

　　mrs lr, spsr

　　str lr, [r13, #4]

　　mov r13, #MODE_SVC @ prepare SVC-Mode

　　@ msr spsr_c, r13

　　msr spsr, r13

　　mov lr, pc

　　movs pc, lr

　　.endm

　　.macro get_irq_stack @ setup IRQ stack

　　ldr sp, IRQ_STACK_START

　　.endm

　　.macro get_fiq_stack @ setup FIQ stack

　　ldr sp, FIQ_STACK_START

　　.endm

　　/*********************************************************

　　* exception handlers

　　********************************************************/

　　@异常向量处理

　　@每一个异常向量处其实只放了一条跳转指令（因为每个异常向量只 @有4个字节不能放太多的程序），跳到相应的异常处理程序中。

　　.align 5

　　undefined_instruction:

　　get_bad_stack

　　bad_save_user_regs

　　bl do_undefined_instruction

　　.align 5

　　software_interrupt:

　　get_bad_stack

　　bad_save_user_regs

　　bl do_software_interrupt

　　.align 5

　　prefetch_abort:

　　get_bad_stack

　　bad_save_user_regs

　　bl do_prefetch_abort

　　.align 5

　　data_abort:

　　get_bad_stack

　　bad_save_user_regs

　　bl do_data_abort

　　.align 5

　　not_used:

　　get_bad_stack

　　bad_save_user_regs

　　bl do_not_used

　　#ifdef CONFIG_USE_IRQ

　　.align 5

　　irq:

　　get_irq_stack

　　irq_save_user_regs

　　bl do_irq

　　irq_restore_user_regs

　　.align 5

　　fiq:

　　get_fiq_stack

　　/* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */

　　irq_save_user_regs

　　bl do_fiq

　　irq_restore_user_regs

　　#else

　　.align 5

　　irq:

　　get_bad_stack

　　bad_save_user_regs

　　bl do_irq

　　.align 5

　　fiq:

　　get_bad_stack

　　bad_save_user_regs

　　bl do_fiq

　　#endif /*CONFIG_USE_IRQ*/

　　@可知start.S的流程为：异常向量――上电复位后进入复位异常向量――跳到启动代码处――设置处理器进入管理模式――关闭看门狗――关闭中断――设置时钟分频――关闭MMU和CACHE――进入lowlever_init.S――检查当前代码所处的位置，如果在FLASH中就将代码搬移到RAM中

http://www.tudou.com/home/diary_v3885064.html#