zigbee的网络拓扑结构

ZigBee 的网络拓扑 
     在 ZigBee 网络中，定义了三种网络角色，分别是 Coordinator （网络协调器节点），Router （网络路由器节点），
End Device  （网络终端节点）。 
     Coordinator  （网络协调器节点）：负责网络的建立 （WPAN Formation ）及网络地址 （Short Address）的分配； 
        Router （网络路由器节点）：负责找寻、建立及修复资料包路由路径 （Routing  Path ），并负责转送资料包，
同时也可配置网络地址 （Short Address）给子节点 （Child ）； 
        End Device （网络终端节点）：只能选择加入已经形成的网络，可传送资料；