hdu2531

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分析：
    广搜，小变异。
    抽象压缩，以点带面。
虽然因为一个判断条件写错了而没有1A，不过好赖思路是
自己的，还是很happy的O(∩_∩)O~


                                            2012-05-23
*/

#include"stdio.h"#include"string.h"int map[111][111];                       //0空地、1是目标、-1是障碍int flag[111][111];                      //1代表该位置可以呆、0表示不可以int form[22][22];                        //一个二维表格，记录形状，1表示有、0表示没有int step[111][111];                      //步数int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};struct A{int x;int y;}Q[10011];int main(){int h,w;int h2,w2;int i,l;int d;int next_x,next_y;int temp1,temp2;int i1,i2,l1,l2;int up,low,left,right;int k1,key;int ans;char str[111];while(scanf("%d%d",&h,&w),h||w){///mapup=low=-10;left=1111;right=-10;for(i=0;i<h;i++){scanf("%s",str);for(l=0;str[l];l++){if(str[l]=='.')map[i][l]=0;else if(str[l]=='O')map[i][l]=-1;else if(str[l]=='Q')map[i][l]=1;else if(str[l]=='D')map[i][l]=2;if(str[l]=='D'){if(up==-10)up=i;if(i>low)low=i;if(l<left)left=l;if(l>right)right=l;}}}///formh2=low-up+1;w2=right-left+1;for(i1=0,i2=up;i1<h2;i1++,i2++)for(l1=0,l2=left;l1<w2;l1++,l2++){if(map[i2][l2]==2){form[i1][l1]=1;map[i2][l2]=0;}elseform[i1][l1]=0;}///flagfor(i=0;i<h;i++){for(l=0;l<w;l++){d=1;for(i1=0;i1<h2;i1++){for(l1=0;l1<w2;l1++){if(form[i1][l1]==0)continue;temp1=i+i1;temp2=l+l1;if(temp1<0||temp1>=h||temp2<0||temp2>=w){d=0;break;}if(map[temp1][temp2]!=0&&map[temp1][temp2]!=1){d=0;break;}}if(d==0)break;}if(d==0)flag[i][l]=0;elseflag[i][l]=1;}}///BFSans=0;key=1;k1=0;Q[0].x=up;Q[0].y=left;flag[up][left]=1;for(i=0;i<h;i++)for(l=0;l<w;l++)step[i][l]=-1;step[Q[0].x][Q[0].y]=0;while(k1<key){for(i1=0;i1<h2;i1++){for(l1=0;l1<w2;l1++){if(form[i1][l1]==0)continue;if(map[Q[k1].x+i1][Q[k1].y+l1]==1){ans=1;break;}if(ans)break;}if(ans)break;}if(ans)break;for(i=0;i<4;i++){next_x=Q[k1].x+dir[i][0];next_y=Q[k1].y+dir[i][1];if(step[next_x][next_y]!=-1)continue;if(flag[next_x][next_y]!=1)continue;if(next_x<0||next_x>=h||next_y<0||next_y>=w)continue;step[next_x][next_y]=step[Q[k1].x][Q[k1].y]+1;Q[key].x=next_x;Q[key].y=next_y;key++;}k1++;}///结果if(ans)printf("%d\n",step[Q[k1].x][Q[k1].y]);elseprintf("Impossible\n");}return 0;}