OpenCV编程——IplImage类型
来源:互联网 发布:软件实施实习心得体会 编辑:程序博客网 时间:2024/05/02 03:04
1.typedef struct _IplImage 2.{ 3. int nSize; /* sizeof(IplImage) */ 4. int ID; /* version (=0)*/ 5. int nChannels; /* Most of OpenCV functions support 1,2,3 or 4 channels */ 6. int alphaChannel; /* Ignored by OpenCV */ 7. int depth; /* Pixel depth in bits: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16S,8. IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F are supported. */ 9. char colorModel[4]; /* Ignored by OpenCV */ 10. char channelSeq[4]; /* ditto */ 11. int dataOrder; /* 0 - interleaved color channels, 1 - separate color channels.12. cvCreateImage can only create interleaved images */ 13. int origin; /* 0 - top-left origin, 14. 1 - bottom-left origin (Windows bitmaps style). */ 15. int align; /* Alignment of image rows (4 or 8). 16. OpenCV ignores it and uses widthStep instead. */ 17. int width; /* Image width in pixels. */ 18. int height; /* Image height in pixels. */ 19. struct _IplROI *roi; /* Image ROI. If NULL, the whole image is selected. */ 20. struct _IplImage *maskROI; /* Must be NULL. */ 21. void *imageId; /* " " */ 22. struct _IplTileInfo *tileInfo; /* " " */ 23. int imageSize; /* Image data size in bytes 24. (==image->height*image->widthStep25. in case of interleaved data)*/ 26. char *imageData; /* Pointer to aligned image data. */ 27. int widthStep; /* Size of aligned image row in bytes. */ 28. int BorderMode[4]; /* Ignored by OpenCV. */ 29. int BorderConst[4]; /* Ditto. */ 30. char *imageDataOrigin; /* Pointer to very origin of image data 31. (not necessarily aligned) -32. needed for correct deallocation */ 33.} 34.IplImage;
IplImage也是一个结构体.其中有这几个成员:
nChannels :指通道数1,2,3,4 . 如灰度图可以用1个通道表示 , RGB用3个通道 , RGBA用4四通道 , HSI 用三个通道
depth 指类型IPL_DEPTH_8U (8位无符号类型,范围为0~255), IPL_DEPTH_8S(8位有符号类型-128~ 127), IPL_DEPTH_16S(16位有符号), IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 。 通常的RGB类型用IPL_DEPTH_8U表示
ps:这里对于专用于图像的类型IplImage是将通道数和数据类型分开表示 。 而对于矩阵类型CvMat 是将其表示在一起,如 CV_8UC1(单通道8位无符号) CV_32SC3表示3通道32位有符号等;
widthstep: 指图像一行的字节数 , 比如上一行的指针为uchar *p1 ;那么对应的下一行指针为 p1+withstep
注意: widthstep 不一定等于 nChannels * width . 如对于3通道IPL_DEPTH_8U(即一个像素用3字节表示) , widthstep 可能不等于3*cols .
roi : 指 regin of interest ,即感兴趣区域 . 感兴趣区域之能表示为矩形 。 在设置了感兴趣区域的IplImage中,用opencv里的图像处理函数时,就会只对ROI区域进行处理。
设置的方法 :
CVAPI(void) cvSetImageROI( IplImage* image, CvRect rect ); //这样就设置了一个ROI区域
CVAPI(void) cvResetImageROI( IplImage* image ) ; //重置ROI区域
如:IplImage *pImg = cvLoadImage("1.jpg"); cvSetImageROI(pimg, cvRect(100,200,400,400)) ; cvNamedWindow("out");
再使用 cvShowImage("out",pImg); 则在窗口out中只会显示图像中cvRect(100,200,400,400)区域中的这部分图像.
imageData : 图像的数据部分, imageData是个指针,指向存储图像数据的内存地址
- IplImage相关的函数:
CVAPI(IplImage*) cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels ) //动态分配IplImage结构,并且分配分配数据内存。imageData指向
CVAPI(void) cvCreateImageData( CvArr* arr ) // 只分配图像数据内存,由imageData指向
CVAPI(IplImage*) cvCreateImageHeader( CvSize size, int depth, int channels ) ; //只分配IplImage结构
CVAPI(void) cvReleaseImage( IplImage** image )
CVAPI(void) cvReleaseData( CvArr* arr )
CVAPI(void) cvReleaseData( CvArr* arr )
- CvMat和IplImage的互相转化
CVAPI(IplImage*) cvGetImage( const CvArr* arr, IplImage* image_header ) ;
CVAPI(CvMat*) cvGetMat( const CvArr* arr, CvMat* header, int* coi CV_DEFAULT(NULL), int allowND CV_DEFAULT(0)) ;
例子如下:
1.IplImage *pImg = cvLoadImage("1.jpg"); 2.CvMat *pMat = cvCreateMatHeader(pImg->rows , pImg->cols , CV_8UC3); //这里只分配CvMat结构体 3.cvGetMat(pImg , pMat) ; //注意此时CvMat和IplImage共用数据部分!!! 如果release一个后,另一个也会没数据部分了 4.// ... process 5.cvReleaseImageHeader(&pImg) ; //只释放IplImage结构体 6.cvReleaseMat(&pMat); //释放CvMat结构体和数据内存
相反的转化差不多。
最后注意图像的存储结构:在imageData指向的内存中
对于一般的RGB图像,如用cvLoadImage读来的一般的彩色图像
存储的时候是交错方式 ,注意次序
BGRBGRBGR , (而不是RGB的顺序)
图像 + 操作函数:
1./* dst(mask) = src1(mask) + src2(mask) , 这个是对两个相同大小,数据类型,通道数的图像相加*/ 2.CVAPI(void) cvAdd( const CvArr* src1,const CvArr* src2, CvArr* dst, 3. const CvArr* mask CV_DEFAULT(NULL)); 4. 5./* dst(mask) = src(mask) + value , 这个是对图像的几个通道数分别加上固定值*/ 6.CVAPI(void) cvAddS( const CvArr* src, CvScalar value, CvArr* dst, 7. const CvArr* mask CV_DEFAULT(NULL));
例如 : 从1.jpg中读取一副RGB的彩色图像,再将其中间的部分图像的, R+20 , G + 30 ,B + 50
带掩码的例子
1.#include <opencv.hpp>//如果用的低版本,如opencv2.0及以下,头文件换成cv.h , cxcore.h , highgui.h 2.#include <memory> 3.using namespace std; 4. 5.void fun(IplImage *pImg) 6.{ 7. memset(pImg->imageData,0,pImg->height * pImg->widthStep); 8. for( int i= pImg->height*3/8;i<pImg->height*5/8;++i){ 9. char *p = pImg->imageData + i * pImg->widthStep; 10. for(int j = 0;j<pImg->width;++j){ 11. p[j] = 255; 12. } 13. } 14.} 15.int main() 16.{ 17. IplImage *pImg = cvLoadImage("f:\\images\\11.bmp"); 18. cvShowImage("in",pImg); 19. CvScalar scalar = cvScalar(50,30,20); //存储顺序为BGR 20. CvRect rect = cvRect(pImg->width/4,pImg->height/4,pImg->width/2,pImg->height/2); 21. cvSetImageROI(pImg,rect); 22. IplImage *pMask = cvCreateImage(cvSize(rect.width,rect.height),IPL_DEPTH_8U,1); 23. fun(pMask); 24. cvShowImage("mask",pMask); 25. cvWaitKey(0); 26. 27. cvAddS(pImg,scalar,pImg,pMask); 28. //输出 29. cvResetImageROI(pImg); 30. cvShowImage("out",pImg); 31. cvWaitKey(0); 32. cvDestroyAllWindows(); 33. cvReleaseImage(&pImg); 34. return 0; 35.}
- OpenCV编程——IplImage类型
- OpenCV——Mat、CvMat、IplImage类型浅析
- OpenCV——Mat、CvMat、IplImage类型浅析
- OpenCV——Mat、CvMat、IplImage类型浅析
- OpenCV——Mat、CvMat、IplImage类型浅析
- OpenCV——Mat、CvMat、IplImage类型浅析【转】
- opencv——IplImage结构
- 《学习opencv》笔记——IplImage数据结构
- OpenCV学习笔记(二)—IplImage数据结构
- 学习Opencv第三章IplImage类型
- 【OpenCV】cv::Mat与IplImage类型转换
- OpenCV - Mat、CvMat、IplImage类型浅析
- OpenCV - Mat、CvMat、IplImage类型浅析
- OpenCV - Mat、CvMat、IplImage类型浅析
- OpenCV - Mat、CvMat、IplImage类型浅析
- OpenCV中Mat,IplImage,CVMat类型转换
- 【OpenCV】opencv中Mat与IplImage,CVMat类型之间转换
- openCV中Mat类型与IplImage类型的转换
- 如何去掉XP欢迎屏幕之前的提示窗口?不是系统提示信息。
- Windows下多线程编程技术及其实现
- EBS xml publisher中文乱码
- jquery选择器的简单应用
- sql语句 时间段 内 重复 语句
- OpenCV编程——IplImage类型
- Calendar加上2天
- Settings.Bundle操作
- CLR(公共语言运行时)
- BASE64 加密算法、原理 各种语言实现算法
- 图的基本操作(基于邻接矩阵):图的构造,深搜(DFS),广搜(BFS)
- linux中修改当前时间的方法(写入BIOS,重启有效)
- 通过手机摄像头实现动作追踪一----单帧的识别
- 将BIRT整合到自己的Java项目中