ARM 汇编伪指令宏的用法详解(MACRO-MEND)

宏是一段独立的程序代码，它是通过伪指令定义的，在程序中使用宏指令即可调用宏。当程序被汇编时，汇编程序将对每个调
用进行展开，用宏定义取代源程序中的宏指令。
MACRO、MEND
语法格式：
MACRO
[$ label] macroname{ $ parameter1， $ parameter，…… }
指令序列
MEND
MACRO伪操作标识宏定义的开始，MEND标识宏定义的结束。用MACRO及MEND定义一段代码，称为宏定义体，这样
在程序中就可以通过宏指令多次调用该代码段。
其中， $ label 在宏指令被展开时，label 会被替换成相应的符号，通常是一个标号。在一个符号前使用$表示程序被汇编时将使
用相应的值来替代$后的符号。
macroname 为所定义的宏的名称。
$parameter为宏指令的参数。当宏指令被展开时将被替换成相应的值，类似于函数中的形式参数，可以在宏定义时为参数指定相
应的默认值。
宏指令的使用方式和功能与子程序有些相似，子程序可以提供模块化的程序设计、节省存储空间并提高运行速度。但在使用
子程序结构时需要保护现场，从而增加了系统的开销，因此，在代码较短且需要传递的参数较多时，可以使用宏汇编技术。
首先使用MACRO和MEND 等伪操作定义宏。包含在MACRO 和MEND 之间的代码段称为宏定义体，在MACRO伪操作
之后的一行声明宏的原型（包含宏名、所需的参数），然后就可以在汇编程序中通过宏名来调用它。在源程序被汇编时，汇编
器将宏调用展开，用宏定义体代替源程序中的宏定义的名称，并用实际参数值代替宏定义时的形式参数。
宏定义中的$label 是一个可选参数。当宏定义体中用到多个标号时，可以使用类似$label.$internallabel 的标号命名规则使程序易
读。
MACRO 、MEND 伪操作可以嵌套使用。
使用示例：
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel ；宏的名称为HANDLER，有1 个参数$HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
；在程序中调用该宏
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ ；通过宏的名称HANDLER 调用宏，其中宏的标号为HandlerFIQ，参数为HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
也许我们会问想格式中的[$ label]到底有什么作用？
当宏定义体内部跳转时，这个参数会起到至关重要的作用。要想在宏内部跳转，就必须在宏定义体内部有程序标号如（LOOP），
如果不使用参数（$ label），当在一个程序段内调用两次宏的时候，编译器就会出现错误，因为当汇编时产生了两个相同名字的
程序标号。
例子：
宏的定义体：
MACRO
$PM DELAY $CanShu
$PM
LDR R7,=$CanShu ;
;LDR R7,[R7] ;此时参数是一个立即数如果是变量的话是会用到这一句
$PM.LOOP
SUBS R7,R7,#0X01
BNE $PM.LOOP
MEND
在程序段中的使用：（使用两次）