第四步：串口(基于飞凌6410的开发板)

来源：互联网发布：C语言unlink函数编辑：程序博客网时间：2024/05/06 02:49

串口

通过这个程序就可以实现串口通信，在终端上实现控制了（现在还不能，还没添加），初步就显示自己的信息把！！！

一：start.S代码如下：

#include"myuboot.h"

.global _start
_start:
   b   reset
   b   undefined_instruction
   b   software_interrupt
   b   prefetch_abort
   b   data_abort
   b   not_used
   b   irq
   b   fiq

reset:
       /* Peri port setup */
       ldr   r0,    =0x70000000
       orr   r0,    r0, #0x13
       mcr   p15,   0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)

      /* Disable Watchdog */
      ldr   r0,   =WTCON
       mov   r1,   #0
       str   r1,   [r0]

       mov   sp,   #8*1024 //设置堆栈，否着后面c不能用

       bl       led

       bl       system_clock_init

       bl       gequ

       bl       memory_init

       ldr   sp,   =0x57000000 //初始化内存后就可以把sp移到这里了，然后在用一个歌曲测试一下，如果没成功的话，歌曲是不会播放出来的
       bl       gequ

       bl       uart_init



undefined_instruction:
software_interrupt:
prefetch_abort:
data_abort:
not_used:
irq:
fiq:

二：uart_init代码如下：

typedef volatile unsigned int   u32;
typedef volatile unsigned short u16;
typedef volatile unsigned char u8;

#define GPACON        *(u32 *)0x7F008000
#define ULCON0        *(u32 *)0x7F005000
#define UCON0        *(u32 *)0x7F005004
#define UTRSTAT0    *(u32 *)0x7F005010
#define UTXH0        *(u8 *)0x7F005020
#define URXH0        *(u8 *)0x7F005024
#define UBRDIV0    *(u32 *)0x7F005028
#define UDIVSLOT0    *(u32 *)0x7F00502C

void putchar(char data);
void puts(char *data);
char getchar();
int gets(char *data);
int strcmp(char *src1, char *src2);
void printf(char *, ...);
void _start()
{
   GPACON &= ~0xff;
   GPACON |= 0x22;

   ULCON0 = 3;
   UCON0 = (2 << 10)|5;
   UBRDIV0 = 34;
   UDIVSLOT0 = 0xdddd;
   ///////////
   char buf[512];
   int ret;

   while (1)
   {
       printf("myboot # ");
       ret = gets(buf);
       if (ret <= 0)
           continue;
       if (strcmp(buf, "exit") == 0)
           break;
       printf("%s\n", buf);
   }
}

void print_int(int val)
{
   if (val <= 0)
       return;
   print_int(val/10);
   putchar(val%10 + '0');
}

void print_hex(int val)
{
   int i, tmp;

   putchar('0');
   putchar('x');
   for (i = 7; i >= 0; i--)
   {
       tmp = (val >> (i * 4)) & 0xf;
       if (tmp < 10)
           putchar('0' + tmp);
       else
           putchar('a' + tmp -10);
   }
}

void printf(char *cmd, ...)
{
   int *addr = (void *)&cmd;
   int num = 0;

   while (*cmd)
   {
       while (*cmd && (*cmd != '%'))
           putchar(*cmd++);

       if (*cmd == '\0')
           break;
       cmd++;
       num++;
       switch (*cmd)
       {
           case 'c': putchar(*(char *)(addr+num));
                  break;
           case 's': puts((char *)*(addr+num));
                  break;
           case 'd': print_int(*(addr+num));
                  break;
           case 'p': print_hex(*(addr+num));
                  break;
       }
       cmd++;
   }
}

void putchar(char data)
{
   while (!(UTRSTAT0 & (1 << 1)))
       ;
   UTXH0 = data;
   if (data == '\n')
       putchar('\r');

}

void puts(char *data)
{
   while (*data)
       putchar(*data++);
}

char getchar()
{
   char tmp;

   while (!(UTRSTAT0 & 1))
       ;
   tmp = URXH0;
   if (tmp == '\r')
       tmp = '\n';
   putchar(tmp);
   return tmp;
}

int gets(char *data)
{
   char tmp, *p = data;

   while (1)
   {
       tmp = getchar();
       if (tmp == '\n')
           break;
       *data++ = tmp;
   }

   *data = 0;
   return data-p;
}

int strcmp(char *src1, char *src2)
{
   while (*src1 && *src2)
   {
       if (*src1++ != *src2++)
           return 1;
   }

   if (*src1 || *src2)
       return 1;
   return 0;

}

三：测试结果如图：

打印出自己的标志！！后续添加命令都考这个了，目前不做命令的添加，还有其他模块没有添加进去！！！

下期预告：

lcd显示