DM6437的中断和事件

中断的原理具体可以参考：TMS320C64x/C64x+ DSP CPU and Instruction Set Reference Guide第五章内容。

6437有优先级从高到低三种类型的中断：RESET NMI 可屏蔽中断(INT4-INT15)

对于我们一般使用INT4-15比较多，实现的步骤：

1 首先是把中断向量表定位到某一内存段中，我们可以在cmd文件中配置中断向量表的内存映射

MEMORY

{

VECS:o = 0x10800000l = 0x00000400

MEMTEST: o = 0x10800400l = 0x00000200

IRAM: o = 0x10800600l = 0x0001FA00

DDR2: o = 0x80000000l = 0x10000000

}

SECTIONS

{

.bss >IRAM

.cinit >IRAM

.cio >IRAM

.const >IRAM

.data >IRAM

.far >IRAM

.stack >IRAM

.switch >IRAM

.sysmem >IRAM

.text >IRAM

.vecs> VECS

.ddr2 >DDR2

}

2 .vecs.asm
* Copyright (C) 2003 Texas Instruments Incorporated
* All Rights Reserved
*
*
*---------vecs_timer1.asm---------
*
* Assembly file to set up interrupt service table (IST)
*

*------------------------------------------------------------------------------
* Global symbols defined here and exported out of this file

*然后建立一个.asm文件，用以配置中断向量表中的中断向量，我们需要声明一些全局变量，以便其他源文件可以引用这些变量或者引用其他*源文件的变量，如：

*------------------------------------------------------------------------------
.global _vectors
.global _c_int00
.global _vector1
.global _vector2
.global _vector3
.global _vector4
.global _vector5
.global _vector6
.global _vector7
.global _vector8
.global _vector9
.global _vector10
.global _vector11
.global _vector12
.global _vector13
.global _extint14_isr ; Hookup the c_int14 ISR in main()
.global _vector15

*------------------------------------------------------------------------------
* Global symbols referenced in this file but defined somewhere else.
* Remember that your interrupt service routines need to be referenced here.

*因为引用了rts的_c_int00中断（实际_c_int00在其他文档中定义），即RESET中断，因此需要引入这个符号：
*------------------------------------------------------------------------------
.ref _c_int00
.ref _extint7_isr ; external interrupt INT 7 handler
.ref _extint8_isr ; external interrupt INT 8 handler
.ref _extint14_isr ; external interrupt INT 14 handler
*------------------------------------------------------------------------------
* This is a macro that instantiates one entry in the interrupt service table.

*为了把中断服务例程的地址，即中断向量插入到中断向量表中，可以定义一个宏：
*------------------------------------------------------------------------------
VEC_ENTRY .macro addr
STW B0,*--B15 ;把B0内容保存到*B15，然后指针变量后移，相当于压栈
MVKL addr,B0 ;传入参数的地址给B0
MVKH addr,B0
B B0 ;程序跳转到B0指向的地址
LDW *B15++,B0 ;把之前保存的B0恢复;相当于pop
NOP 2
NOP
NOP
.endm

*------------------------------------------------------------------------------
* This is a dummy interrupt service routine used to initialize the IST.

*为了初始化中断向量表中的中断向量，可以定义一个虚拟的中断向量：
*------------------------------------------------------------------------------
_vec_dummy:
B B3
NOP 5

*------------------------------------------------------------------------------
* This is the actual interrupt service table (IST). It is properly aligned and
* is located in the subsection .text:vecs. This means if you don't explicitly
* specify this section in your linker command file, it will default and link
* into the .text section. Remember to set the ISTP register to point to this
* table.

*配置中断向量表 上面定义的宏起作用了，这里中断向量的名字，比如_c_int00，_extint14_isr相当于函数入口地址

*不同的在于C编译器会自动吧c_int00当做_c_int00来处理，这样地址就插入中断向量表中了。
*------------------------------------------------------------------------------
.sect ".vectors"
;.align 1024

_vectors:
_vector0: VEC_ENTRY _c_int00 ;RESET
_vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI
_vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;RSVD
_vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector4: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector5: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector6: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector7: VEC_ENTRY _extint7_isr
_vector8: VEC_ENTRY _extint8_isr
_vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector10: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector11: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector12: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector13: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector14: VEC_ENTRY _extint14_isr ; Hookup the c_int14 ISR in main()
_vector15: VEC_ENTRY _vec_dummy

*------------------------------------------------------------------------------

3.在C程序中指定定义的中断向量表，并且启用CPU中断功能

在C程序中，用CSL的IRQ模块来设置中断比较方便，在设置之前，需要外部链接上面的asm程序的中断向量表符号：

extern far void vectors()；//之所以为vectors，因为C编译器编译后自动改名其为_vectors

引用了中断向量表之后，就可以设置中断了：

IRQ_setVecs(vectors); //指向asm中定义的中断向量表

IRQ_nmiEnable();

IRQ_globalEnable();

IRQ_map(IRQ_EVT_EDMAINT, 8);//映射事件到指定的物理中断号

IRQ_reset(IRQ_EVT_EDMAINT);

4 定义中断相关寄存器必不可少，一般放在头文件中，具体的地址可以参考相关的手册，定义寄存器的方法如下，例如：

#define PARAMENTRY0 (0x01c04000) //确定基地址
#define OPT *((volatile unsigned int *)(PARAMENTRY0 + 0x00)) //确定寄存器地址

5 关中断

cpu的中断寄存器参考：TMS320C64x/C64x+ DSP CPU and Instruction Set Reference Guide 5.1.3 Summary of Interrupt Control Registers ，具体内容参考：2.7 Control Register File

CSR=0x100; /* disable all interrupts */
IER=1; /* disable all interrupts except NMI */
ICR=0xffff; /* clear all pending interrupts */
ISTP = 0x10800400;

6 建立事件与中断的关联

Megamodule Interrupt Controller实际上是6437的一个外设（6437的外设可以参考：TMS320DM643x DMP Peripherals Overview），提供了一个中断分类的功能，让dsp的中断可以支持高达128个事件，它的寄存器具体参见：TMS320C64x+ DSP Megamodule Reference Guide 7.5节

具体的事件可参考：TMS320DM643x DMP Peripherals Overview：7.3 C64x+ Megamodule Events。更详细的关于一些芯片级的事件可以参考各个处理器的数据手册，如dm6437参考：TMS320DM6437 Digital Media Processor 6.8 Interrupts Table 6-21. DM6437 DSP System Event Mapping

/*
INTC_EVTCLR0 = 0xFFFFFFFF;
INTC_EVTCLR1 = 0xFFFFFFFF;
INTC_EVTCLR2 = 0xFFFFFFFF;
INTC_EVTCLR3 = 0xFFFFFFFF;
// INTC_EVTFLAG1=0x00000000;
INTC_EVTMASK3 = 0xFFFFFFFF;
INTC_EVTMASK2 = 0xFFFFFFFF;
INTC_EVTMASK1 = 0xFFFFFFFF;
INTC_EVTMASK0 = 0xFFFFFFEF;
INTC_EVTSET1 = 0x00000004;*/
// INTC_INTMUX1 = 0x18000000; //CPUINT7 //24 VPSS-CCDC0
// INTC_INTMUX2 = 0x00000024; //CPUINT8 //34 EDMA3CC_GINT
INTC_INTMUX2 = 0x00000018; //CPUINT8 //24 VPSS-CCDC0
INTC_INTMUX3 = 0x00040000; //CPUINT14 //4 TINTL0

7 开中断

IER |= 0x00000102; //enable 7 8 14
// ISR = 0x00000100;
CSR =0x01 ; /* enable all interrupts*/

8 初始化完成后，只需在主程序中加入对应的中断服务程序,如

interrupt void extint8_isr(void)
{
....

}