WGS84坐标转火星坐标(iOS篇)
来源:互联网 发布:mac联网重装 编辑:程序博客网 时间:2024/05/06 09:28
在这个神奇的国度里,我们总得学习一些有中国特色的东东,例如“火星坐标”。也许有人还不知道这是什么玩意,我就简要介绍一下吧。
如果你有带GPS模块的智能手机,打开定位功能,然后访问Google地图。只要你身处中国大陆,你就会发现定位不准,大概有几百米的偏差。然而运行一些导航软件,你又会发现定位很准确,说明手机的GPS模块确实是正常的。
这种现象是怎么造成的呢?答案是人为造成的。简单来说,GPS模块获取到的坐标是WGS84坐标系的,中国政府出于种种目的的考虑,不允许中国的地图使用国际通用的WGS84坐标系,而非要加上一些偏移,这样的坐标系就俗称“火星坐标系”。而Google地图采用的也是加偏移过的火星坐标系,但GPS模块传给它的坐标却没有加偏移,于是就出现几百米的偏差了。
这样的后果就是没法做需要很高精度的地理位置的应用了,就像那个悲剧的Google地图一样,你迷路时无法指望它告诉你正确的位置。
不过上有政策,下有对策。首先要说的是不加偏的地图肯定是没有的,就算有也是机密,只能掌握在美国佬手里。所以只能考虑如何将WGS84坐标转换成火星坐标了。遗憾的是这种转换不是线性的,没有一个简单的换算公式,而且每个地图提供商采用的加偏算法都不相同(也就是有很多种火星坐标系)。
然而勤劳智慧的中国屁民们很快就找到了解决办法:用大量的采样点覆盖这960万平方公里的土地,把对应的WGS84坐标和火星坐标一一记录起来,做成一个偏移数据库,然后直接查询即可。缺点就是统计麻烦,随着精度的提高,数据库占用的空间也会增大,而且地图商一换坐标系(一般几年一次),数据库就失效了。
还有一些更聪明的人就用matlab来分析这些采样点,拟合出了加偏函数的曲线,然后直接计算即可。
不过我属于那种很懒又不会matlab的人,所以上述方案都被我否决了(还有个原因就是那样做是违法的)。
后来我无意中想起Google地图的数据来自MapABC,何不去MapABC看看呢?于是搜索了一下,发现了MapABC地图API。在MapABC API for iOS文档里我找到了GPSToOffSetByPoint:方法,用途就是查询偏移后的坐标!
于是赶紧注册账号,获取移动版API KEY,并下载iOS API SDK和文档。搞定这些后就可以开启Xcode来试验了。
先做个获取WGS84坐标的应用出来:
如果没出现什么差错的话,你可以看到wgsText对应的文本框里会显示你的WGS84坐标了,不过marsText还是空白。
接下来把SDK中的include文件夹复制到项目的Classes文件夹下,再创建一个lib文件夹,把libiMapSDKLib.a复制进去(因为模拟器没用,所以直接复制release版的),再将这些文件全部添加到项目里。
接着在Framework里加上libstdc++.dylib(一共有5个,貌似随便选一个即可)。
然后打开项目设置,把“Other Linker Flag”设为“-liMapSDKLib”(也就是去掉库文件名前后的lib和.a,并在前面加上-l参数)。再将“Header Search Path”设为“$(SRCROOT)/include”,Recursive打钩;“Library Search Path”设为“$(SRCROOT)/lib”。
这样设置就完成了,build一下,如果没error就表示正常。
接下来要创建一个MSearch对象,由于需要持久存在,将其作为MapDemoViewController的属性。
而这个对象的delegate属性需要实现MSearchDelegate和GPSToOffsetByPoint_Delegate协议,于是也给MapDemoViewController加上。
GPSToOffsetByPoint_Delegate协议还包含了MLONLAT poiXY和MCOORDINATESEARCHOPTIONS options这2个属性(都是结构,无需retain),因此也得加上。
最后别忘了加上“#import "MSearch.h"”。
定义完成后,就可以开始创建MSearch对象了。这个对象初始化时需要与MapABC服务器通信,验证API KEY是否有效。
这个验证过程是异步的,当验证完成后才能使用它,因此当检查到定位服务可用时,就可以立刻创建它了:
而在获取到WGS84坐标后,就可以查询火星坐标了:
当获取到火星坐标后,就会调用GPSToOffsetResponse:方法了。这个方法的lonlat参数就是火星坐标了:
现在build一下,你会发现出来一堆error了。一看发现是无法识别template语法,于是把2个.m文件重命名成.mm文件,使其可以混用C++。
再次build,仍然会出现“___restore_vfp_d8_d15_regs”之类完全看不懂的error。不过最后一行有提到“symbol(s) not found for architecture armv6”什么的,于是在项目设置里改成只编译ARMv7的,这下终于成功了。(支持ARMv6的解决办法暂时没找到,不知道是不是这库的限制。)
于是立刻尝试了一番,检验是否有效。
先用iPhone自带的地图应用定位,位置准确:
再用刚写的应用来定位,找到火星坐标:
最后到Google地图搜索这个火星坐标,与地图应用的定位吻合:
OK,大功告成,欢迎来到火星~
2011年11月27日更新:
刚发现MKLocationManager这个私有类有个_applyChinaLocationShift方法可以解决偏移,于是尝试了一番:
测试时发现这个函数也需要联网,否则拿到的坐标为{0.0,0.0};不过获取到一次后,就可以断开网络了,这时候也能正常地偏移,而且不是线性的,看来是有内置的算法。经嗅探发现是要往http://www.google.cn/glm/mmap发送2次POST请求,不过都是二进制的数据,看不懂。
不过和其他私有API一样,模拟器上是没法用的,而且要冒被Apple拒绝的危险。
如果你有带GPS模块的智能手机,打开定位功能,然后访问Google地图。只要你身处中国大陆,你就会发现定位不准,大概有几百米的偏差。然而运行一些导航软件,你又会发现定位很准确,说明手机的GPS模块确实是正常的。
这种现象是怎么造成的呢?答案是人为造成的。简单来说,GPS模块获取到的坐标是WGS84坐标系的,中国政府出于种种目的的考虑,不允许中国的地图使用国际通用的WGS84坐标系,而非要加上一些偏移,这样的坐标系就俗称“火星坐标系”。而Google地图采用的也是加偏移过的火星坐标系,但GPS模块传给它的坐标却没有加偏移,于是就出现几百米的偏差了。
这样的后果就是没法做需要很高精度的地理位置的应用了,就像那个悲剧的Google地图一样,你迷路时无法指望它告诉你正确的位置。
不过上有政策,下有对策。首先要说的是不加偏的地图肯定是没有的,就算有也是机密,只能掌握在美国佬手里。所以只能考虑如何将WGS84坐标转换成火星坐标了。遗憾的是这种转换不是线性的,没有一个简单的换算公式,而且每个地图提供商采用的加偏算法都不相同(也就是有很多种火星坐标系)。
然而勤劳智慧的中国屁民们很快就找到了解决办法:用大量的采样点覆盖这960万平方公里的土地,把对应的WGS84坐标和火星坐标一一记录起来,做成一个偏移数据库,然后直接查询即可。缺点就是统计麻烦,随着精度的提高,数据库占用的空间也会增大,而且地图商一换坐标系(一般几年一次),数据库就失效了。
还有一些更聪明的人就用matlab来分析这些采样点,拟合出了加偏函数的曲线,然后直接计算即可。
不过我属于那种很懒又不会matlab的人,所以上述方案都被我否决了(还有个原因就是那样做是违法的)。
后来我无意中想起Google地图的数据来自MapABC,何不去MapABC看看呢?于是搜索了一下,发现了MapABC地图API。在MapABC API for iOS文档里我找到了GPSToOffSetByPoint:方法,用途就是查询偏移后的坐标!
于是赶紧注册账号,获取移动版API KEY,并下载iOS API SDK和文档。搞定这些后就可以开启Xcode来试验了。
先做个获取WGS84坐标的应用出来:
// MapDemoViewController.h#import <UIKit/UIKit.h>#import <CoreLocation/CoreLocation.h>@interface MapDemoViewController : UIViewController <CLLocationManagerDelegate> { UITextField *wgsText; UITextField *marsText; CLLocationManager *locationManager;}@property (nonatomic, retain) IBOutlet UITextField *wgsText;@property (nonatomic, retain) IBOutlet UITextField *marsText;@property (nonatomic, retain) CLLocationManager *locationManager;@end
// MapDemoViewController.m#import "MapDemoViewController.h"@implementation MapDemoViewController@synthesize wgsText;@synthesize marsText;@synthesize locationManager;- (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) { // 检查定位服务是否可用 locationManager = [[CLLocationManager alloc] init]; locationManager.delegate = self; [locationManager startUpdatingLocation]; // 开始定位 }}// 定位成功时调用- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation { CLLocationCoordinate2D coordinate = newLocation.coordinate; CLLocationDegrees latitude = coordinate.latitude; CLLocationDegrees longitude = coordinate.longitude; wgsText.text = [NSString stringWithFormat:@"%f,%f", latitude, longitude];}// 定位失败时调用- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error { wgsText.text = [error localizedDescription]; marsText.text = @"";}- (void)viewDidUnload { self.wgsText = nil; self.marsText = nil; self.locationManager = nil;}- (void)dealloc { [wgsText release]; [marsText release]; [locationManager release]; [super dealloc];}@end
构建前别忘了在Framework里加上CoreLocation.framework。这个例子只能在真机上运行,因为模拟器没有定位功能,肯定会失败。如果没出现什么差错的话,你可以看到wgsText对应的文本框里会显示你的WGS84坐标了,不过marsText还是空白。
接下来把SDK中的include文件夹复制到项目的Classes文件夹下,再创建一个lib文件夹,把libiMapSDKLib.a复制进去(因为模拟器没用,所以直接复制release版的),再将这些文件全部添加到项目里。
接着在Framework里加上libstdc++.dylib(一共有5个,貌似随便选一个即可)。
然后打开项目设置,把“Other Linker Flag”设为“-liMapSDKLib”(也就是去掉库文件名前后的lib和.a,并在前面加上-l参数)。再将“Header Search Path”设为“$(SRCROOT)/include”,Recursive打钩;“Library Search Path”设为“$(SRCROOT)/lib”。
这样设置就完成了,build一下,如果没error就表示正常。
接下来要创建一个MSearch对象,由于需要持久存在,将其作为MapDemoViewController的属性。
而这个对象的delegate属性需要实现MSearchDelegate和GPSToOffsetByPoint_Delegate协议,于是也给MapDemoViewController加上。
GPSToOffsetByPoint_Delegate协议还包含了MLONLAT poiXY和MCOORDINATESEARCHOPTIONS options这2个属性(都是结构,无需retain),因此也得加上。
最后别忘了加上“#import "MSearch.h"”。
定义完成后,就可以开始创建MSearch对象了。这个对象初始化时需要与MapABC服务器通信,验证API KEY是否有效。
这个验证过程是异步的,当验证完成后才能使用它,因此当检查到定位服务可用时,就可以立刻创建它了:
self.search = [MSearch MSearchWithKey:@"你申请的API KEY" delegate:self];
而在获取到WGS84坐标后,就可以查询火星坐标了:
poiXY.X = longitude; // 经度poiXY.Y = latitude; // 维度[search GPSToOffSetByPoint:self];
这里不需要设置options属性,使用初始值即可。GPSToOffSetByPoint:方法会返回SEARCH_THREAD_ID,由于不需要停止线程,因此无视。当获取到火星坐标后,就会调用GPSToOffsetResponse:方法了。这个方法的lonlat参数就是火星坐标了:
-(void) GPSToOffsetResponse:(MLONLAT)lonlat { marsText.text = [NSString stringWithFormat:@"%f,%f", lonlat.Y, lonlat.X];}
现在build一下,你会发现出来一堆error了。一看发现是无法识别template语法,于是把2个.m文件重命名成.mm文件,使其可以混用C++。
再次build,仍然会出现“___restore_vfp_d8_d15_regs”之类完全看不懂的error。不过最后一行有提到“symbol(s) not found for architecture armv6”什么的,于是在项目设置里改成只编译ARMv7的,这下终于成功了。(支持ARMv6的解决办法暂时没找到,不知道是不是这库的限制。)
于是立刻尝试了一番,检验是否有效。
先用iPhone自带的地图应用定位,位置准确:
再用刚写的应用来定位,找到火星坐标:
最后到Google地图搜索这个火星坐标,与地图应用的定位吻合:
OK,大功告成,欢迎来到火星~
2011年11月27日更新:
刚发现MKLocationManager这个私有类有个_applyChinaLocationShift方法可以解决偏移,于是尝试了一番:
#import <UIKit/UIKit.h>#import <CoreLocation/CoreLocation.h>@class MKLocationManager;@interface ViewController : UIViewController <CLLocationManagerDelegate> { UITextField *wgsText; UITextField *marsText; CLLocationManager *locationManager; MKLocationManager *shiftLocationManager;}@property (nonatomic, retain) IBOutlet UITextField *wgsText;@property (nonatomic, retain) IBOutlet UITextField *marsText;@property (nonatomic, retain) CLLocationManager *locationManager;@property (nonatomic, retain) MKLocationManager *shiftLocationManager;@end#import <MapKit/MapKit.h>#import "ViewController.h"@interface MKLocationManager : NSObject- (CLLocation*)_applyChinaLocationShift:(CLLocation*)arg;- (BOOL)chinaShiftEnabled;+ (id)sharedLocationManager;@end@implementation ViewController@synthesize wgsText;@synthesize marsText;@synthesize locationManager;@synthesize shiftLocationManager;- (void)viewDidLoad{ [super viewDidLoad]; if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) { locationManager = [[CLLocationManager alloc] init]; locationManager.delegate = self; [locationManager startUpdatingLocation]; self.shiftLocationManager = MKLocationManager.sharedLocationManager; if (shiftLocationManager.chinaShiftEnabled) { [[[MKMapView alloc] init] release]; // 必须初始化一个MKMapView对象,否则调用_applyChinaLocationShift:时会出错 } else { self.shiftLocationManager = nil; } }}- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation { CLLocationCoordinate2D coordinate = newLocation.coordinate; wgsText.text = [NSString stringWithFormat:@"%f,%f", coordinate.latitude, coordinate.longitude]; if (shiftLocationManager) { newLocation = [shiftLocationManager _applyChinaLocationShift:newLocation]; // 获得偏移后的坐标 coordinate = newLocation.coordinate; marsText.text = [NSString stringWithFormat:@"%f,%f", coordinate.latitude, coordinate.longitude]; } }// ...@end
接着添加CoreLocation和MapKit这2个框架,就可以构建了。测试时发现这个函数也需要联网,否则拿到的坐标为{0.0,0.0};不过获取到一次后,就可以断开网络了,这时候也能正常地偏移,而且不是线性的,看来是有内置的算法。经嗅探发现是要往http://www.google.cn/glm/mmap发送2次POST请求,不过都是二进制的数据,看不懂。
不过和其他私有API一样,模拟器上是没法用的,而且要冒被Apple拒绝的危险。
最后,据说iOS 5上要改用GEOLocationShiftProvider,不过我找不到相应资料,完全不会用…而且因为要使用GMM这个私有框架,很容易被Apple查出来。
原文链接:http://www.keakon.net/2011/07/02/WGS84%E5%9D%90%E6%A0%87%E8%BD%AC%E7%81%AB%E6%98%9F%E5%9D%90%E6%A0%87%EF%BC%88iOS%E7%AF%87%EF%BC%89
- [IOS 地图]WGS84坐标转火星坐标(iOS篇)
- WGS84坐标转火星坐标(iOS篇)
- WGS84坐标转火星坐标(iOS篇)
- WGS84坐标转火星坐标(iOS篇)
- WGS84坐标转火星坐标(iOS篇)
- WGS84坐标转火星坐标(iOS篇)
- WGS84坐标转火星坐标(iOS篇)
- WGS84坐标转火星坐标(iOS篇)
- WGS84 转 国测局坐标(火星坐标)
- WGS84坐标转火星坐标(iOS篇)解决位置偏移
- 百度坐标(经纬度坐标,米制坐标)与wgs84,火星坐标的互转
- 火星坐标、百度坐标、WGS84坐标转换代码(JS)
- 百度坐标(BD09)、国测局坐标(火星坐标,GCJ02)、和WGS84坐标系互转
- WGS84、Web墨卡托、火星坐标、百度坐标互转
- WGS84、Web墨卡托、火星坐标、百度坐标互转
- WGS84、Web墨卡托、火星坐标、百度坐标互转
- WGS84、Web墨卡托、火星坐标、百度坐标互转
- 火星坐标、百度坐标、WGS84坐标转换代码(JS、python版)
- Struts2学习笔记(十八) 防止表单重复提交
- string c++详解 find_first_not_of() find_first_of()
- 内存管理总结【持续更新中.......】
- 537 - Artificial Intelligence?
- 窥探 kernel --- 几个linux学习资源分享
- WGS84坐标转火星坐标(iOS篇)
- cxf实现soap webservice
- Javascript的变量与delete操作符
- 你真的了解javascript的闭包吗?
- android 源码结构
- 10倍效率的开发者
- 如何考虑问题更周全?
- 正则表达式的一些用法例子
- LaTeX - 如何在图片说明(caption)中使用脚注(footnote)