STM32F2xx的定时器的应用

来源：互联网发布：模型预测控制知乎编辑：程序博客网时间：2024/04/28 12:42

定时器计数值的确定。

TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2，而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。当APBx的预分频数为1时，这个倍频器不起作用，此时定时器的时钟频率等于APBx的频率；当APBx倍频数为其他数值时(即预分频数位2,4,8,16时)，这个倍频数起作用，定时器时钟为APBx的两倍。例如AHB=60MHz，APB1为AHB的2分频，即为30MHz，则挂载在APB1下的时钟的频率为60MHz(2倍频)。

各个功能定时器的比较表。

Timer分布

TIM号

引脚映射

说明

TIMER

TIM1

TIM1_BKIN-PA6

TIM1_CH1N-PA7

TIM1_CH2N-PB0

TIM1_CH3N-PB1

TIM1_ETR-PE7

TIM1_CH1N-PE8

TIM1_CH1-PE9

TIM1_CH2N-PE10

TIM1_CH2-PE11

TIM1_CH3N-PE12

TIM1_CH3-PE13

TIM1_CH4-PE14

TIM1_BKIN-PE15

TIM1_CH1N-PB13

TIM1_CH2N-PB14

TIM1_CH3N-PB15

TIM1_CH1-PA8

TIM1_CH2-PA9

TIM1_CH3-PA10

TIM1_CH4-PA11

TIM1_ETR-PA12

高级控制定时器。可作为三相六通道PWM波形发生器。

也可以当做普通功能的定时器。

可以使用以下四种独立通道：

1. 输入捕捉；

2. 输出比较；

3. PWM发生器；

4. 单相输出模式。

TIM2

TIM2_CH1_ETR-PA0

TIM2_CH2-PA1

TIM2_CH3-PA2

TIM2_CH4-PA3

TIM2_CH1_ETR-PA5

TIM2_CH3-PB10

TIM2_CH4-PB11

TIM2_CH1_ETR-PA15

TIM2_CH2-PB3

通用功能定时器。

32位定时器，32位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。

TIM3

TIM3_CH1-PA6

TIM3_CH2-PA7

TIM3_CH3-PB0

TIM3_CH4-PB1

TIM3_CH1-PC6

TIM3_CH2-PC7

TIM3_CH3-PC8

TIM3_CH4-PC9

TIM3_CH1-PB4

TIM3_CH2-PB5

通用功能定时器。

16位定时器，16位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。

TIM4

TIM4_CH1-PD12

TIM4_CH2-PD13

TIM4_CH3-PD14

TIM4_CH4-PD15

TIM4_CH1-PB6

TIM4_CH2-PB7

TIM4_CH3-PB8

TIM4_CH4-PB9

TIM4_ETR-PE0

通用功能定时器。

16位定时器，16位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。

TIM5

TIM5_CH1-PA0

TIM5_CH2-PA1

TIM5_CH3-PA2

TIM5_CH4-PA3

TIM5_CH1_ETR-PH10

TIM5_CH2-PH11

TIM5_CH3-PH12

TIM5_CH4-PI0

通用功能定时器。

32位定时器，32位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。

TIM6

基本时钟。

主要作为DAC的触发器和波形发生器；也可以用作通用16位定时器。

TIM7

基本时钟。

主要作为DAC的触发器和波形发生器；也可以用作通用16位定时器。

TIM8

TIM8_ETR-PA0

TIM8_BKIN-PA6

TIM8_CH1N-PA7

TIM8_CH2N-PB0

TIM8_CH3N-PB1

TIM8_CH2N-PB14

TIM8_CH3N-PB15

TIM8_CH1-PC6

TIM8_CH3-PC8

TIM8_CH4-PC9

TIM8_CH1N-PH13

TIM8_CH2N-PH14

TIM8_CH3N-PH15

TIM8_CH4-PI2

TIM8_ETR-PI3

TIM8_BKIN-PI4

TIM8_CH1-PI5

TIM8_CH2-PI6

TIM8_CH3-PI7

高级控制定时器。可作为三相六通道PWM波形发生器。

也可以当做普通功能的定时器。

可以使用以下四种独立通道：

1. 输入捕捉；

2. 输出比较；

3. PWM发生器；

4. 单相输出模式。

TIM9

TIM9_CH1-PE5

TIM9_CH2-PE6

TIM9_CH1-PA2

TIM9_CH2-PA3

基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。两个独立通道。可以作为简单的时钟基准。

功能：

1. 输入捕捉；

2. 输出比较；

3. PWM发生器；

4. 单相输出模式。

TIM10

TIM10_CH1-PF6

TIM10_CH1-PB8

基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。

功能：

1. 输入捕捉；

2. 输出比较；

3. PWM发生器；

4. 单相输出模式。

TIM11

TIM11_CH1-PF7

TIM11_CH1-PB9

基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。

功能：

1. 输入捕捉；

2. 输出比较；

3. PWM发生器；

4. 单相输出模式。

TIM12

TIM12_CH1-PH6

TIM12_CH2-PH9

TIM12_CH1-PB14

TIM12_CH2-PB15

基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。

功能：

1. 输入捕捉；

2. 输出比较；

3. PWM发生器；

4. 单相输出模式。

TIM13

TIM13_CH1-PF8

TIM13_CH1-PA6

基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。

功能：

1. 输入捕捉；

2. 输出比较；

3. PWM发生器；

4. 单相输出模式。

TIM14

TIM14_CH1-PF9

TIM14_CH1-PA7

基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。

功能：

1. 输入捕捉；

2. 输出比较；

3. PWM发生器；

4. 单相输出模式。

Independent watchdog

独立看门狗。

基于12位向下计数器和八位预分频器，可以由独立的32K内部RC。可以主芯片断电下由纽扣电池继续工作。

Window watchdog

窗口看门狗。

基于7位可以自由运行的向下计数器。

SysTick timer

主要用于实时操作系统，也可以用在标准的向下计数器。

1. 24位向下计数器；

2. 重载功能；

3. 当计数到0产生一个系统中断标志；

4. 可编程时钟资源。

systemtick的时钟直接来源于AHB，而且是24位的定时时钟，一般常用在实时操作系统中。定时非常准确。以下是systemtick的配置函数，由专门的中断void SysTick_Handler(void)。

/**

* @brief SysTick时钟配置。

* @note 调用的是系统中的配置函数，将其函数名改掉而已，便于统一管理。

* 只需要在该配置中加入计数值即可实现任意时间的定时配置，包括1us。

* <h2><center>需要结合中断函数。

* void SysTick_Handler(void){···}</center></h2>

* @param ticks : 计数值。该计数值可通过以下公式求得：AHB_Clk*需要定时值，

* 例如需要定时1ms，且60MHz的AHB，则计数值 = 60MHz*1ms = 600000。

* @retval 返回配置是否成功标志。

60MHz AHB1时钟systemtick定时中断。

uint32_t BSP_CLK_SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */

SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */

SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */

SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

return (0); /* Function successful */

}

30MHz APB1时钟10us定时中断。

void TIM_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);

TIM_DeInit(TIM3);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 599;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

}

30MHz APB1时钟1ms定时中断。

void TIM_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);

TIM_DeInit(TIM3);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (60000-1);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

}