Android的GPS的代码分析（一）

目前有闲暇的时间可以研究一下gps的代码 下面就把我的心得记录下来 和大家一起研究交流。首先来看看GPS模块的代码结构：

Framework：

1.frameworks/base/location/java/android/location
这里主要是用来被App调用的，API包是android.location。

2.frameworks/base/location/java/com/android/internal/location
这个目录是Framework对Location服务的内部实现。

3.framework/services/java/com/android/server
这个目录只有一个文件

|-- LocationManagerService.java
是Location服务对内部实现的一种封装。

JNI： 
frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp
JNI层只有一个文件，起到承上启下的作用。上层承接Framework，下层调用HAL层具体硬件抽象实现。

HAL： Hardware Abstract Layer 硬件抽象层
hardware/libhardware_legacy/gps
hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/gps.h
HAL层相当于一个linux应用程序接口，通过open，close等操作，操作硬件设备。Android的源代码只实现了模拟器的gps接口，具体在文件gps_qemu.c中。在2.2版本中提供了对QCOM公司的gps的实现，在以下目录：
/hardware/qcom

下面介绍几个重要的数据结构：

1. GpsInterface接口是gps模块中最重要的数据结构，它是底层驱动实现的接口，如果要porting到自己的板子上，就需要实现这些接口。该接口的定义在gps.h中，模拟器实现在gps_qemu.c中。

/** Represents the standard GPS interface. */ 
typedef struct { 
    /**
     * Opens the interface and provides the callback routines
     * to the implemenation of this interface.
     */ 
    int ( * init) ( GpsCallbacks* callbacks ) ; 
    /** Starts navigating. */ 
    int ( * start) ( void ) ; 
    /** Stops navigating. */ 
    int ( * stop) ( void ) ; 
    /** Closes the interface. */ 
    void ( * cleanup) ( void ) ; 
    /** Injects the current time. */ 
    int ( * inject_time) ( GpsUtcTime time , int64_t timeReference, 
                         int uncertainty) ; 
    /** Injects current location from another location provider
     * (typically cell ID).
     * latitude and longitude are measured in degrees
     * expected accuracy is measured in meters
     */ 
    int ( * inject_location) ( double latitude, double longitude, floataccuracy) ; 
    /**
     * Specifies that the next call to start will not use the
     * information defined in the flags. GPS_DELETE_ALL is passed for
     * a cold start.
     */ 
    void ( * delete_aiding_data) ( GpsAidingData flags) ; 
    /**
     * fix_frequency represents the time between fixes in seconds.
     * Set fix_frequency to zero for a single-shot fix.
     */ 
    int ( * set_position_mode) ( GpsPositionMode mode, int fix_frequency) ; 
    /** Get a pointer to extension information. */ 
    const void * ( * get_extension) ( const char * name) ; 
} GpsInterface; 


 

2. GpsCallbacks回调函数

这个是回调函数结构体，定义也在 gps.h 中。 它们的实现是在 android_location_GpsLocationProvider.cpp 中，google已经实现了，我们不需要做任何动作。

/** GPS callback structure. */ 
typedef struct { 
        gps_location_callback location_cb; 
        gps_status_callback status_cb; 
        gps_sv_status_callback sv_status_cb; 
        gps_nmea_callback nmea_cb; 
} GpsCallbacks; 
/** Callback with location information. */ 
typedef void ( * gps_location_callback) ( GpsLocation* location) ; 
/** Callback with status information. */ 
typedef void ( * gps_status_callback) ( GpsStatus* status) ; 
/** Callback with SV status information. */ 
typedef void ( * gps_sv_status_callback) ( GpsSvStatus* sv_info) ; 
/** Callback for reporting NMEA sentences. */ 
typedef void ( * gps_nmea_callback) ( GpsUtcTime timestamp, const char * nmea,int length) ; 


 

3. GpsLocation

表示Locatin数据信息，底层驱动获得Location的raw信息，通常是nmea码，然后通过解析就得到了location信息。

/** Represents a location. */ 
typedef struct { 
    /** Contains GpsLocationFlags bits. */ 
    uint16_t flags; 
    /** Represents latitude in degrees. */ 
    double latitude; 
    /** Represents longitude in degrees. */ 
    double longitude; 
    /** Represents altitude in meters above the WGS 84 reference
     * ellipsoid. */ 
    double altitude; 
    /** Represents speed in meters per second. */ 
    float speed; 
    /** Represents heading in degrees. */ 
    float bearing; 
    /** Represents expected accuracy in meters. */ 
    float accuracy; 
    /** Timestamp for the location fix. */ 
    GpsUtcTime timestamp; 
} GpsLocation; 

这是从大体上来解析gps的架构，下面就让我们看看各个模块的解析。。。。。。。。。