深入理解Bluetooth协议栈（一） ACL连接的建立和断连

作者：Sam(甄峰)  [e-mail]

 

Sam在写一些Bluetooth Driver和应用程序时，常发现如果没有深入理解Bluetooth协议栈，则出现问题后很难准确定位和查找。所以这段时间的工作为基础，尝试深入理解Bluetooth协议栈。

 

在基于BlueZ开发应用程序时，最先遇到的就是怎样建立一个连接，如L2CAP连接的建立。因为BlueZ封装的很好，所以可以在完全不理解底层的情况下顺利建立一个l2cap连接。在之前的blog中（实战Linux Bluetooth编程（四） L2CAP层编程）有具体介绍。但如果在主动连接或被动等待连接时出错。则几乎无法判断是什么原因导致的。（Sam就曾遇到此问题，对方主动连接后却立刻断连。）

 

这时就需要我们研究底层程序和理解Bluetooth协议栈。

 

首先依托于此问题来开始我们的学习：

一个ACL连接建立和销毁时，具体发生了什么事。HCI Event和HCICommand的时序如何。HCI与LMP交互等。