如何在Linux下添加自己的驱动

在此Linux驱动开发采用网络的方式，介绍两种驱动开发的方法：

一.驱动编译到内核

     1.先选择一个放置驱动代码的位置，例：drivers/char/xxx.c

     2.在drivers/char/Kconfig文件添加以下内容：

            menu " xxx support"

             config xxx

                         tristate "xxx support"

                        ---help---

                          xxx use gpio as ir input .

                        If you want xxx support, you should say Y here and also to the

                       specific driver for your bus adapter(s) below.

                        This xxx support can be built as a module.

             endmenu

     3.编写Makefile,位置与上相同(drivers/char/),内容如下：

           obj-$(CONFIG_xxx)    += xxx.o                       //黑色xxx与上面Kconfig中的xxx相同，而红色xxx应与

                                                                                 驱动xxx.c的命名相同

     4.修改上一级Makefile和Kconfig                          //根据自己驱动的位置做相应的修改，参考上级的Mak_

                                                                                efile和Kconfig的内容

    至此，修改完毕，此时你可以使用make menuconfig，发现已有 xxx support --->   选项，进入后选择M，再make modules，到char目录下，已生成xxx.ko。

    最后，再进入make menuconfig ,选择 xxx support,编译进内核.

二. 驱动作成模块加载

     一般在开发时采用这种方式比较方便，无需每次都要通过tftp下载内核，nfs去挂载根文件系统，我们只需要把驱动作为模块，在本地虚拟机中完成操作。

    1>.模块制作
        a.驱动编译
          把 xxx.c文件放入drivers/char子目录下，修改drivers/char/Makefile
                 obj-m += xxx.o
           然后，
              make modules,生成模块都 drivers/char/xxx.ko
         再把 xxx.ko 放到单板根文件系统的/lib/modules/2.6.14.1(自己的内核版本)/目录下
       b.驱动测试
        编写测试代码及Makefile文件，make后，把生成文件放在单板跟文件系统/usr/bin/目录下
    2>.调试
       在根文件系统中建立设备文件：
           # mknod /dev/buttons c 232 0
       加载模块
           # insmod s3c24xx_buttons

      卸载模块
             # rmmod s3c24xx_buttons