STM32 IAP在线升级

         STM32很强大的一个功能是支持IAP在线升级，IAP(In-Application Programming），即在“应用程序中编程 ",  通俗的来将是程序自己可以往程序存储器里写数据或修改程序。有了IAP功能， 即使在产品发布之后也可以方便的通过预留的通信端口（如串口、USB、IIC等）对产品中的程序固件进行更新升级，而无需通过传统的JTAG方式做烧录更新。IAP功能的固件一般包含两个部分：Boot和 UserApp。其中Boot部分必须通过JATG或ISP进行烧录，APP部分可以在烧录BOOT后通过IAP升级烧入或者与BOOT合并到一起后通过JATG或ISP进行烧录。

         MCU上电后，首先运行BOOT，BOOT起来后，做如下操作：

         1.对APP部分做校验，如果校验失败，认为APP出现异常，自动切换到升级流程（流程3），反之，跳转到APP执行（流程4）；

         2.检查升级标志，看是否需要升级，如果需要升级，进入升级流程（流程3），反之，跳转到APP执行（流程4）；    

         3.执行升级流程，升级完成后重置升级标志并软件复位；

         4.跳转到APP执行，APP在需要升级时，写入升级标志并软件复位。

需要注意的是：如果BOOT程序被破坏，产品就只能通过JATG或ISP进行烧录了，这一点是不能容忍的，解决的方法是我们可以对BOOT区域设置成写保护。以禁止对BOOT区域进行编程或擦除操作。 

    在实现IAP之前，先了解一下STM32的存储器架构和启动过程:

    STM32的内部闪存地址起始于0x8000000，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器，其内部通过一张“中断向量表”来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动。而这张“中断向量表”的起始地址是0x8000004，当中断来临，STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。

   IAP功能设计：

   带IAP的功能有两个程序需要编写，一个是IAP(及BOOT)工程,一个是APP工程。设计将IAP放在STM32内部FLASH的0x80000000--0x80002000区域,大小为8K,APP放在0x80002000以后的区域，内部FALSH具体的大小由具体的芯片决定。

IAP部分核心代码如下：

//**********************************************************************************************   //  STM32F10x IAP OnlineUpdate Test-IAP Part//  compiler: Keil UV3   //  2012-08-09 , By friehood   //**********************************************************************************************   #define APP_ADDR           (0x08002000)              // APP地址#define APP_CRC_ADDR     ((u32 *)(APP_ADDR+28))  // APP CRC校验码存放地址，存放在中断向量表中第七个#define APP_CRC            ((u32)(*(u32 *)APP_CRC_ADDR))  // APP CRC校验码#define APP_LEN            ((u32)(*(u32 *)(APP_ADDR+32))) // APP长度，存放在中断向量表中第八个int main(void){void (**AppEntry)(void) = (void(**)(void))0x08002004; // APP mian函数地址void (**BootEntry)(void) = (void(**)(void))0x08000004;// BOOT mian函数地址u32 crcCode = 0;// 硬件初始化HWInit();// 对APP部分代码做CRC校验crcCode = GetCRC32((u8*)APP_ADDR,APP_LEN);// 读取升级标志，该标志存放在备份寄存器中g_bUpdateFlag = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR9);if(g_bUpdateFlag){// 清除升级标志BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,0x00);}// 判断时候需要做升级处理if(crcCode != APP_CRC || g_bUpdateFlag){// APP校验失败或检测到APP升级时直接进入升级流程printf("go to boot mode,begin to upgrade..\n");                                // 进入升级流程UpdateProc();// 升级完成后跳转到BOOT,做校验检查BootEntry[0]();  }else{    // 跳转到APP执行    printf("goto app mode..\n");AppEntry[0]();}}

 

APP部分核心代码如下：

//**********************************************************************************************   //  STM32F10x IAP OnlineUpdate Test-APP Part//  compiler: Keil UV3   //  2012-08-09 , By friehood   //********************************************************************************************** int main(void){void (**BootEntry)(void) = (void(**)(void))0x08000004;// BOOT mian函数地址// 硬件初始化HWInit();while(1){// 是否收到升级请求if(g_bRevUpdateReq){// 设置升级标志BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,0x01);// 跳转到BOOT执行BootEntry[0]();}Task1();Task2();//...}}