OpenCV學習筆記（10）CvMat 與 STL vector 的格式轉換與數據讀寫

来源：互联网发布：那个约会软件免费编辑：程序博客网时间：2024/06/10 17:03

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用STL vector來進行數組的數據讀寫非常方便，可以動態調整數組大小，不過在OpenCV裡使用vector時，要保存vector數組的數據，就需要轉換為 CvMat 格式。
比如有一個雙通道數組：

vector points[2];

可以按如下方式來保存數據：

int len = points[0].size();CvMat* pts = cvCreateMat(2,len,CV_32FC2);for (i=0;i<2;i++)    for (j=0;j<len;j++)    {        ((float*)(pts->data.ptr + pts->step*i))[j*2] = points[i][j].x;        ((float*)(pts->data.ptr + pts->step*i))[j*2+1] = points[i][j].y;    }CvFileStorage* fs = cvOpenFileStorage( "data.xml", 0,                     CV_STORAGE_WRITE);cvWrite(fs, "points_matrix", pts);cvReleaseFileStorage(&fs);

反之，從本地xml文件中讀入CvMat數組，再轉換為 vector 格式，方式如下：

CvFileStorage* fs = cvOpenFileStorage( "data.xml", 0,                     CV_STORAGE_READ);CvMat* pts = (CvMat*)cvReadByName(fs, 0, "points_matrix");CvSize pts_size = cvGetSize(pts);points[0].resize(pts_size.width);points[1].resize(pts_size.width);for (i=0;i<2;i++)    for (j=0;j<pts_size.width;j++)    {         points[i][j].x = ((float*)(pts->data.ptr + pts->step*i))[j*2];         points[i][j].y = ((float*)(pts->data.ptr + pts->step*i))[j*2+1];    }cvReleaseFileStorage(&fs);