openGL中的gluLookAt函数

osg中camera->setViewMatrixAsLopengl 的函数相当于opengl中的glulookat

openGL变换小节：

视图：指定观察者或摄像机的位置

模型：在场景中移动对象

模型视图：描述视图变换盒模型变换的对偶性

投影：对视见空间进行修剪和改变大小

视见区: 对到窗口的最终输出进行缩放

眼坐标：来自观察者的观察点，与可能发生的任何变换无关，可以把它们视为“绝对”屏幕坐标。因此并不是真正的坐标，而是代表一个虚拟的固定坐标系，用作参考的公共框架。大部分变换都是根据它们相对于眼坐标系的效果来描述的。

 

视图变换的过程如下：视图（eye)变换或者模型变换，投影变换（正射投影和透视投影），视见区变换。

利用实用库函数gluLookAt()设置视觉坐标系。在实际的编程应用中，用户在完成场景的建模后，往往需要选择一个合适的视角或者不停地变换视角，以对场景作观察。实用库函数gluLookAt()就提供了这样的一个功能。

void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,

      GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,

      GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);

该函数定义一个视图矩阵，并与当前矩阵相乘。

eyex, eyey,eyez 指定视点的位置

centerx,centery,centerz 指定参考点的位置

upx,upy,upz 指定视点向上的方向

 

 

视点E、参考点C、视点向上的方向U实际上就是设定了一个视觉坐标系。这个视觉坐标系的原点是E，视线的方向（即z轴）是C-U，y轴方向就是视点向上的方向U，剩下的x轴方向就是向量((C-E)*U)。由于y轴和x轴是垂直的，所以也要求向量(C-U)和U互相垂直。这点在设置该函数参数时是必须注意的。

还是最后一句:

由于y轴和x轴是垂直的，所以也要求向量(C-E)和U互相垂直。这点在设置该函数参数时是必须注意的。

应用中不垂直也是没问题的,所以有找了个可能更合理的解释

void gluLookAt(

GLdouble eyex,

GLdouble eyey,

GLdouble eyez,

GLdouble centerx,

GLdouble centery,

GLdouble centerz,

GLdouble upx,

GLdouble upy,

GLdouble upz

);

eye=(eyex, eyey, eyez)是视点(原点)的位置

center = (centerx, centery, centerz)是视口中心点的位置

center - eye是z轴负方向

z = (eye - center) / |eye - center|

up = (upx, upy, upz) - eye表示上方

x轴正方向x = up × z / |up × z|

y轴正方向(就是正上方)y = z × x

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