Linux 驱动学习笔记1 -- HelloWorld

想学习一下驱动，于是找了一个实例HelloWorld，编写自己的第一个驱动程序

1、环境搭建

安装ubuntu系统，打开终端，以root权限进入，命令如下

bory@borya:~$ sudo -s

查看自己linux内核包

root@borya:~# apt-cache search linux-sourcelinux-source - Linux kernel source with Ubuntu patcheslinux-source-3.0.0 - Linux kernel source for version 3.0.0 with Ubuntu patches

本机的内核包是 linux-source-3.0.0

接着下载内核源码包

root@borya:~# apt-get install linux-source-3.0.0

下载完成后，先cs到/usr/src目录，再解压linux-source-3.0.0.tar.bz2

root@borya:~# cd /usr/src/root@borya:/usr/src# lslinux-headers-3.0.0-12          linux-source-3.0.0          vboxguest-4.1.16linux-headers-3.0.0-12-generic  linux-source-3.0.0.tar.bz2root@borya:/usr/src# tar jxvf linux-source-3.0.0.tar.bz2

接下来编译 oldconfig

root@borya:/usr/src/linux-source-3.0.0# make oldconfig

再编译 bzImage，这个大概需要1个多小时

root@borya:/usr/src/linux-source-3.0.0# make bzImage

继续编译modules，也需要1个多小时

root@borya:/usr/src/linux-source-3.0.0# make modules

最后是安装modules

root@borya:/usr/src/linux-source-3.0.0# make modules_install

到目前为止，环境已经搭建完毕，下面是我们第一个驱动程序HelloWorld

2、运行驱动程序HelloWorld

在自己任意工作目录下，新建一个目录test。

编写hello.c

#include "linux/init.h"#include "linux/module.h"static int hello_init(void){    printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_module\n");    return 0;}static void hello_exit(void){    printk(KERN_ALERT "This is first step linux_driver_module\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

下面编写Makefile文件

ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := hello.oelseKERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd)default:    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesendif

解释一下,$(shell uname -r)是指你在终端输入shell命令uname -r输出的内容，实际是一个目录名，$(shell pwd)是指当前路径

最后一步就是make了

bory@borya:~/driver/hello$ make

你可以ls查看一下make以后多了哪些文件

当然还不够，我们还没有看到属性的HelloWorld。用insmod命令将hello.ko装载到内核中

bory@borya:~/driver/hello$ insmod ./hello.ko

好像没有HelloWorld的啊，好，我们进入日志文件看看，打开/var/log/syslog就会看到

Jul  9 21:30:36 borya kernel: [20377.621046] Hello World linux_driver_module


卸载hello

root@borya:~/driver/hello$rmmod ./hello.ko

再次打开/var/log/syslog就看到最后一行

Jul  9 22:06:51 borya kernel: [22551.983955] This is first step linux_driver_module


到此位置，linux第一个驱动程序完美结束!