STM32之SysTick
来源:互联网 发布:网络机顶盒用法 编辑:程序博客网 时间:2024/06/07 09:16
以用Cortex-M3中关于SysTick的描述:
SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SysTick异常(异常号:15)。在以前,操作系统还有所有使用了时基的系统,都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断,作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如,操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统;或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关。因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统“心跳”的节律。
Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器,软件在不同 CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK,CM3上的自由运行时钟),或者是外部时钟( CM3处理器上的STCLK信号)。不过,STCLK的具体来源则由芯片设计者决定,因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此,需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。
SysTick定时器能产生中断,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了,因为在所有CM3产品间,SysTick的处理方式都是相同的。
在我看来如果你还没有移植操作系统就没有必要用它。SysTick可以用在系统进程轮片时使用
我们先粗略的说一下吧。
SysTick其实就是个精简的定时器,它包括四个寄存器:
后边有相应的说明我们就不多说了
库里SysTick相关的函数我们能找到两个
一个在msic.h中
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
{
SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
}
else
{
SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
}
}
一个在core_m3.h中
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
/* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}
我们一般只需要后一个就可以了
需要的操作在SysTick_Handler()中添加就好了,意思每到加载到SysTick中的值减到0时就执行SysTick();
精确定时器
SysTick,ST的数据手册上稍微提了一下但是没有详细介绍,这里我们仔细研究下。如有错误之处敬请更正。
SysTick位于NVIC中,它主要应用在操作系统中,所以平常我们用的很少,但是我们可以用它来做简单的延时,还是比较准确的。
那我们先看一下跟他相关的寄存器吧:
主要有四个寄存器:CTRL,RELOAD,VAL,CALIB
CALIB我们一般不用,所以就不做介绍了。
对CTRL的操作实际就是设置SysTick的时钟,以及使能等。
对LOAD的操作就是填充新的计数值
对VAL的操作时设置计数满后的操作
学习最快最感性的莫过于实例了,那我们就通过一个例子来学习SysTick
那我们先说下思路,延时函数通过SysTick来实现,进入延时函数时我们启动SysTick,根据工作的实际时钟频率来确定没us或者每ms的初值,然后通过计算能得到延时nus或者nms是应该填充的初值,但是LOAD寄存器只有24位是可用的,所以延时的上限为1860ms左右,足够我们用了。
那我们下边把代码贴上来:
/******************************************************************************** * @file SysTick/main.c * @author swei * @version V3.3.0 * @date 10/20/2010 * @brief Main program body. ******************************************************************************/#include "stm32f10x.h"uint32_t ms_value,us_value;void RCC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void Delay_init(uint8_t SYSCLK);void Delay_us(uint32_t nus);void Delay_ms(uint32_t nms);int main(void){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();Delay_init(72);while(1){ GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); Delay_ms(1000); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); Delay_ms(1000);}}void RCC_Configuration(void){RCC_DeInit();RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);while(!RCC_WaitForHSEStartUp());FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);RCC_PLLCmd(ENABLE);while(!(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==SET));RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);while(!(RCC_GetSYSCLKSource()==0x08));RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);}void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);}void Delay_init(uint8_t SYSCLK){SysTick->CTRL = 0xfffffff8;us_value = SYSCLK/8;ms_value = us_value*1000;}void Delay_us(uint32_t nus){uint32_t temp;SysTick->LOAD = (uint32_t)nus*us_value;SysTick->VAL = 0x00;SysTick->CTRL |= 0x01;do{temp = SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));SysTick->CTRL &= 0xfffffff8;SysTick->VAL = 0x00;}void Delay_ms(uint32_t nms){ uint32_t temp; SysTick->LOAD = (uint32_t)nms*ms_value; SysTick->VAL = 0x00; SysTick->CTRL |= 0x01; SysTick->CTRL |= 0x01; do { temp = SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); SysTick->CTRL &= 0xfffffff8; SysTick->VAL = 0x00;}/******************* (C) COPYRIGHT 2010 SWEI ********************END OF FILE****/
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