看门狗watchdog

   看门狗在嵌入式系统开发中占据重要的地位，管理系统的工作状态。在这里本人muge0913在参考别人的基础上，实现了mini6410看门狗的移植。本文章仅供技术交流请勿商用，转载请标明地址：

http://blog.csdn.net/muge0913/article/details/7063001

   在mini6410中看门狗驱动文件为linux2.6.38/drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c

   在mini6410中linux系统默认看门狗是不开机启动，但是我们可以向/dev/watchdog写入数据来启动或关闭看门狗。

如：echo 0 >/dev/watchdog

   echo这个命令启动的作用是先打开文件，再写入内容，然后关闭。也就是open->write->release。

运行效果：

一段时间后系统会自动重启。

如果执行：

  echo 0 >/dev/watchdog

  echo V >/dev/watchdog

系统侧不会重启。

原因分析：

open函数：

static int s3c2410wdt_open(struct inode *inode, struct file *file){if (test_and_set_bit(0, &open_lock))return -EBUSY;if (nowayout)__module_get(THIS_MODULE);expect_close = 0;/* start the timer */s3c2410wdt_start();return nonseekable_open(inode, file);}

release函数：

static int s3c2410wdt_release(struct inode *inode, struct file *file){/* *Shut off the timer. * Lock it in if it's a module and we set nowayout */if (expect_close == 42)s3c2410wdt_stop();else {dev_err(wdt_dev, "Unexpected close, not stopping watchdog\n");s3c2410wdt_keepalive();}expect_close = 0;clear_bit(0, &open_lock);return 0;}

write函数：

static ssize_t s3c2410wdt_write(struct file *file, const char __user *data,size_t len, loff_t *ppos){/* *Refresh the timer. */if (len) {if (!nowayout) {size_t i;/* In case it was set long ago */expect_close = 0;for (i = 0; i != len; i++) {char c;if (get_user(c, data + i))return -EFAULT;if (c == 'V')expect_close = 42;}}s3c2410wdt_keepalive();}return len;}

  看门狗只能被一个进程打开，打开函数中先判断了一下，然后启动了看门狗；再看write函数，写入的如果是V则允许关闭看门狗，如果不是V仅仅喂狗一次；最后是release函数，如果允许关闭则关闭看门狗，如果不允许关闭，打印"Unexpectedclose, not stoppingwatchdog"，喂狗一次。此时看门狗并没有关闭，所以系统会复位的，如果输入V则看门狗被关闭，这样系统就不复位了。

 

 

看门狗在mini6410上的移植过程：

首先配置：make menuconfig

   在drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c中进行修改：

#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT(1)#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME(15)

注：

#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT(0)//系统启动时不开启看门狗#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME(15)//复位时间

   设置成系统启动就启动看门狗，并且看门狗到期时间为15s。这样系统复位后每15s系统就会复位一次，所以我们在用户空间进行喂狗，驱动中的那个中断函数是当看门狗作为定时器时用的，所以没有实现喂狗，所以只能在用户程序中喂狗，下面是源码：

#include <stdio.h>  #include <unistd.h>  #include <sys/stat.h>  #include <sys/types.h>  #include <fcntl.h>  #include <stdlib.h>  #include <errno.h>  #include <linux/watchdog.h>    int main(int argc, char **argv){      int fd;      fd = open("/dev/watchdog",O_RDONLY);      if(fd < 0){          perror("/dev/watchdog");          return -1;      }      for(;;){          ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE);          sleep(3);      }      close(fd);      return 0;  }

编译：

arm-linux-gcc wdt.c -o wdt

   把wdt拷贝到root-2.6.30.4/sbin/下，并修改root-2.6.38/etc/init.d/rcS文件，添加wdt&这么一句，让系统启动后这个应用程序在后台运行。

#! /bin/shPATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin:runlevel=Sprevlevel=Numask 022export PATH runlevel prevlevel##Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses.#trap ":" INT QUIT TSTP/bin/hostname FriendlyARM[ -e /proc/1 ]    || /bin/mount -n -t proc  none /proc[ -e /sys/class ] || /bin/mount -n -t sysfs none /sys[ -e /dev/tty ]   || /bin/mount    -t ramfs none /dev/bin/mount -n -t usbfs none /proc/bus/usbecho /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug/sbin/mdev -s/bin/hotplug# mounting file system specified in /etc/fstabmkdir -p /dev/ptsmkdir -p /dev/shm/bin/mount -n -t devpts none /dev/pts -o mode=0622/bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm/bin/mount -n -t ramfs none /tmp/bin/mount -n -t ramfs none /varmkdir -p /var/emptymkdir -p /var/logmkdir -p /var/lockmkdir -p /var/runmkdir -p /var/tmp/sbin/hwclock -ssyslogd/etc/rc.d/init.d/netd startecho "                        " > /dev/tty1echo "Starting networking..." > /dev/tty1sleep 1/etc/rc.d/init.d/httpd startecho "                        " > /dev/tty1echo "Starting web server..." > /dev/tty1sleep 1/etc/rc.d/init.d/leds startecho "                        " > /dev/tty1echo "Starting leds service..." > /dev/tty1echo "                        "sleep 1echo "                        " > /dev/tty1/etc/rc.d/init.d/alsaconf startecho "Loading sound card config..." > /dev/tty1echo "                        "/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1/etc/init.d/ifconfig-eth0/sbin/wdt&/bin/qtopia &echo "                                  " > /dev/tty1echo "Starting Qtopia, please waiting..." > /dev/tty1

http://www.linuxso.com/linuxbiancheng/12702.html

某CSDN帖子

/dev/watchdog是一个字符设备节点，简单点可以理解为linux下的一个文件，在程序中使用看门狗的过程大致分为以下几步：
1.打开年看门狗“文件”；
2.设置超时时间；
3，周期性向这个文件写入字符（喂狗）；
若程序出现异常退出，无法在喂狗周期内写入字符，则系统将自动复位重启。我写的一个例子代码如下：

C/C++ code

#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <sys/ioctl.h>#include <linux/watchdog.h>#define WDT "/dev/watchdog"int main(){    int wdt_fd = -1;//看门狗文件标识    int timeout = 10;//超时时间为10s    wdt_fd = open(WDT,O_WRONLY);    if(wdt_fd == -1)    {        printf("----------Fail to open "WDT"!\n");    }    ioctl(wdt_fd,WDIOC_SETTIMEOUT,&timeout);    ioctl(wdt_fd,WDIOC_GETTIMEOUT,&timeout);    while(1)    {        write(wdt_fd,"\0",1);        printf("feet dog***********\n");        sleep(9);    }    return 0;}