B树的原理与实现(C++)（转）

B树的定义

一棵B树T是具有如下性质的有根树(根为root[T])：

1）每个结点x有如下域：

      a）n[x]，当前存储在结点x中的关键字个数； 

      b）n[x]个关键字本身，以非降序存放，因此key₁ [x]≤key₂[x]≤…≤key_n[x][x]；

      c）leaf[x]，是一个布尔值，如果x是叶子结点的话，则它为TRUE，如果x为一个内结点，则它为FALSE。

2）每个内结点x还包含n[x]+1个指向其子女的指针c₁[x]，c₂[x]，…，c_n[x]+1[x]。叶结点没有子女，故它们的c_{i域无定义。}

_{3）各关键字Keyi[x]对存储在各子树中的关键字范围加以分隔：如果ki为存储在以ci[x]为根的子树中的关键字，则}        k₁≤key₁[x]≤k₂≤key₂[x]≤…≤key_n[x][x]≤k_n[x]+1

_{4）每个叶结点具有相同的深度，即树的高度h。}

_{5）每一个结点能包含的关键字数有一个上界和下界。这些界可用一个称作B树的最小度数（即一个结点中可指向的孩子结点个数）的固定整数t≥2来表示。}

       _{a）每个非根的结点必须至少有t-1个关键字，每个非根的内结点必须至少有t个子女。如果树是非空的，则根结点至少包含一个关键字。}

       _{b）每个结点可包含至多2t-1个关键字。所以一个内结点至多可有2t个子女。我们说一个结点是满的，如果它恰好有2t-1个关键字。}

_{对B树的基本操作}

_搜索B树

_{搜索B树与搜索二叉树很相似，只是在每个结点所做的不是二叉或者“两路”分支决定，二是根据该结点的子女数所做的多路分支决定。更准确的说，在每个内结点x处，要做n[x]+1路的分支决定。}

_{向B树插入关键字}

_{向B树中插入关键字，同二叉查找树中插入一个关键字类似，要查找插入新关键字的叶子结点位置。因为不能把关键字插入到一个已满的叶子结点中，故需要将一个已满的结点按其中间关键字分裂成两个结点，中间关键字被提升到该结点的父结点中。但是这种满结点的分裂动作会沿着树向上传播。为了解决这个问题，可以采取这样一种策略：当沿着树根往下查找新关键字所属位置时，就沿途分裂遇到的每个满结点。因此，每当要分裂一个满结点时，就能确保它的父结点不是满的。}

_{从B树中删除关键字}

_{B树上的删除操作与插入操作类似，只是稍微复杂点，因为一个关键字能够从任意一个结点中删除，而不只是叶结点。就要我们必须保证一个结点不会因为插入而变得太大一样，必须保证一个结点不会因为删除而变得太小。下面，大致描述一下删除关键字的各种情况：}

_{1）如果关键字k在结点x中而且x是个叶结点，则从x中删除k。}

_{2）如果关键字k在结点x中而且x是个内结点，则作如下操作：}

      _{a）如果结点x中前于k的子结点y包含至少t个关键字，则找出k在以y为根的子树中的前驱k‘。递归的删除k’，并在x中用k‘取代k。}

      _{b）对称地，如果结点x中位于k之后的子结点z包含至少t个关键字，则找出k在以z为根的子树中的后继k’。递归的删除k‘，并在x中使用k’取代k。}

      _{c）否则，如果y和z都只有t-1个关键字，则将k和z中所有关键字合并进y，使得x失去k和指向z的指针，这使y包含2t-1个关键字。然后，释放z并将k从y中递归删除。}

_{3）如果关键字k不在内结点x中，则确定包含k的正确的子树的根ci[x]。如果ci[x]只有t-1个关键字，执行步骤3a或3b以保证我们降至一个包含至少t个关键字的结点。然后，通过对x的某个合适的子结点递归而结束。}

      _{a）如果ci[x]只包含t-1个关键字，但它的一个相邻兄弟结点包含至少t个关键字，则将x中的某一个关键字降至ci[x]中，将ci[x]的相邻左兄弟或右兄弟中的某一关键字升至x，将该兄弟中合适的子结点指针移到ci[x]中，这样使得ci[x]增加一个额外的关键字。}

      _{b）如果ci[x]以及ci[x]的所有相邻兄弟结点都只包含t-1个关键字，则将ci[x]与任意一个兄弟合并，则将x的一个关键字移至新合并的结点，使之成为新结点的中间关键字。}

_{B树的c++实现代码}

template<class T>class CBTree{private:static const int M = 3;                  //B树的最小度数static const int KEY_MAX = 2*M-1;        //节点包含关键字的最大个数static const int KEY_MIN = M-1;          //非根节点包含关键字的最小个数static const int CHILD_MAX = KEY_MAX+1;  //孩子节点的最大个数static const int CHILD_MIN = KEY_MIN+1;  //孩子节点的最小个数struct Node{bool isLeaf;             //是否是叶子节点int keyNum;              //节点包含的关键字数量T keyValue[KEY_MAX];     //关键字的值数组Node *pChild[CHILD_MAX]; //子树指针数组Node(bool b=true, int n=0):isLeaf(b), keyNum(n){}};public:CBTree(){m_pRoot = NULL;  //创建一棵空的B树}~CBTree(){clear();}bool insert(const T &key)    //向B数中插入新结点key{if (contain(key))  //检查该关键字是否已经存在{return false;}else{if (m_pRoot==NULL)//检查是否为空树{m_pRoot = new Node();}if (m_pRoot->keyNum==KEY_MAX) //检查根节点是否已满{Node *pNode = new Node();  //创建新的根节点pNode->isLeaf = false;pNode->pChild[0] = m_pRoot;splitChild(pNode, 0, m_pRoot);m_pRoot = pNode;  //更新根节点指针}insertNonFull(m_pRoot, key);return true;}}bool remove(const T &key)    //从B中删除结点key{if (!search(m_pRoot, key))  //不存在{return false;}if (m_pRoot->keyNum==1)//特殊情况处理{if (m_pRoot->isLeaf){clear();return true;}else{Node *pChild1 = m_pRoot->pChild[0];Node *pChild2 = m_pRoot->pChild[1];if (pChild1->keyNum==KEY_MIN&&pChild2->keyNum==KEY_MIN){mergeChild(m_pRoot, 0);deleteNode(m_pRoot);m_pRoot = pChild1;}}}recursive_remove(m_pRoot, key);return true;}void display()const //打印树的关键字{displayInConcavo(m_pRoot,KEY_MAX*10);}bool contain(const T &key)const   //检查该key是否存在于B树中{return search(m_pRoot, key);}void clear()                      //清空B树{recursive_clear(m_pRoot);m_pRoot = NULL;}private://删除树void recursive_clear(Node *pNode){if (pNode!=NULL){if (!pNode->isLeaf){for(int i=0; i<=pNode->keyNum; ++i)recursive_clear(pNode->pChild[i]);}deleteNode(pNode);}}//删除节点void deleteNode(Node *&pNode){if (pNode!=NULL){delete pNode;pNode = NULL;}}//查找关键字bool search(Node *pNode, const T &key)const {if (pNode==NULL)  //检测节点指针是否为空，或该节点是否为叶子节点{return false;}else{int i;for (i=0; i<pNode->keyNum && key>*(pNode->keyValue+i); ++i)//找到使key<=pNode->keyValue[i]成立的最小下标i{}if (i<pNode->keyNum && key==pNode->keyValue[i]){return true;}else{if (pNode->isLeaf)   //检查该节点是否为叶子节点{return false;}else{return search(pNode->pChild[i], key);}}}}//分裂子节点void splitChild(Node *pParent, int nChildIndex, Node *pChild)  {//将pChild分裂成pLeftNode和pChild两个节点Node *pRightNode = new Node();//分裂后的右节点pRightNode->isLeaf = pChild->isLeaf;pRightNode->keyNum = KEY_MIN;int i;for (i=0; i<KEY_MIN; ++i)//拷贝关键字的值{pRightNode->keyValue[i] = pChild->keyValue[i+CHILD_MIN];}if (!pChild->isLeaf)  //如果不是叶子节点，拷贝孩子节点指针{for (i=0; i<CHILD_MIN; ++i){pRightNode->pChild[i] = pChild->pChild[i+CHILD_MIN];}}pChild->keyNum = KEY_MIN;  //更新左子树的关键字个数for (i=pParent->keyNum; i>nChildIndex; --i)//将父节点中的nChildIndex后的所有关键字的值和子树指针向后移一位{pParent->pChild[i+1] = pParent->pChild[i];pParent->keyValue[i] = pParent->keyValue[i-1];}++pParent->keyNum;  //更新父节点的关键字个数pParent->pChild[nChildIndex+1] = pRightNode;  //存储右子树指针pParent->keyValue[nChildIndex] = pChild->keyValue[KEY_MIN];//把节点的中间值提到父节点}//在非满节点中插入关键字void insertNonFull(Node *pNode, const T &key){int i = pNode->keyNum;  //获取节点内关键字个数if (pNode->isLeaf)      //pNode是叶子节点{while (i>0&&key<pNode->keyValue[i-1])   //从后往前，查找关键字的插入位置{pNode->keyValue[i] = pNode->keyValue[i-1];  //向后移位--i;}pNode->keyValue[i] = key;  //插入关键字的值++pNode->keyNum; //更新节点关键字的个数}else//pNode是内节点{while(i>0&&key<pNode->keyValue[i-1])   //从后往前，查找关键字的插入的子树--i;Node *pChild = pNode->pChild[i];  //目标子树结点指针 if (pChild->keyNum==KEY_MAX)  //子树节点已满{splitChild(pNode, i, pChild);//分裂子树节点if(key>pNode->keyValue[i])   //确定目标子树pChild = pNode->pChild[i+1];}insertNonFull(pChild, key);  //插入关键字到目标子树节点}}//用括号打印树void displayInConcavo(Node *pNode, int count)const{if (pNode!=NULL){int i, j;for (i=0; i<pNode->keyNum; ++i){if (!pNode->isLeaf){displayInConcavo(pNode->pChild[i], count-2);}for (j=count; j>=0; --j){cout<<"-";}cout<<pNode->keyValue[i]<<endl;}if (!pNode->isLeaf){displayInConcavo(pNode->pChild[i], count-2);}}}//合并两个子节点void mergeChild(Node *pParent, int index){Node *pChild1 = pParent->pChild[index];Node *pChild2 = pParent->pChild[index+1];//将pChild2数据合并到pChild1pChild1->keyNum = KEY_MAX;pChild1->keyValue[KEY_MIN] = pParent->keyValue[index];//将父节点index的值下移int i;for (i=0; i<KEY_MIN; ++i){pChild1->keyValue[i+KEY_MIN+1] = pChild2->keyValue[i];}if (!pChild1->isLeaf){for (i=0; i<CHILD_MIN; ++i){pChild1->pChild[i+CHILD_MIN] = pChild2->pChild[i];}}//父节点删除index的key，index后的往前移一位--pParent->keyNum;for(i=index; i<pParent->keyNum; ++i){pParent->keyValue[i] = pParent->keyValue[i+1];pParent->pChild[i+1] = pParent->pChild[i+2];}deleteNode(pChild2);  //删除pChild2}//递归的删除关键字    void recursive_remove(Node *pNode, const T &key){int i=0;while(i<pNode->keyNum&&key>pNode->keyValue[i])++i;if (i<pNode->keyNum&&key==pNode->keyValue[i])//关键字key在节点pNode中{if (pNode->isLeaf)//pNode是个叶节点{//从pNode中删除k--pNode->keyNum;for (; i<pNode->keyNum; ++i){pNode->keyValue[i] = pNode->keyValue[i+1];}return;}else//pNode是个内节点{Node *pChildPrev = pNode->pChild[i];//节点pNode中前于key的子节点Node *pChildNext = pNode->pChild[i+1];//节点pNode中后于key的子节点if (pChildPrev->keyNum>=CHILD_MIN)//节点pChildPrev中至少包含CHILD_MIN个关键字{T prevKey = getPredecessor(pChildPrev); //获取key的前驱关键字    recursive_remove(pChildPrev, prevKey);pNode->keyValue[i] = prevKey;     //替换成key的前驱关键字return;}else if (pChildNext->keyNum>=CHILD_MIN)//节点pChildNext中至少包含CHILD_MIN个关键字{T nextKey = getSuccessor(pChildNext); //获取key的后继关键字recursive_remove(pChildNext, nextKey);pNode->keyValue[i] = nextKey;     //替换成key的后继关键字return;}else//节点pChildPrev和pChildNext中都只包含CHILD_MIN-1个关键字{mergeChild(pNode, i);recursive_remove(pChildPrev, key);}}}else//关键字key不在节点pNode中{Node *pChildNode = pNode->pChild[i];//包含key的子树根节点if (pChildNode->keyNum==KEY_MIN)//只有t-1个关键字{Node *pLeft = i>0 ? pNode->pChild[i-1] : NULL;  //左兄弟节点Node *pRight = i<pNode->keyNum ? pNode->pChild[i+1] : NULL;//右兄弟节点int j;if (pLeft&&pLeft->keyNum>=CHILD_MIN)//左兄弟节点至少有CHILD_MIN个关键字{//父节点中i-1的关键字下移至pChildNode中for (j=pChildNode->keyNum; j>0; --j)  {pChildNode->keyValue[j] = pChildNode->keyValue[j-1];}pChildNode->keyValue[0] = pNode->keyValue[i-1];if (!pLeft->isLeaf)  {for (j=pChildNode->keyNum+1; j>0; --j) //pLeft节点中合适的子女指针移植到pChildNode中{pChildNode->pChild[j] = pChildNode->pChild[j-1];}pChildNode->pChild[0] = pLeft->pChild[pLeft->keyNum];}++pChildNode->keyNum;pNode->keyValue[i] = pLeft->keyValue[pLeft->keyNum-1];//pLeft节点中的最大关键字上升到pNode中--pLeft->keyNum;}else if (pRight&&pRight->keyNum>=CHILD_MIN)//右兄弟节点至少有CHILD_MIN个关键字{//父节点中i的关键字下移至pChildNode中pChildNode->keyValue[pChildNode->keyNum] = pNode->keyValue[i];++pChildNode->keyNum;pNode->keyValue[i] = pRight->keyValue[0];//pRight节点中的最小关键字上升到pNode中--pRight->keyNum;for (j=0; j<pRight->keyNum; ++j){pRight->keyValue[j] = pRight->keyValue[j+1];}if (!pRight->isLeaf)  {pChildNode->pChild[pChildNode->keyNum] = pRight->pChild[0];//pRight节点中合适的子女指针移植到pChildNode中    for (j=0; j<=pRight->keyNum; ++j)    {pRight->pChild[j] = pRight->pChild[j+1];    }}}//左右兄弟节点都只包含CHILD_MIN-1个节点else if (pLeft)//与左兄弟合并{mergeChild(pNode, i-1);pChildNode = pLeft;}else if (pRight)//与右兄弟合并{mergeChild(pNode, i);}}recursive_remove(pChildNode, key);}}T getPredecessor(Node *pNode)//找到前驱关键字{while (!pNode->isLeaf){pNode = pNode->pChild[pNode->keyNum];}return pNode->keyValue[pNode->keyNum-1];}T getSuccessor(Node *pNode)//找到后继关键字{while (!pNode->isLeaf){pNode = pNode->pChild[0];}return pNode->keyValue[0];}private:Node * m_pRoot;  //B树的根节点};