ubuntu 10.10 编译 PTAMM

本文的安装是在自带的安装手册（manual.pdf）的指导下进行安装的。
1 安装所需要的依赖库
通过cvs和ssh获得以下库（首先需要安装cvs：sudo apt-get install cvs，然后设置export CVS_RSH=ssh）
（1）安装blas和lapack库
sudo apt-get install libboost-dev libboost-doc
sudo apt-get install liblapack-dev
（2）安装libpng、libjpeg、libtiff、libdc1394
sudo apt-get install libpng-dev
sudo apt-get install libtiff-dev
sudo apt-get install libjpeg62-dev
sudo apt-get install libdc1394-22-dev
（3）安装opengl
sudo apt-get install mesa-common-dev
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
测试opengl是否安装成功的例子test_gl.cpp：

# include <GL/glut.h> # include <stdlib.h>  /**//* 初始化材料属性、光源属性、光照模型，打开深度缓冲区 */ void init ( void ) {       GLfloat mat_specular [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };         GLfloat mat_shininess [ ] = { 50.0 };         GLfloat light_position [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };          glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 );         glShadeModel ( GL_SMOOTH );          glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);         glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);         glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);          glEnable (GL_LIGHTING);         glEnable (GL_LIGHT0);         glEnable (GL_DEPTH_TEST); }  /**//*调用GLUT函数，绘制一个球*/ void display ( void ) {         glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);         glutSolidSphere (1.0, 40, 50);         glFlush (); }   /**//* 定义GLUT的reshape函数，w、h分别是当前窗口的宽和高*/ void reshape (int w, int h) {         glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);         glMatrixMode (GL_PROJECTION);         glLoadIdentity ( );         if (w <= h)             glOrtho (-1.5, 1.5, -1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, 
                      1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, -10.0, 10.0 );         else             glOrtho (-1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, 1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h,
                      -1.5, 1.5, -10.0, 10.0);         glMatrixMode ( GL_MODELVIEW );         glLoadIdentity ( ) ; }   /**//* 定义对键盘的响应函数 */ void keyboard ( unsigned char key, int x, int y) {         /**//*按Esc键退出*/         switch (key)          {             case 27:             exit ( 0 );             break;         } }   int main(int argc, char** argv) {        /**//* GLUT环境初始化*/         glutInit (&argc, argv);         /**//* 显示模式初始化 */         glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);         /**//* 定义窗口大小 */         glutInitWindowSize (300, 300);         /**//* 定义窗口位置 */         glutInitWindowPosition (100, 100);         /**//* 显示窗口，窗口标题为执行函数名 */         glutCreateWindow ( argv [ 0 ] );         /**//* 调用OpenGL初始化函数 */         init ( );         /**//* 注册OpenGL绘图函数 */         glutDisplayFunc ( display );         /**//* 注册窗口大小改变时的响应函数 */         glutReshapeFunc ( reshape );         /**//* 注册键盘响应函数 */         glutKeyboardFunc ( keyboard );         /**//* 进入GLUT消息循环，开始执行程序 */         glutMainLoop( );         return 0; }

运行：gcc test_gl.cpp -lglut

            ./a.out

（4）TooN         线性代数库
下载：cvs -z3 -d:pserver:[e-mail]:/sources/toon co TooN
安装：./configure
            make
            sudo make install

（5）libCVD      图像处理、视频捕捉、计算机视觉库
下载：cvs -z3 -d:pserver:[e-mail]:/sources/libcvd co libcvd

这里下载到版本过旧，因此选择libcvd-20100511。
安装：
            ./configure
            make
            sudo make install

（6）Gvars3     libcvd的一个子工程
下载：cvs -z3 -d:pserver:[e-mail]:/sources/libcvd co gvars3
安装：./configure --disable-widgets
           make
           sudo make install

（7）lib3ds       处理3ds模型（版本是lib3ds-20080909）
 下载网址：http://www.lib3ds.org
 安       装：./configure;    make;    sudo make install

2 安装编译PTAMM库
make编译，修改makefile，使用VideoSource_Linux_V4L代替VideoSource_Linux_DV，目的所使用USE摄像头进行捕捉。