串口通信参数设置(1)

串口通信参数指的是波特率、数据位、奇偶校验位和停止位,

对串口实现控制的时候要用到termio结构体。

1、struct termios结构体

一、数据成员

 termios 函数族提供了一个常规的终端接口，用于控制非同步通信端口。 这个结

构包含了至少下列成员： 
                tcflag_t c_iflag;      /* 输入模式 */
                tcflag_t c_oflag;      /* 输出模式 */
                tcflag_t c_cflag;      /* 控制模式 */
                tcflag_t c_lflag;      /* 本地模式 */
                cc_t c_cc[NCCS];       /* 控制字符 */
                
                struct termios
                {unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志*/
                unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志*/
                unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/
                unsigned short c_lflag; /*区域模式标志或本地模式标志或局部模式*/
                unsigned char c_line; /*行控制line discipline */
                unsigned char c_cc[NCC]; /* 控制字符特性*/
                };

 二、作用
                这个变量被用来提供一个健全的线路设置集合, 如果这个端口在被用户初始化前
                使用. 驱动初始化这个变量使用一个标准的数值集, 它拷贝自 tty_std_termios
                变量. tty_std_termos 在 tty 核心被定义为:
                
                struct termios tty_std_termios = {
                 .c_iflag = ICRNL | IXON,
                 .c_oflag = OPOST | ONLCR,
                 .c_cflag = B38400 | CS8 | CREAD | HUPCL,
                 .c_lflag = ISIG | ICANON | ECHO | ECHOE | ECHOK |
                 ECHOCTL | ECHOKE | IEXTEN,
                 .c_cc = INIT_C_CC
                };
                这个 struct termios 结构用来持有所有的当前线路设置, 给这个 tty 设备的一个特定端口. 

这些线路设置控制当前波特率, 数据大小, 数据流控设置, 以及许多其他值. 

 三、成员的值
                （一）c_iflag 标志常量：  Input mode ( 输入模式)
                input mode可以在输入值传给程序之前控制其处理的方式。
                其中输入值可能是由序列埠或键盘的终端驱动程序所接收到的字元。
                我们可以利用termios结构的c_iflag的标志来加以控制，其定义的方式皆以OR来加
                以组合。
                      *   
                              * IGNBRK ：忽略输入中的 BREAK 状态。 （忽略命 令行中的中
                                断） 
                              * BRKINT ：（命令行出 现中断时，可产生一插断）如果设置了
                                IGNBRK，将忽略 BREAK。如果没有设置，但是设置了 BRKINT，
                                那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前
                                台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到 SIGINT 信
                                号。如果既未设置 IGNBRK 也未设置 BRKINT，BREAK 将视为与
                                NUL 字符同义，除非设置了 PARMRK，这种情况下它被视为序列
                                377 � �。  
                              * IGNPAR ：忽略桢错误和奇偶校验错。  
                              * PARMRK ：如果没有设置 IGNPAR，在有奇偶校验错或桢错误的字
                                符前插入 377 �。如果既没有设置 IGNPAR 也没有设置
                                PARMRK，将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 �。  
                              * INPCK ：启用输入奇偶检测。  
                              * ISTRIP ：去掉第八位。  
                              * INLCR :将输入中的 NL 翻译为 CR。（将收到 的换行符号转换
                                为Return）  
                              * IGNCR :忽略输入中的回车。  
                              * ICRNL :将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)(否则
                                当输入信号有 CR 时不会终止输入)。  
                              * IUCLC :(不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字
                                母。  
                              * IXON :启用输出的 XON/XOFF 流控制。   
                              * IXANY :(不属于 POSIX.1；XSI) 允许任何字符来重新开始输
                                出。(?)  
                              * IXOFF :启用输入的 XON/XOFF 流控制。  
                              * IMAXBEL:(不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实
                                现这一位，总是将它视为已设置。 

                (二) c_oflag 标志常量：Output mode ( 输 出模式)
                Output mode主要负责控制输出字元的处理方式。输出字元在传送到序列埠或显示
                器之前是如何被程序来处理。
                输出模式是利用termios结构的c_oflag的标志来加以控制，其定义的方式皆以OR来
                加以组合。 
                              * OPOST ：启用具体实现自行定义的输出处理。  
                              * OLCUC ：(不属于 POSIX) 将输出中的小写字母映射为大写字
                                母。  
                              * ONLCR ：(XSI) 将输出中的新行符映射为回车-换行。  
                              * OCRNL ：将输出中的回车映射为新行符  
                              * ONOCR ：不在第 0 列输出回车。  
                              * ONLRET ：不输出回车。  
                              * OFILL ：发送填充字符作为延时，而不是使用定时来延时。  
                              * OFDEL ：(不属于 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果
                                不设置，填充字符则是 ASCII NUL。  
                              * NLDLY ：新行延时掩码。取值为 NL0 和 NL1。  
                              * CRDLY ：回车延时掩码。取值为 CR0, CR1, CR2, 或 CR3。  
                              * TABDLY ：水平跳格延时掩码。取值为 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3
                                (或 XTABS)。取值为 TAB3，即 XTABS，将扩展跳格为空格 (每
                                个跳格符填充 8 个空格)。(?)  
                              * BSDLY ：回退延时掩码。取值为 BS0 或 BS1。(从来没有被实现
                                过)  
                              * VTDLY ：竖直跳格延时掩码。取值为 VT0 或 VT1。  
                              * FFDLY ：进表延时掩码。取值为 FF0 或 FF1。

                （三）c_cflag 标志常量：Control mode ( 控制模式)
                Control mode主要用于控制终端设备的硬件设置。利用termios结构的c_cflag的标
                志来加以控制。控制模式用在序列线连接到数据设备，也可以用在与终 端设备的
                交谈。一般来说，改变终端设备的组 态要比使用termios的控制模式来改变行(lines)的
                行为来得容易。 
                              * CBAUD ：(不属于 POSIX) 波特率掩码 (4+1 位)。  
                              * CBAUDEX ：(不属于 POSIX) 扩展的波特率掩码 (1 位)，包含在
                                CBAUD 中。  
                              * (POSIX 规定波特率存储在 termios 结构中，并未精确指定它的
                                位置，而是提供了函数 cfgetispeed() 和 cfsetispeed() 来存
                                取它。一些系统使用 c_cflag 中 CBAUD 选择的位，其他系统使
                                用单独的变量，例如 sg_ispeed 和 sg_ospeed 。)  
                              * CSIZE：字符长度掩码（传送或接收字元时用的位数）。 取值为
                                CS5（传送或接收字元时用5bits）, CS6, CS7, 或 CS8。  
                              * CSTOPB ：设置两个停止位，而不是一个。  
                              * CREAD ：打开接受者。  
                              * PARENB ：允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验（启用同
                                位产生与侦测）。  
                              * PARODD ：输入和输出是奇校验（使用奇同位而非偶同位）。  
                              * HUPCL ：在最后一个进程关闭设备后，降低 modem 控制线 (挂
                                断)。(?)  
                              * CLOCAL ：忽略 modem 控制线。  
                              * LOBLK :(不属于 POSIX) 从非当前 shell 层阻塞输出(用于
                                shl )。(?)  
                              * CIBAUD :(不属于 POSIX) 输入速度的掩码。CIBAUD 各位的值与
                                CBAUD 各位相同，左移了 IBSHIFT 位。  
                              * CRTSCTS :(不属于 POSIX) 启用 RTS/CTS (硬件) 流控制。
                
                (四)c_lflag 标志常量：Local mode ( 局部模式)
                        Local mode主要用来控制终端设备不同的特色。利用termios结构里的
                        c_lflag的标志来设定局部模式。
                        在巨集中有两个比较重要的标志：
                        1.ECHO：它可以让你阻止键入字元的回应。
                        2.ICANON(正规模式)标志，它可以对所接收的字元在两种不同的终端设备
                        模式之间来回切 换。 
                              * ISIG：当接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP 时，产生相
                                应的信号。  
                              * ICANON：启用标准模式 (canonical mode)。允许使用特殊字符
                                EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, 和
                                WERASE，以及按行的缓冲。  
                              * XCASE:(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同时设置了
                                ICANON，终端只有大写。输入被转换为小写，除了有前缀的字
                                符。输出时，大写字符被前缀（某些系统指定的特定字符） ，
                                小写字符被转换成大写。  
                              * ECHO ：回显输入字符。  
                              * ECHOE ：如果同时设置了 ICANON，字符 ERASE 擦除前一个输入
                                字符，WERASE 擦除前一个词。  
                              * ECHOK ：如果同时设置了 ICANON，字符 KILL 删除当前行。  
                              * ECHONL ：如果同时设置了 ICANON，回显字符 NL，即使没有设
                                置 ECHO。  
                              * ECHOCTL ：(不属于 POSIX) 如果同时设置了 ECHO，除了 TAB,
                                NL, START, 和 STOP 之外的 ASCII 控制信号被回显为 ^X, 这
                                里 X 是比控制信号大 0x40 的 ASCII 码。例如，字符 0x08
                                (BS) 被回显为 ^H。  
                              * ECHOPRT ：(不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON 和
                                IECHO，字符在删除的同时被打印。  
                              * ECHOKE ：(不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON，回显 KILL
                                时将删除一行中的每个字符，如同指定了 ECHOE 和 ECHOPRT 一
                                样。  
                              * DEFECHO :(不属于 POSIX) 只在一个进程读的时候回显。  
                              * FLUSHO :(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这
                                个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。  
                              * NOFLSH :禁止在产生 SIGINT, SIGQUIT 和 SIGSUSP 信号时刷新
                                输入和输出队列，即关闭queue中的flush。  
                              * TOSTOP :向试图写控制终端的后台进程组发送 SIGTTOU 信号
                                （传送欲写入的信息到后台 处理）。  
                              * PENDIN :(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 在读入下一个字
                                符时，输入队列中所有字符被重新输出。(bash 用它来处理
                                typeahead)  
                              * IEXTEN :启用实现自定义的输入处理。这个标志必须与 ICANON
                                同时使用，才能解释特殊字符 EOL2，LNEXT，REPRINT 和
                                WERASE，IUCLC 标志才有效。 
                
                （五）c_cc 数组：特殊控制字元
                
                        可提供使用者设定一些特殊的功能，
                        如Ctrl+C的字元组合。
                        特殊控制字元主要是利用termios结构里c_cc的阵列成员 来做设定。
                        c_cc阵列主要用于正规与非正规两种环境，但要注意的是正规与非正规不
                        可混为一谈。
                其定义了特殊的控制字符。符号下标 (初始值) 和意义为： 
                
                              * VINTR：(003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout) 中
                                断字符。发出 SIGINT 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作
                                为输入传递。  
                              * VQUIT ：(034, FS, Ctrl-) 退出字符。发出 SIGQUIT 信号。当
                                设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。  
                              * VERASE ：(0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also
                                #) 删除字符。删除上一个还没有删掉的字符，但不删除上一个
                                EOF 或行首。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传
                                递。  
                              * VKILL ：(025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) 终止字
                                符。删除自上一个 EOF 或行首以来的输入。当设置 ICANON 时
                                可被识别，不再作为输入传递。  
                              * VEOF ：(004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精确地说，这个字
                                符使得 tty 缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中，而不
                                必等到 EOL。如果它是一行的第一个字符，那么用户程序的
                                read() 将返回 0，指示读到了 EOF。当设置 ICANON 时可被识
                                别，不再作为输入传递。  
                              * VMIN :非 canonical 模式读的最小字符数（MIN 主要是表示能
                                满足read的最小字元数）。  
                              * VEOL :(0, NUL) 附加的行尾字符。当设置 ICANON 时可被识
                                别。  
                              * VTIME ：非 canonical 模式读时的延时，以十分之一秒为单
                                位。  
                              * VEOL2 ：(not in POSIX; 0, NUL) 另一个行尾字符。当设置
                                ICANON 时可被识别。  
                              * VSWTCH ：(not in POSIX; not supported under Linux; 0,
                                NUL) 开关字符。(只为 shl 所用。)  
                              * VSTART ：(021, DC1, Ctrl-Q) 开始字符。重新开始被 Stop 字
                                符中止的输出。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传
                                递。  
                              * VSTOP ：(023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止输出，直到键入
                                Start 字符。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。  
                              * VSUSP ：(032, SUB, Ctrl-Z) 挂起字符。发送 SIGTSTP 信号。
                                当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。  
                              * VDSUSP ：(not in POSIX; not supported under Linux; 031,
                                EM, Ctrl-Y) 延时挂起信号。当用户程序读到这个字符时，发送
                                SIGTSTP 信号。当设置 IEXTEN 和 ISIG，并且系统支持作业管
                                理时可被识别，不再作为输入传递。  
                              * VLNEXT ：(not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) 字面上的下一
                                个。引用下一个输入字符，取消它的任何特殊含义。当设置
                                IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。  
                              * VWERASE ：(not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) 删除词。当设
                                置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。  
                              * VREPRINT ：(not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) 重新输出未读
                                的字符。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入
                                传递。  
                              * VDISCARD ：(not in POSIX; not supported under Linux;
                                017, SI, Ctrl-O) 开关：开始/结束丢弃未完成的输出。当设置
                                IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。  
                              * VSTATUS ：(not in POSIX; not supported under Linux;
                                status request: 024, DC4, Ctrl-T).  
                              * 这些符号下标值是互不相同的，除了 VTIME，VMIN 的值可能分
                                别与 VEOL，VEOF 相同。 (在 non-canonical 模式下，特殊字
                                符的含义更改为延时含义。MIN 表示应当被读入的最小字符数。
                                TIME 是以十分之一秒为单位的计时器。如果同时设置了它们，
                                read 将等待直到至少读入一个字符，一旦读入 MIN 个字符或者
                                从上次读入字符开始经过了 TIME 时间就立即返回。如果只设置
                                了 MIN，read 在读入 MIN 个字符之前不会返回。如果只设置了
                                TIME，read 将在至少读入一个字符，或者计时器超时的时候立
                                即返回。如果都没有设置，read 将立即返回，只给出当前准备
                                好的字符。)
                         MIN与 TIME组合有以下四种：
                                1、 MIN = 0 , TIME =0
                                              有READ立即回传
                                              否则传回 0 ,不读取任何字元
                                2、 MIN = 0 , TIME >0
                                              READ 传回读到的字元,或在十分之一秒后传回
                                TIME
                                       若来不及读到任何字元,则传回0
                                3、 MIN > 0 , TIME =0
                                              READ 会等待,直到MIN字元可读
                                4、 MIN > 0 , TIME > 0
                                              每一格字元之间计时器即会被启动
                                              READ 会在读到MIN字元,传回值或TIME的字元计
                                时(1/10秒)超过时将值回传

(下转二)