线程池 线程优先级

现在维护的很多后端模块都是采用线程池模型网络服务，经常遇到一些超时等问题，在分析这类问题前先要了解epoll的多线程模型。这个模型下，监听线程负责建立网络连接，将连接放入队列； 工作线程负责从队列中取出连接，网络收发，计算。因此，响应时间取决于四个部分：
连接等待建立的时间 + 队列中的时间 + 网络IO时间 + 处理时间。

当然我们讨论的前提是CPU没有被完全耗尽的情况。当CPU完全被耗尽，如果不考虑连接拒绝的情况，请求的处理事件是可能无限长的。

• 连接等待建立的时间取决于监听线程被调度的频率。当服务器压力很低时，一旦有网络请求，epoll_wait就被激活，

连接就会建立。但是当服务器压力很高时，监听线程需要和工作线程争夺cpu时间片，而工作线程一般数量众多，使得 监听线程难以有被调度的机会。这样每当监听线程被激活时，就会收到一大批请求，使得连接等待建立的时间变长。 而大批请求使得更多的线程被激活，进一步恶化的CPU争用。

• 队列中的时间取决于空闲工作线程的调度。当CPU争用时，空闲线程被调度的时间也会延长。不过由于工作线程数量较多，

 问题不会太严重。如果每次线程被激活都生成大量的请求，队列中的时间还取决于队列的长度。我们的前提是CPU没有被耗尽， 因此长度不会无限增长。但是受负载的统计波动，队列中的请求可能在瞬间较高。

• 对于网络IO较轻的后端服务模块，网络IO时间对于相同大小的包来说，基本是恒定的。

• 处理时间主要取决于请求的复杂度。但是考虑到多个工作线程争用cpu的情况，争用cpu会使每个请求的处理事件都变长。

改变工作线程的数量可减轻CPU争用。严格来说，工作线程数不应该超过内核数量。但由于我们使用的同步模型， 工作线程还以阻塞方式负责网络IO，如果不提高工作线程的数量，难以充分利用CPU。这个不加推导给出这个公式：

工作线程数量 = 内核数量 * （网络延迟 + 处理延迟）/ 处理延迟

例如对于某模块来说，8核机器上，网络延迟为3ms，处理延迟为8ms，则11个工作线程最为合适。 实践中可略微提高到16，避免网络拥塞造成的网络延迟变化。

测试表明，在高负载下30工作线程的连接建立时间会迅速增加，直至崩溃。而15线程可以稳定工作，处理时间仅略有增加。

但是，通过计算工作线程的数量无法应对复杂变化的网络环境，而且没有本质解决CPU争用的问题。 回想刚才问题的本质是：

• 监听线程得不到调度
• 工作线程被频繁切换

利用pthread提供的线程调度控制，提高监听线程的优先级，对工作线程采用动态优先级。 以下API需要root权限。

1、提高监听线程得优先级

pthread_attr_t attr;
        pthread_attr_init(&attr);
        if(pthread_attr_setinheritsched(&attr,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED))
        {
            perror(NULL);
            printf("error %d\n",__LINE__);
            exit(-1);
        }
        if(pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO))
        {
            perror(NULL);
            exit(-1);
        }
        sched_param param = {0};
        param.sched_priority = 10;
        if(pthread_attr_setschedparam(&attr,&param))
        {
            perror(NULL);
            exit(-1);
        }

这个操作将监听线程优先级调整到10。

2、 动态调整工作线程的优先级
当工作线程没有开始处理请求时，我们将他的优先级调低，避免它参与CPU竞争。 一旦工作线程开始处理请求，我们将他的优先级提高（但是依然低于监听线程的优先级），使他能一直获得CPU，直到请求处理完成。 另外SCHED_FIFO属性可以减少不必要的线程切换。

param.sched_priority= 1;
        if(pthread_setschedparam(self, SCHED_FIFO,&param))
        {
            perror(NULL);
            printf("error %d\n",__LINE__);
            exit(-1);
        }
        sem_wait(&sem);
        param.sched_priority = 5;
        if(pthread_setschedparam(self, SCHED_FIFO,&param))
        {
            perror(NULL);
            printf("error %d\n",__LINE__);
            exit(-1);
        }


通过这两项技术，在同样的30工作线程，超高负载，CPU基本耗尽的情况下， 服务器依然可以稳定工作，延迟相比空载基本没有变化，且极其稳定。