poj1915 Knight Moves 双向广度搜索

题目链接：http://poj.org/problem?id=1915

//国际象棋中马 的问题
//为了学习双向广度就拿这道开刀,
//双向广度搜索是以首尾的状态分别进行广度搜索，
//当解答树的结点重合是就得到最优解
//这里要考虑到如何让两个广度搜索同时进行,可以定义两个队列,
//当哪个队列不空时执行一次，再去判断另一个队列，两个队列都为空时退出


// AC 360ms
//代码:

#include<iostream>#include<queue>#include<cstdio>#define MAX 302using namespace std;int x[]={1,2,2,1,-1,-2,-2,-1};int y[]={2,1,-1,-2,-2,-1,1,2};struct point{int x,y;};int len;int aa[MAX][MAX],bb[MAX][MAX];//aa[i][j],bb[i][j]分别表示正向和反向到(i,j)的步数bool isok(int x,int y){if(x<0||x>=len||y<0||y>=len)return false;return true;}int BBFS(int x1,int y1,int x2,int y2){if(x1==x2&&y1==y2){return 0;}point p0,p1;p0.x=x1;p0.y=y1;p1.x=x2;p1.y=y2;queue<point >q[2];q[0].push(p0);q[1].push(p1);int i,j;for(i=0;i<len;i++)for(j=0;j<len;j++)aa[i][j]=bb[i][j]=-1;aa[x1][y1]=0;bb[x2][y2]=0;while(!(q[0].empty()&&q[1].empty())){if(!q[0].empty())//正向{point temp=q[0].front();q[0].pop();for(i=0;i<8;i++){int tx=temp.x+x[i];int ty=temp.y+y[i];if(isok(tx,ty)){if(aa[tx][ty]==-1){aa[tx][ty]=aa[temp.x][temp.y]+1;point temp_2={tx,ty};q[0].push(temp_2);}if(bb[tx][ty]!=-1)return aa[tx][ty]+bb[tx][ty];}}}if(!q[1].empty())//反向{point temp=q[1].front();q[1].pop();for(i=0;i<8;i++){int tx=temp.x+x[i];int ty=temp.y+y[i];if(isok(tx,ty)){if(bb[tx][ty]==-1){bb[tx][ty]=bb[temp.x][temp.y]+1;point temp_2={tx,ty};q[1].push(temp_2);}if(aa[tx][ty]!=-1)return aa[tx][ty]+bb[tx][ty];}}}}}int main(){int cas;scanf("%d",&cas);int x1,y1,x2,y2;while(cas--){scanf("%d",&len);scanf("%d%d",&x1,&y1);scanf("%d%d",&x2,&y2);printf("%d\n",BBFS(x1,y1,x2,y2));}return 0;}