基于UDP的摄像头图像显示软件设计

以前实习公司的工程师老柳突然给我打电话，问我有没有做项目的意思。聊了一下，差不多是做关于摄像头的东西。交代了两个项目，一个做IMX51下的摄像头驱动，另一个是基于UDP传输的摄像头图像上位软件。

    过了几天，IMX51的板子貌似系统烧不起来，老柳又不怎么懂，还得找人帮忙烧板，于是第一个项目就搁置下来了。不过他极力的又敦促我做第二个项目。这个项目其实不难，做过UDP编程和MFC绘图就能搞定，我负责前者，小猫负责后者。

在做这个项目的时候，封装了一个很简单的UDP类，以后也能用的到。小猫也是重头学，做的也是不亦乐乎，其实真正做出来花了2天，但是后来发现接收到板子的图像竟然错位了（x坐标位移），随机出现，但一般开始时候是好的。

    我们也是查了很久，后来我想到了试试做个软终端（网络调试助手发送固定的图像数据），模拟板子的功能。结果图像显示正常，没有错位，证明软件没有问题。于是有了底气去扯皮了。

老柳要求很高，软件说明文档和测试报告一样都不能少，关于错位老柳也是有点不放心，但是碍于我的坚持，还是给老总看了，尽管有图像错位，老总总体很高兴，满意其进度，于是老柳就爽快的给钱了，并且还说让我们配合找根本问题（我找得到才怪）。

贴一下图片，不算难，图像出来也很有成就感，赚到的钱把老妈的手机也搞定了 O(∩_∩)O

摄像头是竖着的，拍到的是日关灯和我的蜂蜜瓶子。