ioremap/remap_page_range

作者：辛勤耕耘  来源：博客园  发布时间：2010-06-03 22:47  阅读：1244 次  原文链接   [收藏]  

[经典]Linux内核中ioremap映射的透彻理解

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几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的，通常包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，外设的寄存器通常被连续地编址。根据CPU体系结构的不同，CPU对IO端口的编址方式有两种： 

（1）I/O映射方式（I/O-mapped） 

典型地，如X86处理器为外设专门实现了一个单独的地址空间，称为"I/O地址空间"或者"I/O端口空间"，CPU通过专门的I/O指令（如X86的IN和OUT指令）来访问这一空间中的地址单元。

（2）内存映射方式（Memory-mapped） 

RISC指令系统的CPU（如ARM、PowerPC等）通常只实现一个物理地址空间，外设I/O端口成为内存的一部分。此时，CPU可以象访问一个内存单元那样访问外设I/O端口，而不需要设立专门的外设I/O指令。 

但是，这两者在硬件实现上的差异对于软件来说是完全透明的，驱动程序开发人员可以将内存映射方式的I/O端口和外设内存统一看作是"I/O内存"资源。 

一般来说，在系统运行时，外设的I/O内存资源的物理地址是已知的，由硬件的设计决定。但是CPU通常并没有为这些已知的外设I/O内存资源的物理地址预定义虚拟地址范围，驱动程序并不能直接通过物理地址访问I/O内存资源，而必须将它们映射到核心虚地址空间内（通过页表），然后才能根据映射所得到的核心虚地址范围，通过访内指令访问这些I/O内存资源。Linux在io.h头文件中声明了函数ioremap（），用来将I/O内存资源的物理地址映射到核心虚地址空间（3GB－4GB）中，原型如下： 

void * ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags);

iounmap函数用于取消ioremap（）所做的映射，原型如下： 

void iounmap(void * addr);

这两个函数都是实现在mm/ioremap.c文件中。 

在将I/O内存资源的物理地址映射成核心虚地址后，理论上讲我们就可以象读写RAM那样直接读写I/O内存资源了。为了保证驱动程序的跨平台的可移植性，我们应该使用Linux中特定的函数来访问I/O内存资源，而不应该通过指向核心虚地址的指针来访问。如在x86平台上，读写I/O的函数如下所示： 

#define readb(addr) (*(volatile unsigned char *) __io_virt(addr)) 
#define readw(addr) (*(volatile unsigned short *) __io_virt(addr)) 
#define readl(addr) (*(volatile unsigned int *) __io_virt(addr)) 

#define writeb(b,addr) (*(volatile unsigned char *) __io_virt(addr) = (b)) 
#define writew(b,addr) (*(volatile unsigned short *) __io_virt(addr) = (b)) 
#define writel(b,addr) (*(volatile unsigned int *) __io_virt(addr) = (b)) 

#define memset_io(a,b,c) memset(__io_virt(a),(b),(c)) 
#define memcpy_fromio(a,b,c) memcpy((a),__io_virt(b),(c)) 
#define memcpy_toio(a,b,c) memcpy(__io_virt(a),(b),(c))

最后，我们要特别强调驱动程序中mmap函数的实现方法。用mmap映射一个设备，意味着使用户空间的一段地址关联到设备内存上，这使得只要程序在分配的地址范围内进行读取或者写入，实际上就是对设备的访问。 

笔者在Linux源代码中进行包含"ioremap"文本的搜索，发现真正出现的ioremap的地方相当少。所以笔者追根索源地寻找I/O操作的物理地址转换到虚拟地址的真实所在，发现Linux有替代ioremap的语句，但是这个转换过程却是不可或缺的。 

譬如我们再次摘取S3C2410这个ARM芯片RTC（实时钟）驱动中的一小段： 

static void get_rtc_time(int alm, struct rtc_time *rtc_tm) 
{ 
spin_lock_irq(&rtc_lock); 
if (alm == 1) { 
rtc_tm->tm_year = (unsigned char)ALMYEAR & Msk_RTCYEAR; 
rtc_tm->tm_mon = (unsigned char)ALMMON & Msk_RTCMON; 
rtc_tm->tm_mday = (unsigned char)ALMDAY & Msk_RTCDAY; 
rtc_tm->tm_hour = (unsigned char)ALMHOUR & Msk_RTCHOUR; 
rtc_tm->tm_min = (unsigned char)ALMMIN & Msk_RTCMIN; 
rtc_tm->tm_sec = (unsigned char)ALMSEC & Msk_RTCSEC; 
} 
else { 
read_rtc_bcd_time: 
rtc_tm->tm_year = (unsigned char)BCDYEAR & Msk_RTCYEAR; 
rtc_tm->tm_mon = (unsigned char)BCDMON & Msk_RTCMON; 
rtc_tm->tm_mday = (unsigned char)BCDDAY & Msk_RTCDAY; 
rtc_tm->tm_hour = (unsigned char)BCDHOUR & Msk_RTCHOUR; 
rtc_tm->tm_min = (unsigned char)BCDMIN & Msk_RTCMIN; 
rtc_tm->tm_sec = (unsigned char)BCDSEC & Msk_RTCSEC; 

if (rtc_tm->tm_sec == 0) { 
/* Re-read all BCD registers in case of BCDSEC is 0. 
See RTC section at the manual for more info. */ 
goto read_rtc_bcd_time; 
} 
} 
spin_unlock_irq(&rtc_lock); 

BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_year); 
BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_mon); 
BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_mday); 
BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_hour); 
BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_min); 
BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_sec); 

/* The epoch of tm_year is 1900 */ 
rtc_tm->tm_year += RTC_LEAP_YEAR - 1900; 

/* tm_mon starts at 0, but rtc month starts at 1 */ 
rtc_tm->tm_mon--; 
}

I/O操作似乎就是对ALMYEAR、ALMMON、ALMDAY定义的寄存器进行操作，那这些宏究竟定义为什么呢？ 

#define ALMDAY bRTC(0x60) 
#define ALMMON bRTC(0x64) 
#define ALMYEAR bRTC(0x68)

其中借助了宏bRTC，这个宏定义为： 

#define bRTC(Nb) __REG(0x57000000 + (Nb))

其中又借助了宏__REG，而__REG又定义为： 

# define __REG(x) io_p2v(x)

最后的io_p2v才是真正"玩"虚拟地址和物理地址转换的地方： 

#define io_p2v(x) ((x) | 0xa0000000)

与__REG对应的有个__PREG： 

# define __PREG(x) io_v2p(x)

与io_p2v对应的有个io_v2p： 

#define io_v2p(x) ((x) & ~0xa0000000)

可见有没有出现ioremap是次要的，关键问题是有无虚拟地址和物理地址的转换！

下面的程序在启动的时候保留一段内存，然后使用ioremap将它映射到内核虚拟空间，同时又用remap_page_range映射到用户虚拟空间，这样一来，内核和用户都能访问。如果在内核虚拟地址将这段内存初始化串"abcd"，那么在用户虚拟地址能够读出来： 

/************mmap_ioremap.c**************/ 
#include <linux/module.h> 
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/errno.h> 
#include <linux/mm.h> 
#include <linux/wrapper.h> /* for mem_map_(un)reserve */ 
#include <asm/io.h> /* for virt_to_phys */ 
#include <linux/slab.h> /* for kmalloc and kfree */ 

MODULE_PARM(mem_start, "i"); 
MODULE_PARM(mem_size, "i"); 

static int mem_start = 101, mem_size = 10; 
static char *reserve_virt_addr; 
static int major; 

int mmapdrv_open(struct inode *inode, struct file *file); 
int mmapdrv_release(struct inode *inode, struct file *file); 
int mmapdrv_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma); 

static struct file_operations mmapdrv_fops = 
{ 
owner: THIS_MODULE, mmap: mmapdrv_mmap, open: mmapdrv_open, release: 
mmapdrv_release, 
}; 

int init_module(void) 
{ 
if ((major = register_chrdev(0, "mmapdrv", &mmapdrv_fops)) < 0) 
{ 
printk("mmapdrv: unable to register character device\n"); 
return ( - EIO); 
} 
printk("mmap device major = %d\n", major); 

printk("high memory physical address 0x%ldM\n", virt_to_phys(high_memory) / 
1024 / 1024); 

reserve_virt_addr = ioremap(mem_start *1024 * 1024, mem_size *1024 * 1024); 
printk("reserve_virt_addr = 0x%lx\n", (unsigned long)reserve_virt_addr); 
if (reserve_virt_addr) 
{ 
int i; 
for (i = 0; i < mem_size *1024 * 1024; i += 4) 
{ 
reserve_virt_addr[i] = 'a'; 
reserve_virt_addr[i + 1] = 'b'; 
reserve_virt_addr[i + 2] = 'c'; 
reserve_virt_addr[i + 3] = 'd'; 
} 
} 
else 
{ 
unregister_chrdev(major, "mmapdrv"); 
return - ENODEV; 
} 
return 0; 
} 

/* remove the module */ 
void cleanup_module(void) 
{ 
if (reserve_virt_addr) 
iounmap(reserve_virt_addr); 

unregister_chrdev(major, "mmapdrv"); 
return ; 
} 

int mmapdrv_open(struct inode *inode, struct file *file) 
{ 
MOD_INC_USE_COUNT; 
return (0); 
} 

int mmapdrv_release(struct inode *inode, struct file *file) 
{ 
MOD_DEC_USE_COUNT; 
return (0); 
} 

int mmapdrv_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma) 
{ 
unsigned long offset = vma->vm_pgoff << PAGE_SHIFT; 
unsigned long size = vma->vm_end - vma->vm_start; 

if (size > mem_size *1024 * 1024) 
{ 
printk("size too big\n"); 
return ( - ENXIO); 
} 

offset = offset + mem_start * 1024 * 1024; 

/* we do not want to have this area swapped out, lock it */ 
vma->vm_flags |= VM_LOCKED; 
if (remap_page_range(vma, vma->vm_start, offset, size, PAGE_SHARED)) 
{ 
printk("remap page range failed\n"); 
return - ENXIO; 
} 
return (0); 
}

remap_page_range函数的功能是构造用于映射一段物理地址的新页表，实现了内核空间与用户空间的映射，其原型如下： 

int remap_page_range(vma_area_struct *vma, unsigned long from, unsigned long to, unsigned long size, pgprot_tprot);

使用mmap最典型的例子是显示卡的驱动，将显存空间直接从内核映射到用户空间将可提供显存的读写效率。

      （在内核驱动程序的初始化阶段，通过ioremap（）将物理地址映射到内核虚拟空间；在驱动程序的mmap系统调用中，使用remap_page_range()将该块ROM映射到用户虚拟空间。这样内核空间和用户空间都能访问这段被映射后的虚拟地址。）