SPI protocol 驱动编写 Part 1

Linux中SPI系统概览

Contents

        Part 1 - Linux中SPI子系统概览

        Part 2 - SPI message基础

        Part 3 - 异步写

Overview

SPI框架的内核文档是个好的开始。在你的内核源码中Documentation/目录下，这里有个连接：SPI-概览。

Linux中SPI驱动有俩个部分组成：controller驱动，直接和底层硬件打交道，protocol驱动，针对特定的设备，也是我么要做的。

这里只考虑SPIprotocol驱动

在主线内核中有一个通用的字符型驱动范例spidev。本文不讨论spidev，而是探讨如何编写一个自定义SPI设备驱动。

为何要编写一个自定义驱动：

       1. 可以掌控性能；

       2.无需给内核打补丁。SPI框架完整支持在可加载内核模块中进行驱动设置。这也就允许我们在内核源码树外进行编写代码。

Kernel Configuration

关掉SPIDEV选项以支持自定义的驱动

Device Drivers

SPI support

User mode SPIdevice driver support

Driver setup

为使linuxSPI系统识别你的驱动，需要做两步准备。

         1.在特定的SPI总线（一个master就是一条总线）上注册SPI slave设备。可以是内核初始化的时候亦或是在你的驱动代码中动态的进行。设备名称在这步中必须指定。

        2. 注册SPI protocol驱动。使用的名字必须和步骤1中的一致，这样kernel就可以将它们链接在一起了。

两个步骤可以以任意次序进行，但是得知道当他们完成之后，SPI框架就可以响应你驱动中的probe()调用了。你将得到一个spi_device用来和SPI系统进行交互了。一旦你的probe函数调用成功，你就可以开始使用SPI总线了。

静态注册SPI设备涵盖在spidev中了。

动态主册SPI设备的步骤如下：

        1.得到管理总线的spi_master控制器指针（句柄）；

        2. 为总线分配spi_device结构；

        3.验证没有其他的设备已经在这条总线bus.cs上注册过了；

        4.使用设备特定的值（speed，datasize，etc）来填充spi_device；

        5.将新的spi_device添加到总线。

有个范例代码：

static int __init add_spike_device_to_bus(void){struct spi_master *spi_master;struct spi_device *spi_device;struct device *pdev;char buff[64];int status = 0;spi_master = spi_busnum_to_master(SPI_BUS);if (!spi_master) {printk(KERN_ALERT "spi_busnum_to_master(%d) returned NULL\n",SPI_BUS);printk(KERN_ALERT "Missing modprobe omap2_mcspi?\n");return -1;}spi_device = spi_alloc_device(spi_master);if (!spi_device) {put_device(&spi_master->dev);printk(KERN_ALERT "spi_alloc_device() failed\n");return -1;}/* specify a chip select line */spi_device->chip_select = SPI_BUS_CS1;/* Check whether this SPI bus.cs is already claimed */snprintf(buff, sizeof(buff), "%s.%u", dev_name(&spi_device->master->dev),spi_device->chip_select);pdev = bus_find_device_by_name(spi_device->dev.bus, NULL, buff); if (pdev) {/* We are not going to use this spi_device, so free it */ spi_dev_put(spi_device);/*  * There is already a device configured for this bus.cs combination. * It's okay if it's us. This happens if we previously loaded then                  * unloaded our driver.                  * If it is not us, we complain and fail. */if (pdev->driver && pdev->driver->name && strcmp(this_driver_name, pdev->driver->name)) {printk(KERN_ALERT "Driver [%s] already registered for %s\n",pdev->driver->name, buff);status = -1;} } else {spi_device->max_speed_hz = SPI_BUS_SPEED;spi_device->mode = SPI_MODE_0;spi_device->bits_per_word = 8;spi_device->irq = -1;spi_device->controller_state = NULL;spi_device->controller_data = NULL;strlcpy(spi_device->modalias, this_driver_name, SPI_NAME_SIZE);status = spi_add_device(spi_device);if (status < 0) {spi_dev_put(spi_device);printk(KERN_ALERT "spi_add_device() failed: %d\n", status);}}put_device(&spi_master->dev);return status;}

稍微有点复杂，这是个完整的样板。你完全可以只更改spi_device中指定域来服务你自己的驱动。

注册spi_driver，首先要用驱动名字还有些回调函数来初始化他。至少你得提供一个probe()函数，让他能够找到他的另一半spi_device。

范例：

static struct spi_driver spike_driver = {    .driver = {        .name =this_driver_name,        .owner =THIS_MODULE,    },    .probe =spike_probe,    .remove =spike_remove,};

具体的也可参考linux/spi/spi.h文件

接着就可一在某个地方调用spi_register_driver()进行注册了.

spi_register_driver(&spike_driver);