SysCtlDelay()函数解析

来源：互联网发布：康德二律背反知乎编辑：程序博客网时间：2024/06/03 13:43

最近经常用到SysCtlDelay（）函数，觉得这函数不错，可以做到精确延时。不久前，做NRF905模块的时候，有一处要精确到610us。

TI的资料中，此函数在Sysctl.c中是这样定义的：

     #if defined(ewarm) || defined(DOXYGEN)   //定义在IAR的编译环境中
void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\n"
          "    bne.n   SysCtlDelay\n"
          "    bx      lr");
}
#endif

#if defined(codered) || defined(gcc) || defined(sourcerygxx) //定义在codered、gcc、sourcerygcc编译环境下
void __attribute__((naked))
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\n"
          "    bne     SysCtlDelay\n"
          "    bx      lr");
}
#endif

#if defined(rvmdk) || defined(__ARMCC_VERSION) //在KEIL MDK的编译环境下
__asm void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    subs    r0, #1;
    bne     SysCtlDelay;
    bx      lr;
}
#endif

不管哪种环境下，发现用了三条汇编指令。我用的是KEIL MDK。

subs r0,#1; // 使用了16位的Thumb指令，无条件更新标志位。S后缀的使用要担心，16位的Thunb指令有可能会无条件更新标志位，也有可能不会。所以，但你需要更新标志位时，一定不要忘了加上S后缀。

bne SysCtlDelay; // 无条件跳转指令有两条，B和BX, BNE中的NE即NotEqual，对应于标志位Z==0;

表示不等的时候无条件转移到SysCtlDelay处对应的地址；

bx lr； //执行这条指令后，把返回地址存储到LR(R14)中；

关于SysCtlDelay()延时函数：

TI LM3S8962 默认的设置为采用主晶振6M, 所以，一个周期的时间是1/6us。

SysCtlDelay()函数里执行了三条指令。

1.微妙级的延时：

SysCtlDelay(2); // 延时1us；

SysCtlDelay(2*x); 延时x us；x=1000时，延时1ms；

另一种写法

#defined TheSysClock 6000000

SysCtlDelay(1*(TheSysClock/3000000)) //延时 1us
2.毫秒级的延时：

SysCtlDelay(SysCtlClockGet( ) / 3000); // 延时1ms

SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet( ) / 3000)); // 延时10ms

SysCtlClockGet( )=6000000 ；

另一种种写法

// 定义系统时钟 6M
#define TheSysClock 6000000

SysCtlDelay(10 * (TheSysClock / 3000)); 延时10ms

// 定义系统时钟 8M
#define TheSysClock 8000000

SysCtlDelay(10 * (TheSysClock / 3000)); 延时10ms

/********************************************************************
程序名称：系统频率设置&精确延时
硬件环境：EKK-LM3S9B92-CD-572
软件环境：keil 4.12
创建日期：2010.11.7
修改日期：2010.11.8
作者：牙小狼 QQ:398968891 Email:xiaolang.ya@gmail.com
版本：R1.2
程序说明：
1、根据LED闪烁情况可以看出频率设置的效果。
2、延时函数在低频情况下可能有一定的误差，因为库函数的调用，以及延时的
计算会消耗一定的时间。
更新说明：
1、发现无法使用MAP_SysCtlDelay()，必须改为SysCtlDelay()，否则会跑死
原因暂时不明。
********************************************************************/
//----------------------HEADER FILE 头文件-------------------------//
#define TARGET_IS_TEMPEST_RC1
#include "../inc/hw_memmap.h" //提供内存地址映射的支持
#include "../inc/hw_types.h" //提供数据类型的支持
#include "../driverlib/gpio.h" //提供GPIO的API支持
#include "../driverlib/sysctl.h" //提供系统控制的API支持
#include "../driverlib/rom.h" //提供ROM内API的支持
#include "../driverlib/rom_map.h" //提供MAP_这种定义的支持
//--------------------MAVRO DEFINITION 宏定义----------------------//
#define DELAY_US(n) SysCtlDelay(n * (MAP_SysCtlClockGet() / 3000000))
#define DELAY_MS(n) SysCtlDelay(n * (MAP_SysCtlClockGet() / 3000))
#define DELAY_S(n) SysCtlDelay(n * (MAP_SysCtlClockGet() / 3))
//-----------------FUNCTION PROTOTYPES 函数声明--------------------//
void LED_blinking(unsigned long ultimes,unsigned long ulloop);
/********************************************************************
函数名称：LED_blinking()
函数入口：ultimes:闪烁次数 ulloop：间隔的时钟周期
函数出口：无
函数说明：LED闪烁函数，实际效果和系统频率有关
********************************************************************/
void LED_blinking(unsigned long ultimes,unsigned long ulloop)
{
unsigned long i,j;
for(i=0x0000;i<ultimes;i++)
{
for(j=0x0000;j<ulloop;j++);
MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 1);
for(j=0x0000;j<ulloop;j++);
MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 0);
}
}
/********************************************************************
函数名称：main()
函数入口：务
函数出口：无
函数说明：系统主函数
********************************************************************/
int main(void)
{
MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
//使能PD端口
MAP_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0);
//PD0设置为输出
MAP_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | \
SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
//外部频率16MHZ，PLL倍频至80HMZ
LED_blinking(10,500000);
MAP_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | \
SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
//外部频率16MHZ，不分频
LED_blinking(10,500000);
MAP_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_OSC | \
SYSCTL_OSC_INT);
//内部晶振4分频,即4MHZ
LED_blinking(10,500000);
while (1)
{
MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 1);
DELAY_MS(500);
MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 0);
DELAY_MS(500);
//LED按照指定的时间间隔进行闪烁
}
}

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