2440 startup.s分析

;--------------------------------------------------------------------- 
;startup.s 
;系统启动代码 
;起始时间        :        2009.5.7 ----->2009.5.11 
;---------------------------------------------------------------------

 

;--------------------------------------------------------------------- 
        GET                ./Include/s3c2440.inc        ;寄存器地址信息 
        GET                ./Include/memcfg.inc        ;内存控制器配置信息 
         
;处理器模式 
USERMODE                EQU         0x10 
FIQMODE                        EQU         0x11 
IRQMODE                        EQU         0x12 
SVCMODE                        EQU         0x13 
ABORTMODE                EQU         0x17 
UNDEFMODE                EQU         0x1b 
SYSMODE                        EQU                0x1f 
;相关掩码 
MODEMASK            EQU         0x1f 
NOINT                        EQU         0xc0

;各个处理器模式下堆栈设置 
_STACK_BASEADDRESS        EQU        0x33ff8000                ;BANK6 64MB顶部 
UserStack                EQU        (_STACK_BASEADDRESS-0x3800)        ;0x33ff4800 ~ 
SVCStack                EQU        (_STACK_BASEADDRESS-0x2800)        ;0x33ff5800 ~ 
UndefStack                EQU        (_STACK_BASEADDRESS-0x2400)        ;0x33ff5c00 ~ 
AbortStack                EQU        (_STACK_BASEADDRESS-0x2000)        ;0x33ff6000 ~ 
IRQStack                EQU        (_STACK_BASEADDRESS-0x1000)        ;0x33ff7000 ~ 
FIQStack                EQU        (_STACK_BASEADDRESS-0x0)        ;0x33ff8000 ~

;导入操作系统入口函数 
        IMPORT        OSEntry 
         
;导入外部C语言编写的异常与中断处理函数 
        IMPORT        vectorUNDEF 
        IMPORT        vectorSWI 
        IMPORT        vectorPABT 
        IMPORT        vectorDABT 
        IMPORT        vectorIRQ 
        IMPORT        vectorFIQ

;导入镜像装载域段起始地址 
        IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data) 
        IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise 
        IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area 
        IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise 
;--------------------------------------------------------------------

;------------------------------------------------------ 
        AREA startup, CODE, READONLY 
         
        ENTRY

;系统向量表

         b        vectorRESET        ;复位向量 
         b        vectorUNDEF        ;未定义指令 
         b        vectorSWI        ;软中断 
         b        vectorPABT        ;预取指终止 
         b        vectorDABT        ;数据终止 
         b        .                        ;系统保留 
         b        vectorIRQ        ;外部中断 
         b        vectorFIQ        ;快速中断 
;-------------------------------------------------------

;-------------------------------------------------------------------------- 
;复位向量 
;复位向量是ARM处理器上电后第一个被执行的异常 
;此时系统处理管理(SVC)模式

vectorRESET        

;复位向量有以下六件事要做

;第一步        : 关闭看门狗定时器屏蔽所有中断 
;第二步 : 配置系统时钟 
;第三步        : 配置内存控制器 
;第四步        : 配置每种处理器模式下堆栈指针 
;第五步        : 初始化镜像运行域 
;第六步        : 跳转到操作系统入口

        ;------------------------------------------ 
        ;第一步        : 关闭看门狗定时器 
        ;具体内容请参看s3c2440a数据手册的第18章 
                ldr        r0, =WTCON 
                ldr         r1, =0x0 
                str         r1, [r0, #0x0] 
                 
        ;屏蔽所有中断 
                ldr r0, =INTMSK         
                ldr r1, =0xffffffff         
                str r1, [r0] 
        ;------------------------------------------ 
         
         
         
        ;------------------------------------------ 
        ;第二步        : 配置系统时钟 
        ;具体内容请看手册第7章 
         
                ;先减少锁相环锁定时间，s3c2440a要求PLL 
                ;锁定时间>300us,在上电时s3c2440a预设值 
                ;mpll为晶体频率，我用的晶体频率为12MHz 
                ;300us*12M = 3600设置LOCKTIME = 0xfff 
                ;足够了 
                ldr r0, =LOCKTIME 
                ldr r1, =0xfff0fff0        ;高16为对应UPLL 
                                                        ;低16为对应MPLL 
                str r1, [r0, #0x0] 
                 
                ;根据器件手册我们还有以下几个事要做 
                ;step1.配置UPLL 
                ;step2.配置MPLL 
                        ;注:手册要求先配置UPLL后MPLL 
                        ;        且之间要间隔7NOP 
                        ;        详请看手册第7-21. 
                ;step3.配置分频系数 
                 
                        ;step1: 
                        ldr r0, =UPLLCON 
                        ldr r1, =((56<<12) + (2<<4) + 2) 
                        ldr r1, [r0] 
                         
                        ;按手册要求插入7个NOP 
                        nop 
                        nop 
                        nop 
                        nop 
                        nop 
                        nop 
                        nop 
                         
                        ;step2: 
                        ldr r0, =MPLLCON 
                        ldr r1, =((127<<12) + (2<<4) + 1) 
                        ldr r1, [r0] 
                         
                        ;step3: 
                        ldr r0, =CLKDIVN 
                        ldr r1, =((0<<3) + (2 << 2) + 1) 
                        ldr r1, [r0] 
        ;------------------------------------------ 
         
         
         
        ;------------------------------------------ 
        ;第三步        : 配置内存控制器 
        ;内存控制内的寄存器器地址是连续分布的 
        ;从0x4800_0000 -- 0x4800_0030,所以可以 
        ;通过一个循环依次填入各个寄存器的内容 
         
                ldr r0, =SMRDATA        ;装入配置值的地址 
                ldr r1, =BWSCON                ;装入起始寄存器地址 
                add r2, r0, #0x34        ;计算结束地址 
                 
                ;下面是用于向内存控制器 
                ;装入配置信息的循环 
0                 
                ldr r3, [r0], #4        ;装入配置值到r3,后变址 
                str r3, [r1], #4         ;把r3内包含的配置值写入 
                                                        ;内存控制器的寄存器 
                cmp r2, r0                        ;结束否? 
                bne %B0                                ;没结束则继续 
        ;------------------------------------------ 
         
         
         
        ;------------------------------------------ 
        ;第四步        : 配置每种处理器模式下堆栈指针 
        ;方法与原则: 
                ;1:        通过CPSR寄存器切换处理器模式 
                ;2:        对CPSR的操作方式为 读-修改-写回 
                ;3:        绝对不要跳到用户模式,跳过去容易 
                ;        回来就难了 
                ;4: 切到新处理器模式后要屏蔽IRQ和FIQ 
                ;        防止在未设置好堆栈前进入中断处理 
                ;        程序，但是在启动代码的最先我们已 
                ;        经屏蔽了所有的32个中断源，所以感 
                ;        觉是否屏蔽都可以 
                 
                        ;step1: 先把程序状态寄存器读到r0 
                        mrs        r0, cpsr                 
                         
                        ;step2: 清除处理器模式位(最前面5位) 
                        bic        r0, r0, #MODEMASK 
                         
                        ;step3:        设置未定义状态下的堆栈指针 
                        orr        r1, r0, #UNDEFMODE|NOINT 
                        msr        cpsr_cxsf, r1                ;UndefMode 
                        ldr        sp, =UndefStack                ;UndefStack=0x33FF_5C00 
                         
                        ;step4: 设置终止状态下的堆栈指针 
                        orr        r1, r0, #ABORTMODE|NOINT 
                        msr        cpsr_cxsf, r1                ;AbortMode 
                        ldr        sp, =AbortStack                ;AbortStack=0x33FF_6000 
                         
                        ;step5:        设置中断模式下的堆栈指针 
                        orr        r1, r0, #IRQMODE|NOINT 
                        msr        cpsr_cxsf, r1                ;IRQMode 
                        ldr        sp, =IRQStack                ;IRQStack=0x33FF_7000 
                         
                        ;step6:        设置快速中断模式下的堆栈指针 
                        orr        r1, r0, #FIQMODE|NOINT 
                        msr        cpsr_cxsf, r1                ;FIQMode 
                        ldr        sp, =FIQStack                ;FIQStack=0x33FF_8000 
                         
                        ;step7: 设置管理模式下的堆栈指针 
                        orr        r1, r0, #SVCMODE|NOINT 
                        msr        cpsr_cxsf, r1                ;SVCMode 
                        ldr        sp, =SVCStack                ;SVCStack=0x33FF_5800 
                         
                        ;step8: 因为管理模式与用户模式共用 
                        ;                堆栈指针,所以借着系统模式 
                        ;                来设置用户模式的堆栈指针 
                        orr r1, r0, #SYSMODE|NOINT 
                        msr cpsr_cxsf, r1                ;SYSMode 
                        ldr sp, =UserStack                ;SVCStack & USERMode=0x33ff4800 
                         
                        ;现在处理器处于系统模式 
        ;------------------------------------------ 
                   
                   
                   
        ;------------------------------------------ 
        ;第五步        : 初始化镜像运行域 
        ;复制RW段和ZI段到SDRAM指定地址 
         
                LDR     r0, =|Image$$RO$$Limit| ; 装入RO段结束地址 
                LDR     r1, =|Image$$RW$$Base|  ; 装入RW段起始地址 
                LDR     r3, =|Image$$ZI$$Base|  ; 装入ZI段起始地址 
         
                 
                ;|Image$$RO$$Limit| == |Image$$RW$$Base| ? 跳过RW段复制 : 复制RW段 
                CMP     r0, r1      
                BEQ     %F2 
                 
                ;复制RW段 
1        
                CMP     r1, r3   
                LDRCC   r2, [r0], #4      
                STRCC   r2, [r1], #4 
                BCC     %B1 
2        
                LDR     r1, =|Image$$ZI$$Limit|  
                MOV     r2, #0 
                 
                ;构造ZI段 
3        
                CMP     r3, r1      
                STRCC   r2, [r3], #4 
                BCC     %B3 
         
        ;------------------------------------------           
         
         
         
        ;------------------------------------------ 
        ;第六步        : 跳转到操作系统入口 
         
                b        OSEntry                ;不要使用main，因为如果使用main 
                                                ;ads还会调用_main()初始化RW和ZI 
                                                ;段,但是那里的数据和本程序不同 
                                                 
                b        . 
                 
        ;------------------------------------------ 
         
;---------------------------------------------------------------------------

 

SMRDATA DATA

        ;这里是内存控制器的配置数据 
        ;配置数据需要根据你使用的存储器修改 
        ;在第三步时会将以下数据写入 
        ;内存控制器的相关寄存器中 
        ;共13个寄存器的配置值 
         
        DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) 
        DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))   ;GCS0 
        DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))   ;GCS1 
        DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))   ;GCS2 
        DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))   ;GCS3 
        DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))   ;GCS4 
        DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))   ;GCS5 
        DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6 
        DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7 
        DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) 
        DCD 0x32            ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M 
        DCD 0x30            ;MRSR6 CL=3clk 
        DCD 0x30            ;MRSR7 CL=3clk

        ALIGN                ;数据边界对齐 
         
        END

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