stm32之路：三 约好那一刻

        万事开头难，前两天，我们已经建好了工程，写了点亮LED的程序，是不是感觉stm32也没想象中那么难？接下来，go on！

        开发板上的LED在闪烁着，间隔是多长时间呢？能不能让它像钟表一样，一秒闪一下呢？答案是肯定的。今天我的目标，就是教它“读”秒~

        还是上一个函数，功能都有了，就是缺个精确的延时。说到“精确的延时”，大家首先想到的一定是定时器。对！就是它。翻开stm32的参考资料（Cortex-M3技术参考手册、Cortex-M3权威指南、STM32F10xxx数据手册，这些都可以），有个SysTick，就用它吧。一般人们把它叫做“系统节拍时钟”，或者叫“滴答定时器”，因为它可以可靠的提供一个精确的时钟。本质上说，SysTick是个24位的计数器，计数完成，就中断了，然后清零，重载，又计数。下边还是通过程序来看，这个家伙到底怎么用的。

 

void Systick_Configuration(void)

{

       SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);            //SysTick计数失能；

       SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//SysTick时钟为HCLK8分频；

       SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);        //清除SysTick计数器；

       SysTick_SetReload(9000*1000);                              //设置SysTick重载值；

}

 

        根据上次的程序，可以轻易的推测void Systick_Configuration(void)是SysTick的配置函数，而且，要在工程lib文件中添加stm32f10x_systick.c。里面的设置和我们以前用定时器很相似，先失能（屏蔽中断），在清除计数器（清除中断标志位），然后设置计数值。（这么说我都觉得有些牵强···）计数值怎么算呢？这要根据时钟源了。前面的RCC_Configuration()函数设置HCLK为72MHz，上面的函数中，SysTick时钟源是HCLK8分频，也就是f=9MHz，那么，T=1/9M，1s=T*N，所以重载值N=9000000。还要注意一下，SysTick是Cortex-M3的“内设”，不需要用RCC来开启时钟。

        这个只是初始化配置，用的时候有是怎样呢？

void Delay_Second(void)

{

       SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);      //SysTick使能；

       while(SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)== 0); //等待SysTick计数至0；

       SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);     //SysTick计数失能；

       SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //清除SysTick计数器；

}

          延时1s的函数，和定时器相似，很容易懂吧？不同的是，重装值上面已经设置过了。至于那句“等待SysTick计数至0”，去看参考资料吧，说的很明白的。（下载的资料要多看，数据手册才是最好的参考资料。）

          把这两个函数加在上次的程序中，主函数中先调用下配置函数，然后把以前延时函数换掉，编译，下载。恩，拿个秒表看下，约定的时间，对吗？