[開發記錄] 函式庫調用 - GPIO控制 之二

參考網路資料，找到另外的IO控制文件，

其中，devmem2是另外的工具程式，很容易在網路上找到相關的source code，編輯為執行檔後，讓IO控制程式可連結執行devmem2即可，

System命令，可用來執行shell層命令，先將須使用的Pin腳進行設定，將BeagleBoard-xM的GPIO130設定為GPIO功能，並設定是否pull-high等相關參數，

透過系統的 /sys/class/gpio/export 寫入需要控制的GPIO編號，系統將自行產生/sys/class/gpio/gpio<編號> 的資料夾，

便可使用 /sys/class/gpio/gpio<編號>/direction 設定為IN or OUT(此範例中設定為輸出)，

以及使用 /sys/class/gpio/gpio<編號>/value 設定輸出的狀態數值 0 or 1 。

/* *IOCtrl_K_1.c**Author: Kim.Lui**Date: 2012-08-16**gpio 130 blanky */#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <sys/mman.h>#include <time.h>#include <string.h>FILE *fp;int main(void){    system("devmem2 0x48002158 w 0x010C010C");    char set_value[4];    int toggle = 0;    if (( fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "ab")) == NULL)    {        printf("Can not open export file \n");        exit(1);    }    rewind(fp);    strcpy(set_value, "130");    fwrite(&set_value, sizeof(char), 3, fp);    fclose(fp);printf("GPIO 130 now exported \n");    if((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio130/direction", "rb+")) == NULL)    {        printf("Can not open GPIO130 direction file \n");        exit(1);    }    rewind(fp);    strcpy(set_value, "out");    fwrite(&set_value, sizeof(char), 3, fp);    fclose(fp);    printf("GPIO 130 direction set to output\n");    if((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio130/value", "rb+")) == NULL)    {        printf("Can't open GPIO 130 value file");        exit(1);    }    rewind(fp);    strcpy(set_value, "1");    fwrite(&set_value, sizeof(char), 1, fp);    fclose(fp);    printf("GPIO 130 set to 1\n");sleep(2);//IO keep high 3 sec    if((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio130/value", "rb+")) == NULL)    {        printf("Can't open GPIO 130 value file");        exit(1);    }    rewind(fp);    strcpy(set_value, "0");    fwrite(&set_value, sizeof(char), 1, fp);    fclose(fp);    printf("GPIO 130 set to 0\n");sleep(2);//IO keep low 3sec// IO blinky unsigned char i;    for(i=0;i<100;i++)    {        if((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio130/value", "rb+")) == NULL)        {            printf("Can not open value file\n");            exit(1);        }         if(toggle == 0)        {toggle=1;            rewind(fp);            strcpy(set_value, "1");            fwrite(&set_value, sizeof(char), 1 ,fp);            fclose(fp);            printf("...value set to 1\n");        }        else        {toggle=0;rewind(fp);    strcpy(set_value, "0");            fwrite(&set_value, sizeof(char), 1 ,fp);            fclose(fp);            printf("...value set to 0\n");        }        sleep(1);   }   return 0;exit(1);}

此方式已測試過，可正確執行控制，但似乎過多的程式碼，且不斷的寫入文字，應該有更為簡易的方式，或是將其中重複的設定整理為副程式，

可較有效率的控制IO，在程式閱讀上也會較容易理解。