PWM 配置
来源:互联网 发布:无法访问网络打印机 编辑:程序博客网 时间:2024/05/24 16:14
1、PWM很简单,貌似要注意的就是0、1、4、5路PWM由时钟源A或SA产生,2、3、6、7由B或SB产生。
2、还有就是,设置PWM的寄存器时,要先关闭PWM使能PWME,设置完了再开启。
3、舵机最好还是级联一下。
//-------------- 电机 PWM 输出 50kHz -----------------void PWM_Init(void){ PWMPRCLK = 0x22; // 0010 0010 A=80M/4=20M B=80M/4=20M 时钟预分频寄存器设置 PWMSCLA = 5; // SA=A/(2*5)=2M SA时钟设置 PWME_PWME1 = 0; // Disable PWM1 PWME_PWME5 = 0; // Disable PWM5 PWMPOL_PPOL1 = 1; // Duty=High Time 极性设置 PWMPOL_PPOL5 = 1; PWMCAE_CAE1 = 0; // Left-aligned 对齐方式设置 PWMCAE_CAE5 = 0; PWMCTL_CON01 = 1; // concatenation 控制寄存器设置 PWMCTL_CON45 = 1; PWMPER01 = 40000; // Frequency=A/40000=2M/40000=50hz PWMPER45 = 40000; // Frequency=A/40000=2M/40000=50hz PWMDTY01 = 3430; // Duty cycle PWMDTY45 = 2850; PWMCLK_PCLK1 = 1; // PWM1 --> Clock SA 时钟源的选择 PWMCLK_PCLK5 = 1; // PWM5 --> Clock SA 时钟源的选择 PWME_PWME1 = 1; // Enable PWM1 PWME_PWME5 = 1; // Enable PWM5}
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