Kinect调查报告（二）

深度信息

    微软的深度信息是来自主动探测（相对mark等方法而言），既发射一级镭射（镭射，也就是激光，快跑！其实也就是红外线，这种级别连细菌都杀不死，对人体无害。人看不到它，蚊子表示毫无压力，所以也就有了红外线驱蚊装置）在场景中形成散斑-Laser Speckle; 将整个空间加上了标记。Kinect采用近红外线（医学上把红外线分为近红外和远红外）对测量空间进行编码，经感应器读取编码的光线，交由晶片运算进行解码后，产生成一张具有深度的图像。

    好吧，直入正题。根据项目的要求，你可能需要带玩家索引的深度图或者不带玩家的深度图。初始化为NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX状态就是带玩家索引状态，这时微软为你提取出场景中的人的位置（像素位置）。初始化为NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH  状态就是纯深度图，如果你想在后者状态下找玩家，对不起，不可以，你以为微软有这么智能么？Kinect很委屈，你都没初始化我带玩家索引，你还让我提取玩家？每个像素（空间位置）的深度信息用16位的USHORT类型表示，上面讨论的带不带玩家索引就在这个16位数据上体现。带玩家索引的数据，高13位表示深度（距离）信息，低3位表示玩家索引（为什么要低3位代表人？歧视？），如果要提取深度信息，那你就对这个数据进行移位操作呗。怎么移位？你猜！

           深度数据的取值范围是 0.8~3.84米。如果脱离这个范围，值则为0。另外，光照对数据有效性有影响，特别是发光反光（玻璃）的物体和头发（松软有间隙）对深度信息探测影响很大。

前不久，遇到一哥们纠结与深度图和灰度图的问题。应该是先有的深度图（场景物体到Kinect的距离），你想怎么把这个距离信息可视化显示出来呢？灰度图可以，伪彩色也可以啊，why not? 当然了，灰度图只有256个级差，伪彩色有更多的选择。请看下面的伪彩图

    微软说精度是1mm，如果抖动的数据也算的话，我就不说什么了。在这里也有一个小技巧，你可以用一个灰度级表示5毫米，这样灰度图也可以表示256*5mm

 看了下面的视频，你会对微软对深度信息的获取有更深更直观的理解。

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