触摸屏驱动之滤波函数

以前曾经遇到过wince 手持机，POS机触摸屏 抖动，跳点，飞点的问题，其中起作用最大的就是触摸屏滤波函数，现在给大家介绍一下。

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//--函数介绍：触摸屏滤波函数，每次输入一个采集到的触摸屏点（x/y），然后进行滤波

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static BOOL
Touch_Pen_Filtering(INT *px, INT *py)
{
    BOOL RetVal = TRUE;
    // TRUE  : Valid pen sample
    // FALSE : Invalid pen sample
    INT Filter_Margin;
    static int count = 0; // 用来记录 存储点数，对static INT x[2], y[2];很有帮助，详情看函数。
    static INT x[2], y[2];// 用数组来存储 采集数的两个点x[0],y[0]存储的是第一个点，x[1],y[1]存储的是（第二个点）

    INT TmpX, TmpY;    // 用来暂存点
    INT dx, dy;             // 点差值变量

    if(*px <0 && *py <0) // 如果点的值小于0 ，那么就是无效点，函数返回FALSE
    {
        count = 0;
        return FALSE;
    }
    else                        // 点有效，count 值加1
    {
        count++;
    }

    if (count > 2) // 当采集的点大于或者等于3 个的时候（count=0/1/2 ）
    {
        // apply filtering rule
        count = 2;// 重新 赋值2

        // average between x,y[0] and *px,y  第一个点和当前点的平均值
        TmpX = (x[0] + *px)>>1;
        TmpY = (y[0] + *py)>>1;

        // difference between x,y[1] and TmpX,Y  求出第二个点和第一个点和当前点的均值差值绝对值，
        dx = (x[1] > TmpX) ? (x[1] - TmpX) : (TmpX - x[1]);
        dy = (y[1] > TmpY) ? (y[1] - TmpY) : (TmpY - y[1]);

        Filter_Margin = (x[1] > x[0]) ? (x[1]-x[0]) : (x[0]-x[1]);
        Filter_Margin += (y[1] > y[0]) ? (y[1]-y[0]) : (y[0]-y[1]);
        Filter_Margin += TSP_FILTER_LIMIT;

        if ((dx > Filter_Margin) || (dy > Filter_Margin)) {  //  无效 返回重新采集点
      // Invalid pen sample
            *px = x[1]; // 这个应该没有关系的
        *py = y[1]; // previous valid sample
            RetVal = FALSE;
            count = 0;
        }
        else   // 点有效，更新x[0] = x[1]; y[0] = y[1]; 存储的值
   {
            // Valid pen sample
            x[0] = x[1]; y[0] = y[1];
            x[1] = *px; y[1] = *py; // reserve pen samples

            RetVal = TRUE;
        }
    }
    else // (count < 2) // 采集点不够多，更新x[0] = x[1]; y[0] = y[1]; 存储的值，继续采集下面的值，至少采集三个点才行
   { // till 2 samples, no filtering rule
        x[0] = x[1]; y[0] = y[1];
        x[1] = *px; y[1] = *py; // reserve pen samples

        RetVal = FALSE;    // 

    }

    return RetVal;

}