Opcode features1.3
来源:互联网 发布:gp2000 编程模式 编辑:程序博客网 时间:2024/06/07 09:18
- C++ 接口,使用vc++6.0 开发
- 任意网格(凸or凹),即使是多边形zoo
- AABBtree 实现
- 在递归碰撞查询,引入基元与包络体测试(标准库只是依赖于体元测试或是包络体与包络体测试)
- 引入无叶树,例如碰撞树的叶子结点被移除。
- 支持四叉树。
- 支持首次碰撞和所有的接触模式
- 对首次碰撞引入临时相关模式(在刚体碰撞可以10~20倍的提速)
- 内存使用量比RAPID小7.2倍
- 运行比RAPID快5倍。
- 在临近状态性能接近于RAPID
- 楔子,平面和体查询
- 扫描,剪裁和轴方向的立方裁剪
- Opcode1.3 可以适用于可变网格
- 混合树保持节点最大为16个三角形并且对输入三角形数组进行重新组织,从而可以比标准情况下树结构要节省16倍的内存。在最最好的情况下要平均一个三角形仅占1.25byte内存,这将比RAPID的OBB树要少115倍(如果RAPID使用double类型将达到168倍)。而且1.3将要比1.2块,因为重新组织的三角uan可以使得大多数缓存被命中。
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