《uCOS51移植心得》---七年前之《快快乐乐跟我学51单片机操作系统和IP栈》 第九部分在OSStart前开中断引起的莫名其妙错误

在OSStart前开中断引起的莫名其妙错误
                                        巨龙公司VPN部 杨屹 [e-mail]   2004/03/09

2004/03/07网友方吕ladderls来电询问以下问题：

你的ucos-ii在51的移植为啥不能超过11个应用任务？更改任务数量设置无用。
我在keil v623软环境下模拟，建立的任务与您的三个范例任务类同，修改配制文件的最大任务数和最小优先级数，超过11个任务即死机。不知还要修改那些配制？

经检查是ucos51的BUG。我的OS_EXIT_CRITICAL()宏定义为EA=1;，上电后51自动关中断（EA=0，ET0=0），因为在系统调用OSInit()时会自动创建一个优先级最低的系统任务，创建过程中会调用OS_EXIT_CRITICAL()打开EA。而我在InitTimer0函数里使能了T0中断，这个函数在OSStart()前执行，导致在OSStart()前产生中断，致使系统崩溃。

按照我在《关于keilc51入出临界区的内嵌汇编》一文里的方法改正，可以解决这个问题。

或者这样改：（ucos51V2最终采用这种方法）
//OS_CPU_C.C
//初始化定时器0
void InitTimer0(void) reentrant
{
    TMOD=TMOD&0xF0;
    TMOD=TMOD|0x01;    //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制
    TH0=0x70;    //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次)
    TL0=0x00;    //OS_CPU_A.ASM  和  OS_TICKS_PER_SEC
    //ET0=1;       //允许T0中断，此时EA=0(51上电缺省值)，中断还不会发生，满足在OSStart()前不产生中断的要求。
    TR0=1;   
}
注释掉InitTimer0函数里的ET0=1，保证在OSStart()前不开时钟中断。
在最高优先级任务里开T0中断：（切记是最高优先级任务）
void TaskStartyya(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    //注意！在最高优先级任务循环前打开定时器中断，以满足在OSStart()前不产生中断的要求。
    //在系统调用OSInit（）时会自动创建一个优先级最低的系统任务，创建过程中会调用OS_EXIT_CRITICAL（）打开EA。
    //若在InitTimer0()里打开T0中断，则违反了在OSStart()前不产生中断的要求。
    //切记将ET0=1;放在最高优先级任务里，OSStart()将调用OSStartHighRdy()第一个运行最高优先级任务，这样ET0=1总能被第一个执行。
    ET0=1;
   
    for(;;){
            
        PrintStr("\t01\n");

        OSTimeDly(10*OS_TICKS_PER_SEC);   

    }   
}

具体到ladderls网友的问题，因为在OSStart()前开了中断，不符合作者要求，会导致系统崩溃。在创建12个以下任务时，时机上的巧合，不会出问题，这些创建函数在12个以下数量时所用时间恰好在T0时钟中断前完成，不会引起崩溃。

改动后的程序如下：

#include <includes.h>

void TaskStartyya(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyb(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyc(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyd(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyye(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyf(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyg(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyh(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyi(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyj(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyk(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyl(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyym(void *yydata) reentrant;


//注意：我在ASM文件中设置?STACK空间为40H?
OS_STK TaskStartStkyya[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyb[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyc[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyd[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyye[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyf[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyg[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyh[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyi[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyj[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyk[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyl[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyym[MaxStkSize];

void main(void)
{
    OSInit();
   
    InitTimer0();
    InitSerial();
    InitSerialBuffer();
   
    OSTaskCreate(TaskStartyya, (void *)0, &TaskStartStkyya[0],1);
    OSTaskCreate(TaskStartyyb, (void *)0, &TaskStartStkyyb[0],2);
    OSTaskCreate(TaskStartyyc, (void *)0, &TaskStartStkyyc[0],3);
    OSTaskCreate(TaskStartyyd, (void *)0, &TaskStartStkyyd[0],4);
    OSTaskCreate(TaskStartyye, (void *)0, &TaskStartStkyye[0],5);
    OSTaskCreate(TaskStartyyf, (void *)0, &TaskStartStkyyf[0],6);
    OSTaskCreate(TaskStartyyg, (void *)0, &TaskStartStkyyg[0],7);
    OSTaskCreate(TaskStartyyh, (void *)0, &TaskStartStkyyh[0],8);
    OSTaskCreate(TaskStartyyi, (void *)0, &TaskStartStkyyi[0],9);
    OSTaskCreate(TaskStartyyj, (void *)0, &TaskStartStkyyj[0],10);
    OSTaskCreate(TaskStartyyk, (void *)0, &TaskStartStkyyk[0],11);
    OSTaskCreate(TaskStartyyl, (void *)0, &TaskStartStkyyl[0],14);
    OSTaskCreate(TaskStartyym, (void *)0, &TaskStartStkyym[0],15);
   

    OSStart();
}



void TaskStartyya(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
    clrscr();
    ET0=1;
    for(;;){
        
        PrintStr("\t01\n");

        OSTimeDly(10*OS_TICKS_PER_SEC);   

    }   
}

void TaskStartyyb(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){

        PrintStr("\t02\n");

        OSTimeDly(10*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyyc(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t03\n");

        OSTimeDly(10*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyyd(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t04\n");

        OSTimeDly(10*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyye(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t05\n");

        OSTimeDly(10*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyyf(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
        PrintStr("\t06\n");

        OSTimeDly(20*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyyg(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t07\n");

        OSTimeDly(20*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}


void TaskStartyyh(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t08\n");

        OSTimeDly(20*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyyi(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t09\n");

        OSTimeDly(20*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyyj(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
            
    for(;;){
   
        PrintStr("\t10\n");

        OSTimeDly(20*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}


void TaskStartyyk(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t11\n");

        OSTimeDly(30*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyyl(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t12\n");

        OSTimeDly(30*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyym(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
   
        PrintStr("\t13\n");

        OSTimeDly(30*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}