UBOOT引导Linux内核及向内核传递参数的方式

来源:互联网 发布:golub 矩阵计算 pdf 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 05:10

UBOOT引导Linux内核及向内核传递参数的方式

  一直以来没有想过有什么好的办法通过寄存器向内核传递参数,直到今天读UBOOT的实现方式。
  在UBOOT中,引导内核最常用的方法是bootm命令,bootm命令可以引导“UBOOT格式”的内核。先花点时间了解一下什么是“UBOOT格式”的内核吧:用UBOOT自带的mkimage命令生成的内核称为"UBOOT"格式的内核。以下面这条命令为例:
  mkimage -n "Kernel 2.4.18" -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30007fc0 -e 30008000 -d 4020.bin vmlinux-2.4.18.img
    其中与内核引导最密切的是-e 30008000,也就是内核的入口地址。其它参数可以参考帮助信息。其它UBOOT格式的内核与原来相比,只是进行(可选)了压缩,并在前面加了一个0x40大小的头。这个头里放了内核的位置(0x30007fc0)和入口地址(0x30008000)和其它信息。
  bootm命令执行时,先对头部信息等进行校验,然后把头信息放到一个结构里面。最后根据内核类型调用相应的启动函数。对于Linux而言就是do_bootm_linux,在启动函数里面,有这么一个操作:theKernel = (void (*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih_ep);,这是最关键的一个操作,将内核的入口地址0x30008000赋给了theKernel,在启动函数的最后,使用theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);启动内核。
  根据传参规范,三个变量分别用r0,r1,r2传给内核,这样就巧妙地利用了函数指针进行了参数传递,实在是精妙!

  上面讲完了内核的引导及传参,需要引起注意的就是在使用mkimage命令生成内核时,-e后面的地址要比-a后面的地址偏移0x40,原因很简单,就不在细说了。