[转]vxworks和linux等 嵌入式操作系统相关
来源:互联网 发布:bodymovin插件 mac 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 00:47
搜了些文章,先看看,了解下嵌入式操作系统。
http://lycn81.blog.163.com/blog/static/26282084200982511326717/
到目前为止接触过QNX、RTLinux、uC/OS-II、Nucleus Plus、VRTX、VxWorks、eCos,总结下来有以下特点:
1:QNX的可靠性很好,协议栈、各种外设驱动稳定,只是运行所需资源有些多,需要MMU。如果需要高可靠性应用,QNX可能是最好的选择,本人公司现在就是基于QNX开发RTOS的。
2:RTLinux的实时性与其它RTOS相比有些差。但是,因为好多Linux资源可以利用,是RTLinux的优点。但是运行所需资源比QNX还多,也是需要MMU。可以选用开源的RTLinux或内容新的商用RTLinux。
3:uC/OS-II比较小巧,移植容易,网上资源很多,核心可以做得很小。但不是免费的,并且驱动需要自己编写,协议栈、图形驱动都要另外加。
4:Nucleus Plus比uC/OS-II庞大,另外提供了文件系统、协议栈、图形界面等许多东西。当然也是分开卖的,不是免费的东西。使用起来比较容易上手。
5:VRTX是一款比较早的RTOS,现在使用的人已经很少。运行还是比较可靠。配套的文件、协议栈等模块很少。
6:VxWorks是RTOS中的大牛,国内外用的人很多,开发工具功能强大,使用方便,但是价格昂贵。也有基于MMU的高可靠性的产品。所需资源比QNX小,比uC/OS、eCos多。对于一些私企或者好似小公司来说,可用性值得商榷。
7:eCos是开源的RTOS。针对不同的CPU已经做了许多现成的移植。代码尺寸比Nucleus的略大。如果不用USB host等,并且不想花费太多的金钱,应该是不错的选择。
http://243633.blog.51cto.com/233633/392034
较之Vxworks系统,因为我先前的工作主要是基于Vxworks的,所以在此对Linux系统和Vxworks系统做一个简单的比较,这个比较并非完全技术层面,而我对于Linux的了解也仅仅是“刚刚上路”,所以就是代表我的一家之言,仅供参考。
Linux和Vxworks相比,技术上有两个比较吸引人的特点,第一是内存管理,使得用户进程之间地址空间独立,从而可以避免应用程序漏洞导致系统崩溃的问题,而在基于Vxworks的系统中,内存操作相关问题,在系统致命问题中占有很高的比例。第二是应用程序动态执行,这极大的提升系统扩展性能,减小现网运行设备的升级维护压力,电信级设备中,这应该是一项重要的性能指标。当然,理论上Vxworks系统也能实现。
下面的表格是两者的综合比较。
比较项目
Linux
Vxworks
版权费用
GPL,免费
昂贵
技术支持方式
各Linux网络社区
Wind River
网络资源
丰富,开源社区活跃
较少
系统复杂度
复杂
相对简单
核心稳定性
高
高
系统稳定性
高
对工程师能力依赖较大
调试难度
较大
小,系统基本上透明,且Tornado提供完善的调试手段,但对于内存问题,缺乏好的调试机制
实时性能
差,可改进,还是较差
高
安全性能
Linux上的hacker活跃
安全
扩展性能
强
弱,可改进,但难度大
网络特性支持
全,且免费
需要移植,开发,或者购买
管理特性支持
丰富
需要移植,开发,或者购买
人力资源
系统专家
少
较少,由于复杂度低,提升快
应用层专家
多,得益于Linux社区
较少
新手培训
系统复杂,上手慢,开发环境配置复杂,各种脚本学习复杂,所以培训周期长,难度大
由于有开发环境Tornado的支持,可以傻瓜式开发,所以培训周期短
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