AVR 主从通信

来源：互联网发布：虚拟机mac os x 10.11 编辑：程序博客网时间：2024/06/07 06:00

/************************************
* 功   能：用TWI主从通信   *
* 建立日期：2008年11月04日         *
* 设计者：             *
* 版   本：            *
* 修改日期：2012-9-6          *
* 主控芯片：ATmega16           *
* 时钟频率：外部晶体7.3728MHz     *
* 编译器：ICCAVR6.31A           *
************************************/
#include "config.h"
uint8 IIC_transmit[TXNUM];
uint8 IIC_receive [RXNUM];

#if TWI_MOD == 1 //从机模式

void twi_master_init(void)
{
PORTC |= (1<<SCL)|(1<<SDA);
DDRC &= ~((1<<SCL)|(1<<SDA));
TWCR= 0x00;
TWSR= 0x00; //set prescale
TWBR= (F_CPU/F_IIC_SCL - 16)>>1;//250; //set bit rate
/*
                   CPU Clock frequency
SCL frequency = --------------------
                   16 + 2(TWBR) * 4
       */

TWAR= 0x00; //set slave address
TWCR= 0x04; //enable twi
}

//总线上起动开始条件
void i2c_start(void)
{
TWCR= (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT))); //等待START 信号成功发送
}

//把一个字节数据输入器件, 返回TWI状态
//发送地址,r_w：1为读，0为写
uint8 i2c_write_addr(uint8 addr,uint8 r_w)
{
  if(r_w)
{
TWDR = addr|r_w;     //RW 为1：读操作
}
else
{
TWDR = addr & 0xFE;   // RW 为0: 写操作
}

   TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
   while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
   _NOP();
   return(TWSR&0b11111000); //TWSR高五位为I2C工作状态。
}

//把一个字节数据输入器件, 返回TWI状态
//发送数据
uint8 i2c_write_data(uint8 data)
{
TWDR = data;
   TWCR |= (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
   while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
   _NOP();
   return(TWSR&0b11111000); //TWSR高五位为I2C工作状态。
}

void i2c_Read_Ack(void)
{
    uint8 i=0;
for(i=0; i<100; i++)
    {
     if((TWSR&0b11111000) == MT_SLA_ACK)
        {
         _NOP();
            break;
     }
  _NOP();
  _NOP();
}
}

//从器件读出一个字节
uint8 i2c_read(void)
{

   return(TWDR);
}

//总线上起动停止条件
void i2c_stop(void)
{
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
}

//操作步骤：启动，发送地址，发送数据，关闭总线
void i2c_maste_transt(uint8 addr,uint8 *data,uint8 tx_count)
{
uint8 i=0;
i2c_start();
if(i2c_write_addr(addr<<1, 0)==MT_SLA_ACK) //发送地址成功并收到ACK
{
   for(i=0; i<tx_count; i++)
   {
       i2c_write_data(*data);
       data++;
       i2c_Read_Ack();
   }
}
i2c_stop();
}
//操作步骤，启动，发送地址，读数据，关闭总线
void i2c_maste_read(uint8 addr, uint8 *data,uint8 rx_count)
{
   unsigned char i = 0;
   unsigned char j = 0;

   PORTD |= 0xCC;
   DDRD |= 0xCC;
   DDRB = 0xFF;
   DDRA |= 0xff;

   i2c_start();
   if(i2c_write_addr(addr<<1, 1)!= MR_SLA_ACK) //发送地址成功并收到ACK
   {
       return;
   }
   for(i=0; i<rx_count-1; i++)
   {
     Twi_Ack();
Twi_WaitForComplete();
     *data = TWDR;
     data++;
   }
Twi_NoAck();
    Twi_WaitForComplete();
   *data = TWDR;
    i2c_stop();
}
#endif

#if TWI_MOD == 0 //从机模式
void twi_slave_init(uint8 addr)
{
    PORTC |= (1<<SCL)|(1<<SDA);
DDRC &= ~((1<<SCL)|(1<<SDA));
TWCR = 0x00;
TWSR= 0x00; //set prescale
    TWBR= (F_CPU/F_IIC_SCL - 16)>>1;//250; //set bit rate
    /*
                       CPU Clock frequency
    SCL frequency = --------------------
                       16 + 2(TWBR) * 4
       */
  TWAR = addr<<1;
TWDR = 0x00;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE)|(1<<TWEA);
}
#pragma interrupt_handler TWI_ISR:18
void TWI_ISR(void)
{
   static volatile uint8 transmit_cnt = 0;
   static volatile uint8 receive_cnt = 0;
   uint8 *p_sr = &IIC_receive[0];
   uint8 *p_st = &IIC_receive[0];
    //uint8 receive[2]= {2,3};
SREG &= ~0x80;
switch(TWSR&0xf8)
{
     case SR_SLA_ACK:
  case SR_ARB_LOST_SLA_ACK:
      receive_cnt = 0;
   transmit_cnt = 0;
      Twi_Ack()
   break;
  case SR_DATA_ACK:
   if (receive_cnt < (RXNUM-1))
         {
             *(p_sr+receive_cnt) = TWDR;
         }
         else if (receive_cnt == (RXNUM-1))
         {
            *(p_sr+receive_cnt) = TWDR;
         receive_ready = 1;
         }
         receive_cnt++; ;
   Twi_Ack()
   break;
        case SR_STOP:                              // 0xA0:从机工作时收到STOP或RESTART
   Twi_Ack()
   break;
  case ST_SLA_ACK:                                   // 0XA8:从机发送地址应答
            transmit_cnt = 0;
   TWDR = *(p_st);
   transmit_cnt++;
      Twi_Ack()
   break;
  case ST_DATA_ACK:                                  // 0XB8:从机发送数据应答
            if (transmit_cnt < TXNUM)
   {
      TWDR = *(p_st+transmit_cnt);
   }
   transmit_cnt++;
   Twi_Ack()
   break;
  case ST_DATA_NACK:
      //transmit_ready = 1;
   transmit_cnt = 0;
   Twi_Ack()
   break;
  case BUS_ERROR:
  case NO_INFO:
   TWI_RESUME();
   break;
}
SREG |= 0x80;
}
#endif