Usb设备被识别流程

Usb模块包括usb core，host，hub，device驱动，

其中hub会启动一个内核线程名曰:khubd（hub_events一直在查询（hub使用的是中断传输））,

 当usb 设备连接在 hub 的某个端口上，hub检测到有设备连接了进来，hub会去调用hub_port_status函数去获取hub端口状态，

要是真有设备了，会调用hub_port_connect_change函数、usb_alloc_dev函数为设备分配一个 struct usb_device 结构的对象并初始化，

这个初始化将usb 设备的状态设置为 Attached，

调用usb_set_device_state函数将设备的状态设置成USB_STATE_POWERED上电状态，

然后复位设备，复位成功后，设备就会进入 Default状态（这个状态可以接收hcd的回应了），

然后设备又该进入 Address状态,

首先调用 hub_set_address设置address状态

需要发送usb_control_msg函数去设置，在usb_control_msg里面调用了usb_internal_control_msg函数，

这个函数主要的功能就是创建一个控制 urb，并把它发送给 usb 设备，然后等待它完成，

这个过程包括了（usb_alloc_urb、usb_fill_control_urb、usb_start_wait_urb）这三个函数调用，完了以后，调用usb_hcd_submit_urb将urb发送到HCD,HCD 每收到urb，就会将它添加到这个 urb指定的urb_list中，形成链表，

现在进入了HCD模块（略），处理完以后，会返回一个状态，

最后数usb_api_blocking_completion会去处理这次urb的收尾工作，

如果成功的话设备就是正式进入了address状态，

接下来设备要进入configer状态，

这个过程需要先获取配置usb_get_device_descriptor->usb_get_descriptor先得到配置描述符中的wTotalLength字段，然后通过wTotalLength长度，获取所以配置信息，

然后将获取的配置解析出来处理（此过程较为繁琐），

配置好以后调用usb_new_device说明发现了设备驱动，

然后tell the world（announce_device）说明设备已经找到了，

最后调用设备模型提供的接口device_add将设备添加到 usb 总线的设备列表里，

然后 usb总线会遍历驱动列表里的每个驱动，

调用自己的 match（usb_device_match） 函数看它们和你的设备或接口是否匹配，

匹配的话调用device_bind_driver函数，现在就将控制权交到设备驱动