smart3250中的静态I/O映射情况

来源：互联网发布：lol关注软件编辑：程序博客网时间：2024/05/04 19:44

根据网络大虾们的指导，基本上搞清楚了smart3250中的静态I/O映射情况。写个blog供以后参考。

****************************网络摘录**************************************

内核提供了在系统启动时通过map_desc结构体静态创建I/O资源到内核地址空间的线性映射表(即page table)的方式，这种映射表是一种一一映射的关系。程序员可以自己定义该I/O内存资源映射后的虚拟地址。创建好了静态映射表，在内核或驱动中访问该 I/O资源时则无需再进行ioreamp动态映射，可以直接通过映射后的I/O虚拟地址去访问它。

machine_desc结构体的成员包含了体系架构相关部分的几个最重要的初始化函数，包括map_io,init_irq, init_machine以及phys_io , timer成员等。这里的map_io成员即内核提供给用户的创建外设I/O资源到内核虚拟地址静态映射表的接口函数。Map_io成员函数会在系统初始化过程中被调用,流程如下：

Start_kernel -> setup_arch() --> paging_init() --> devicemaps_init()中被调用Machine_desc结构体通过MACHINE_START宏来初始化。

****************************网络摘录**************************************

在board-smartarm3250.c文件中的MACHINE_START

MACHINE_START (LPC3XXX, "SmartARM3250 board with the LPC3250 Microcontroller")

/* Maintainer: Kevin Wells, NXP Semiconductors */

.phys_io = UART5_BASE,

.io_pg_offst = ((io_p2v (UART5_BASE))>>18) & 0xfffc,

.boot_params = 0x80000100,

//.map_io = lpc32xx_map_io,

.map_io = smartarm3250_map_io,

.init_irq = lpc32xx_init_irq,

.timer = &lpc32xx_timer,

.init_machine = smartarm3250_board_init,

MACHINE_END

map_io方法对应的函数

static void __init smartarm3250_map_io(void)

{

lpc32xx_map_io();

iotable_init(smartarm3250_io_desc, ARRAY_SIZE(smartarm3250_io_desc));

}

先追踪第一个函数

void __init lpc32xx_map_io(void)

{

iotable_init (lpc32xx_io_desc, ARRAY_SIZE (lpc32xx_io_desc));

}

以下是lpc32xx_io_desc的定义：

static struct map_desc smartarm3250_io_desc[] __initdata = {

{ /* nCS2, CAN SJA1000 */

.virtual = io_p2v(EMC_CS2_BASE),

.pfn = __phys_to_pfn(EMC_CS2_BASE),

.length = SZ_1M,

.type = MT_DEVICE

{ /* nCS1, CF Card */

.virtual = io_p2v(EMC_CS1_BASE),

.pfn = __phys_to_pfn(EMC_CS1_BASE),

.length = SZ_1M,

.type = MT_DEVICE

}

};

现在追踪第二个函数

arch-lpc32xx.c文件中

smartarm3250_io_desc结构体的定义

static struct map_desc lpc32xx_io_desc[] __initdata = {

{

.virtual = io_p2v(AHB0_START),

.pfn = __phys_to_pfn(AHB0_START),

.length = AHB0_SIZE,

.type = MT_DEVICE

{

.virtual = io_p2v(AHB1_START),

.pfn = __phys_to_pfn(AHB1_START),

.length = AHB1_SIZE,

.type = MT_DEVICE

{

.virtual = io_p2v(FABAPB_START),

.pfn = __phys_to_pfn(FABAPB_START),

.length = FABAPB_SIZE,

.type = MT_DEVICE

{

.virtual = io_p2v(IRAM_BASE),

.pfn = __phys_to_pfn(IRAM_BASE),

.length = (SZ_64K * 4),

.type = MT_DEVICE

};

由上可知，smartarm3250开发板静态映射的物理地址有如下

基地址名称

实际物理地址

大小

范围

EMC_CS2_BASE

0xE2000000

SZ_1M(0x00100000)

0xE2000000-0xE2100000

EMC_CS1_BASE

0xE1000000

SZ_1M(0x00100000)

0xE1000000-0xE1100000

AHB0_START

0x20020000

AHB0_SIZE()

(MLC_BASE - SLC_BASE) + SZ_4K

(0x200A8000-0x20020000)+ 0x00001000

0x20020000-0x200A9000

AHB1_START

0x31000000

AHB1_SIZE()

(EMC_BASE - DMA_BASE) + SZ_4K

(0x31080000-0x31000000)+ 0x00001000

0x31000000-0x31081000

FABAPB_START

0x40004000

FABAPB_SIZE()

(I2C2_BASE - CLK_PM_BASE) + SZ_4K

(0x400A8000- 0x40004000)+ 0x00001000

0x40004000-0x400A9000

IRAM_BASE

0x08000000

SZ_64K * 4()

0x00040000

0x08000000-0x08040000

这些基地址的实际物理地址在include/mach/platform.h中可以找到

以上地址可以在驱动程序中直接调用如下两个函数：

__raw_readl(register_address);

__raw_writel(register_content,register_address);

这样在linux中控制单片机和用裸机程序控制单片机就没什么分别了。

以上地址中，还有未映射的地址部分。如果要在linux中用到，可以在驱动中的probe方法里，调用ioremap()函数，之后就能用了。

上面说介绍的物理地址都是经过io_p2v(x)映射的。

#define IO_BASE 0xF0000000

#define io_p2v(x) (IO_BASE | (((x) & 0xff000000) >> 4) | ((x) & 0x000fffff))

这个宏的意思是：

假设一个数，如0xABCDE123从前到后的16进制值顺序为12345678,即A对应1，B对应2,以此类推。

那么经过这个宏后变为：

AABDE123，即这个数的后5个数不会变，第一个数分裂为2个，去掉原来的第三个数。然后组合起来。

由上可知，如果想让映射后的地址与原来的物理地址一一对应，不产生冲突，所有被映射的地址的8位16进制数的第3个数应相同。lpc3250中，这个第3个数是0

====

http://blog.csdn.net/yongan1006/article/details/7094662