基于51单片机的全自动洗衣机控制系统（完整程序和Proteus仿真）

 

 

/***************************头文件***********************/
#include  <reg51.h>
/************************数据类型宏定义******************/
#define  uchar unsigned char
#define  uint unsigned int
/***********************使能、禁止宏定义*****************/
#define  Enable(); EA=1;
#define  Disable(); EA=0;
/********************程序选择功能标志宏定义**************/
#define  BIAOZHUN  0
#define  JINGJI   1
#define  DANDU   2
#define  PAISHUI   3
/********************强弱选择功能标志宏定义**************/
#define  QIANGXI   0
#define  RUOXI   1 
/*******************进水、排水时间限制宏定义*************/
#define  T_JinShui  10  //4min*60s
#define  T_PaiShui  10  //1min*60s
#define  T_XiDi   10  //6min*60s
#define  T_PiaoXi_1  10  //4min*60s
#define  T_PiaoXi_2  10  //2min*60s
#define  T_TuoShui  10  //2min*60s
/**********************电机控制宏定义********************/
#define  ZHENGZHUAN  0
#define  STOP   1
#define  FANZHUAN  2
#define  ZhengZhuan(); PIN_Motor_A = 0; PIN_Motor_B = 1;
#define  Stop();   PIN_Motor_A = 1; PIN_Motor_B = 1;
#define  FanZhuan();  PIN_Motor_A = 1; PIN_Motor_B = 0;
/*******************暂停、继续控制宏定义*****************/
#define  ZanTing();  ET0 = 0; ET1 = 0; Stop();
#define  JiXu();   ET0 = 1; ET1 = 1;
/*************************管脚定义***********************/
//都是低有效，因LED是灌电流，而PNP也是低电平时导通
sbit LED_BiaoZhun = P1^0; //标准程序显示灯
sbit LED_JingJi  = P1^1; //经济程序显示灯
sbit LED_DanDu  = P1^2; //单独程序显示灯
sbit LED_PaiShui  = P1^3; //排水程序显示灯
sbit LED_QiangXi  = P1^4; //强洗状态灯
sbit LED_RuoXi  = P1^5; //弱洗状态灯
sbit LED_XiDi  = P1^6; //洗涤状态灯
sbit LED_PiaoXi  = P1^7; //漂洗状态灯
sbit LED_TuoShui  = P2^0; //脱水状态灯
sbit PIN_BaoJing  = P2^1; //报警喇叭
sbit PIN_JinShui  = P2^2; //进水控制
sbit PIN_PaiShui  = P2^3; //排谁控制
sbit PIN_Motor_A  = P2^4; //电机脚A
sbit PIN_Motor_B  = P2^5; //电机脚B
sbit K_SEL_ChengXu = P3^0; //选择程序键
sbit K_SEL_QiangRuo = P3^1; //选择强弱键
sbit p32    = P3^2; //
sbit p33    = P3^3; //
sbit SW_ShuiWei  = P3^6; //水位开关
sbit SW_AnQuan  = P3^7; //安全开关
/************************函数申明***********************/
void Programme_PaiShui(void);
/*************************数据定义***********************/
uchar flag_SEL_ChengXu;   //默认为标准程序，   
bit  flag_SEl_QiangRuo;   //默认为强洗，1为弱洗
bit  flag_Run;     //运行标志，1为运行
//bit  flag_ZanTing;    //暂停标志，1为暂停
bit  flag_JinShui;    //进水标志，1为进水
bit  flag_PaiShui;    //排水标志，1为排水
bit  flag_XiDi;     //置洗涤标志
bit  flag_PiaoXi;    //置漂洗标志
bit  flag_TuoShui;    //脱水标志
bit  flag_BaoJing;    //报警标志
uchar  _50ms;      //每50ms加一次的变量
uint s;       //秒
uint T_S;      //定时总时间
uchar T_Motor;     //电机控制时间
/*************************延时程序*********************/
void Delay_10ms(uint T1) 
{ uint t1,t2;
 for(t1=0;t1<T1;t1++)
  for(t2=0;t2<1250;t2++);//10ms
}
/**********************管脚初始化程序******************/
void Pin_Init(void)     
{ LED_BiaoZhun = 0;   //默认为标准程序，灯亮
  LED_JingJi  = 1;   //经济程序显示灯，灭
  LED_DanDu  = 1;   //单独程序显示灯，灭
  LED_PaiShui  = 1;   //排水程序显示灯，灭
  LED_QiangXi  = 0;   //默认为强洗状态，灯亮
  LED_RuoXi  = 1;   //弱洗状态灯，灭
  LED_XiDi  = 1;   //洗涤状态灯，运行后灯亮
  LED_PiaoXi  = 1;   //漂洗状态灯，运行后灯亮
  LED_TuoShui  = 1;   //脱水状态灯，运行后灯亮
  PIN_BaoJing  = 1;   //报警喇叭，不叫
  PIN_JinShui  = 1;   //进水控制，关
  PIN_PaiShui  = 1;   //排谁控制，关
  PIN_Motor_A  = 1;   //电机脚A，不走
  PIN_Motor_B  = 1;   //电机脚B，不走
}
/********************中断初始化程序********************/
void ExInt_Init(void)    
{ IT0 = 1;
 EX0 = 1;
 IT1 = 1;
 EX1 = 1;
}
/*******************定时器0初始化程序******************/
void Timer0_Init(void)    //其中没ET0是为以后控制暂停用的 
{ TMOD  = TMOD | 0X01;  //定时方式1
 TH0  = 0X3C;    //50ms
 TL0  = 0XB0; 
 TR0  =  1;
 _50ms  =  0;
 s = 0;
}
/*******************定时器1初始化程序******************/
void Timer1_Init(void)    //其中没ET1是为以后控制暂停用的
{ TMOD  = TMOD | 0X10;  //定时方式1
 TH1  = 0X3C;    //50ms
 TL1  = 0XB0;
}
/********************电机初始化程序********************/
void T_Motor_Ctl(uchar t1,uchar t2,uchar t3)
{ if(!flag_SEl_QiangRuo)//强洗
  T_Motor = t1;
 if(flag_SEl_QiangRuo)//弱洗
  T_Motor = t2;
 if(flag_TuoShui)//脱水
  T_Motor = t3;
}
/********************电机初始化程序********************/
void Motor_Init(void)
{ ZhengZhuan();
 T_Motor_Ctl(4,3,5);
}
/**********************解除报警************************/
void No_BaoJing(void)
{ flag_BaoJing= 0;  //置报警标志
 PIN_BaoJing = 1;  //报警喇叭
 //进水、排水已没时间限制了
}
/**************外部中断0程序为运行或者暂停*************/
void int0(void) interrupt 0   
{ 
 if(!p32)
 { Delay_10ms(1);    //延时10ms左右，去抖动
  if(!p32)
  { if(!flag_Run)
    flag_Run = 1;  //置运行标志  
   else if(flag_BaoJing)
    No_BaoJing();   
   else
   { static bit flag_ZanTing;
    flag_ZanTing = ~flag_ZanTing;
    if(flag_ZanTing)
     ZanTing();
    if(!flag_ZanTing) // 这里用else，编译出错。？？？？       
     JiXu();
   }//end else
  }//end if(!p32) 2
 }//end if(!p32) 1
}
/**********************报警程序************************/
void BaoJing(void)
{ flag_BaoJing= 1;  //置报警标志
 PIN_BaoJing = 0;  //报警喇叭
 TR0   = 0;
}
/*******************时间到处理程序*********************/
void Ok_Timer(void)
{ s = 0;
 if(flag_JinShui || flag_PaiShui) //进水中~、排水中~
 { BaoJing();    //报警程序
 }//end if(flag_JinShui || flag_PaiShui)
 else
 { flag_XiDi  = 0;  //清洗涤标志
  flag_PiaoXi = 0;  //清漂洗标志
  flag_TuoShui= 0;  //清脱水标志
  Stop();
 }//end else
}
/********************电机控制程序**********************/
void Motor(void)
{ static uchar s_Motor;
 s_Motor++;
 if(s_Motor==T_Motor)
 { static uchar Motors;
  s_Motor = 0;
  Motors++;
  if(Motors==3)
   Motors = 0;
  switch(Motors)
  { case ZHENGZHUAN :  ZhengZhuan();
        T_Motor_Ctl(4,3,5);
        break;
   case STOP  :  Stop();
        T_Motor_Ctl(1,2,2);
        break;
   case FANZHUAN  :  FanZhuan();
        T_Motor_Ctl(4,3,5);
        break;
   default   : break;
  }//end  switch
 }//end if
}
/*******************定时器0中断程序********************/
void Timer0(void) interrupt 1  
{ 
 TR0 = 0;      //停止计数
 TH0 = 0X3C;      //重装定时器值
 TL0 = 0XB0;
 TR0 = 1;
 _50ms++; 
 if(_50ms == 20)     //1s到
 { _50ms = 0;
  s++;   
  if(s == T_S)    //定时到
   Ok_Timer();
     if(flag_XiDi || flag_PiaoXi || flag_TuoShui)
   Motor();    //电机控制程序 
 }//end if(_50ms == 20)  
}//end Timer0()
/**********外部中断1程序为水位到或者盖开处理***********/
void int1(void) interrupt 2   
{ if(!p33)
 { Delay_10ms(1);     //延时10ms左右，去抖动
  if(!p33)
  { 
  }//end if(!p33) 2
 }//end if(!p33) 1
}
/***************定时器1中断程序作为闪烁****************/
void Timer1(void) interrupt 3  
{ static uchar _50ms;     //每50ms加一次的变量
 TR1 = 0;       //停止计数
 TH1 = 0X3C;       //重装定时器值
 TL1 = 0XB0;
 TR1 = 1;
 _50ms++;
 if(_50ms == 14)      //0.7s到
 { _50ms = 0;
  if(flag_XiDi)     //洗涤中~
   LED_XiDi  = ~LED_XiDi; //洗涤状态灯闪烁
  if(flag_PiaoXi)     //漂洗中~
   LED_PiaoXi  = ~LED_PiaoXi; //漂洗状态灯闪烁
  if(flag_TuoShui)    //脱水中~
   LED_TuoShui = ~LED_TuoShui; //脱水状态灯闪烁
  }//end if(_50ms == 14) 
}
/**********************程序选择程序********************/
void SEL_ChengXU(void)   
{ if(!K_SEL_ChengXu)     //程序选择键
 { Delay_10ms(1);     //延时10ms左右，去抖动
  if(!K_SEL_ChengXu)
  { while(!K_SEL_ChengXu);
   flag_SEL_ChengXu++;
   if(flag_SEL_ChengXu==4)
    flag_SEL_ChengXu = 0;
   switch(flag_SEL_ChengXu)
   { case BIAOZHUN : LED_BiaoZhun= 0;  //亮
         LED_JingJi = 1;  //灭
         LED_DanDu = 1;  //灭
         LED_PaiShui = 1;  //灭
         break;
    case JINGJI  : LED_BiaoZhun= 1;
         LED_JingJi = 0; 
         LED_DanDu = 1;
         LED_PaiShui = 1;
         break;
    case DANDU  : LED_BiaoZhun= 1;
         LED_JingJi = 1; 
         LED_DanDu = 0;
         LED_PaiShui = 1;
         break;
    case PAISHUI  : LED_BiaoZhun= 1;
         LED_JingJi = 1; 
         LED_DanDu = 1;
         LED_PaiShui = 0;
         break;
    default   : break;
     }//end switch 
  }//end if(!K_Sel_ChengXu) 2
 }//end if(!K_Sel_ChengXu) 1 
}//END
/********************强弱选择程序**********************/
void SEL_QiangRuo(void)     
{ if(!K_SEL_QiangRuo)       //强弱选择键
 { Delay_10ms(1);       //延时10ms左右，去抖动
  if(!K_SEL_QiangRuo)
  { while(!K_SEL_QiangRuo);
   flag_SEl_QiangRuo = ~flag_SEl_QiangRuo;
   if(!flag_SEl_QiangRuo) 
   { LED_QiangXi = 0;    //强洗状态，灯亮
    LED_RuoXi = 1;    //弱洗状态灯，灭
   }//end if(!flag_SEl_QiangRuo)   
   else
   { LED_QiangXi = 1;    //强洗状态，灯亮
    LED_RuoXi = 0;    //弱洗状态灯，灭
   }//end else
  }//end if(!K_SEL_QiangRuo) 2
 }//end if(!K_SEL_QiangRuo) 1
}
/**********************进水程序***********************/
void JinShui(void)
{ PIN_JinShui = 0;
 flag_JinShui = 1;
 TR1 = 0;
 Timer0_Init();
 T_S = T_JinShui;
 while(SW_ShuiWei);
 PIN_JinShui = 1;
 flag_JinShui = 0;
 TR0 = 0;
 TF0 = 0; 
}
/**********************排水程序***********************/
void PaiShui(void)
{ PIN_PaiShui = 0;
 flag_PaiShui = 1;
 TR1 = 0;
 Timer0_Init();
 T_S = T_PaiShui;
 while(!SW_ShuiWei);
 TR0 = 0;
 TF0 = 0;
 Delay_10ms(500);//延时50s，经验值5000
 PIN_PaiShui = 1;
 flag_PaiShui = 0; 
}
/**********************洗涤程序***********************/
void XiDi(void)
{ flag_XiDi = 1;
 TR1 = 1;
 Timer0_Init();
 T_S = T_XiDi;
 Motor_Init();
 while(flag_XiDi);
 TR1 = 0;
 LED_XiDi = 1;
}
/**********************漂洗程序***********************/
void PiaoXi(uchar t)
{ flag_PiaoXi = 1;
 TR1 = 1;
 Timer0_Init();
 T_S = t;
 Motor_Init();
 while(flag_PiaoXi);
}
/*********************盖开保护程序********************/
void BaoHu_GaiKai(void)
{ if(SW_AnQuan)    //盖开
 { ZanTing();
  LED_TuoShui = 0;  
 }//end if
 else
 { JiXu();    //电机不用管，最多5s不转
 }//end else
}
/***********************脱水程序**********************/
void TuoShui(void)
{ flag_TuoShui = 1;
 PIN_PaiShui = 0;
 TR1 = 1;
 Timer0_Init();
 T_S = T_TuoShui;
 Motor_Init();
 while(flag_TuoShui)
 {  BaoHu_GaiKai(); 
 }//end while
 TR1 = 0;
 LED_TuoShui = 1;   //而出水阀一直开着
}
/********************标准洗衣程序*********************/
void Programme_BiaoZhun(void)
{ LED_XiDi = 0;   //洗涤状态灯
 LED_PiaoXi = 0;   //漂洗状态灯
 LED_TuoShui = 0;   //脱水状态灯
 JinShui();
 XiDi();
 PaiShui(); 
 JinShui();
 PiaoXi(T_PiaoXi_1);//4min*60s//4*60
 PaiShui();
 JinShui();
 PiaoXi(T_PiaoXi_2);//2min*60s//2*60
 Programme_PaiShui();
}
/********************经济洗衣程序*********************/
void Programme_JingJi(void)
{ TR1 = 0;
 LED_XiDi = 0;   //洗涤状态灯
 LED_PiaoXi = 0;   //漂洗状态灯
 LED_TuoShui = 0;   //脱水状态灯
 JinShui();
 XiDi();
 PaiShui();
 JinShui();
 PiaoXi(T_PiaoXi_1);//4min*60s
 Programme_PaiShui();
}
/********************单独洗衣程序*********************/
void Programme_DanDu(void)
{ LED_XiDi = 0;   //洗涤状态灯
 LED_PiaoXi = 1;   //漂洗状态灯
 LED_TuoShui = 1;   //脱水状态灯
 JinShui();
 XiDi();
}
/********************排水洗衣程序*********************/
void Programme_PaiShui(void)
{ LED_XiDi = 1;   //洗涤状态灯
 LED_PiaoXi = 1;   //漂洗状态灯
 LED_TuoShui = 0;   //脱水状态灯
 PaiShui();
 TuoShui();
}
/************************主程序************************/
void main()       
{ 
 Pin_Init();       //管脚初始化
 ExInt_Init();      //外中断初始化
 Timer1_Init();
 ET0  = 1; 
 ET1  = 1; 
 Enable();       //开总中断
 while(1)
 { if(!flag_Run)     //运行前按键才有效
  { SEL_ChengXU();    //程序选择程序     
   SEL_QiangRuo();    //强弱选择程序                 
    }//end if(!flag_Run)
  if(flag_Run)//用else不，按启动键后，有时没反映????//
  { PIN_PaiShui = 1; //关排水阀
   switch(flag_SEL_ChengXu)
   { case BIAOZHUN : Programme_BiaoZhun();  //标准洗衣程序          
         break;
    case JINGJI  : Programme_JingJi();   //经济洗衣程序         
         break;
    case DANDU  : Programme_DanDu();   //单独洗衣程序          
         break;
    case PAISHUI  : Programme_PaiShui();  //排水洗衣程序          
         break;
    default   : break;
     }//end switch  
  }//end esle
  flag_Run = 0;
 }//end while
}//end main