電腦視覺定位系統設計與實現

http://ndltd.ncl.edu.tw/cgi-bin/gs32/gsweb.cgi/ccd=WjnVUZ/record?r1=58&h1=1

本論文中，將設計一電腦視覺自動定位系統。本論文藉由改進影像辨識與影像定位的方法，提升電腦視覺自動定位系統的工作速率。影像辨識方面，本論文提出迴圈式樣板比對，迴圈式樣板比對相較於樣板比對或是二階段樣板比對，再相同的實驗環境下，迴圈式樣板比對消耗較少的計算機資源，具有更優異的效能表現，且辨識準確度也不會因此改變。影像定位方面，定位平台越少的移動次數，代表越快能到達所需的定位點，相對的可以提升系統整體速率，因此本論文提出更快速的三軸控制方法，有效的減少定位平台移動次數，藉以加快電腦視覺自動定位系統的定位速率。
電腦視覺自動定位系統可以廣泛的運用在各種具有定位需求之自動化生產線，例如PCB(Printed Circuit Board)底片基準孔沖孔、PCB基準孔鑽孔、SMT(Surface Mount Technology)錫膏印刷、自動插件、晶圓切割與晶圓曝光…等工業機台上。定位平台一般分為XY雙軸、XY 雙軸、XYZ三軸與XYY三軸定位平台，隨著應用場合不同，而選用不同的定位平台。本論文中使用XYY三軸定位平台為研究平台，是因在雙定位點環境下，XYY三軸定位平台擁有經濟且優異的效能。
藉由以上相關技術，實際應用於電腦視覺自動定位系統，以驗證所提方法之有效性，結果顯示系統整體速率可獲得大幅提升。